[發明專利]一種疊衣機的控制方法及疊衣機

在審

• 申請號: 201910543708.4
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110629528A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 趙志強;許升;呂佩師;勞春峰;郝世龍;劉凱;吳迪;李冬
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 11223 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機的控制方法，其特征在于，疊衣機包括衣架和回收桿，回收桿用于放置與衣物脫離后回收的衣架，控制方法包括：疊衣機根據需要放置在回收桿上的衣架數量或預先設定的衣架間距控制衣架的放置。

2.根據權利要求1所述的疊衣機的控制方法，其特征在于，所述回收桿一端為起始端，一端為終點端，疊衣機預先設定衣架間距DMIN，疊衣機按照設定衣架間距DMIN由終點端至起始端依次放置衣架；

優選地，用戶可修改DMIN數值。

3.根據權利要求2所述的疊衣機的控制方法，其特征在于，所述回收桿長度為L，疊衣機記錄第N個衣架距離終點端的距離DN，DN＝DMIN*(N-1)，并判斷是否能夠放入下一個衣架，當(L-DN)＜DMIN時無法放入下一個衣架，疊衣機提醒用戶，或自動修改衣架間距為DMIN’值，對衣架掛在回收桿上的衣架間距調整為DMIN’，DMIN’＜DMIN。

4.根據權利要求1所述的疊衣機的控制方法，其特征在于，疊衣機獲取需要放置在回收桿上的衣架總數，根據衣架總數計算均勻放置在回收桿上的衣架間距DMAX，并按照衣架間距為DMAX擺放衣架。

5.根據權利要求4所述的疊衣機的控制方法，其特征在于，疊衣機還包括掛衣桿，用于懸掛帶有衣物的衣架，疊衣機獲取掛衣桿上衣架總數M，所述回收桿長度為L，疊衣機根據公式DMAX＝L/(M-1)計算出衣架間距DMAX，并根據衣架間距DMAX擺放衣架。

6.根據權利要求5所述的疊衣機的控制方法，其特征在于，疊衣機在獲取掛衣桿增加了X個衣架后，衣架總數變為(M+X)個，疊衣機根據DMAX’＝L/(M+X-1)重新計算出衣架間距，并根據衣架間距DMAX’擺放全部衣架。

7.根據權利要求5所述的疊衣機的控制方法，其特征在于，疊衣機在獲取掛衣桿增加了衣架，已懸掛在回收桿上的衣架為Y個，Y＜M，未懸掛在回收桿上的衣架為Z個，(Y+Z)＞M，疊衣機計算回收桿剩余的長度為LAVL＝L-DMAX*Y，疊衣機計算剩余Z個衣架的間隔DMAX”，DMAX”＝LAVL/(Z-1)，并根據衣架間距DMAX”在回收桿的剩余位置擺放增加的Z個衣架；

優選地，疊衣機先判斷回收桿剩余的長度LAVL＝L-DMAX*Y是否能夠以最小距離放下Z個衣架，能夠放下則按照衣架間距DMAX”擺放剩余衣架，否則按照DMAX’＝L/(Y+Z-1)擺放全部衣架。

8.根據權利要求1-7任一項所述的疊衣機的控制方法，其特征在于，疊衣機經過間距調整后仍沒有空間擺放未擺放的衣架時，提醒用戶將衣架取走，或者，疊衣機檢測在已經懸掛的衣架是否被取走，當衣架被取走時疊衣機繼續在回收桿上擺放衣架。

9.一種具有如權利要求1-8任一項所述控制方法的疊衣機，其特征在于，包括衣架和回收桿，所述回收桿用于回收與衣物脫離的衣架。

10.根據權利要求9所述的疊衣機，其特征在于，還包括衣架輸送機構，所述輸送機構設置在回收桿上方；

優選地，還包括掛衣桿；

優選地，還包括感應裝置，衣架輸送機構設置有感應裝置的感應端，衣架設置有感應裝置的被感應端。