[發明專利]一種晶體組裝設備

在審

• 申請號: 201910543411.8
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110238623A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 錢金勇;邱萍;應治文
• 申請（專利權）人: 蘇州田心方莫自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P23/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種晶體組裝設備，包括機臺，安裝在機臺上的上料轉盤機構，下料轉盤機構，晶體上料機構，多個定位機構，第一壓合機構，第二壓合機構，翻轉機構，三軸移動平臺及下料機構，其中上轉盤機構和下料轉盤機構呈一直線位于機臺中間，多個定位機構呈十字交叉安裝在上轉盤機構與下轉盤機構上，第一壓合機構位于上料轉盤機構側邊，第二壓合機構位于下料轉盤機構側邊，所述翻轉機構位于上料轉盤機構和下料轉盤機構之間，多個晶體上料機構分布在上料轉盤機構兩側，所述下料機構位于下料轉盤機構側邊。本發明實現散熱片與多種晶體的自動化組裝，提高加工效率，降低勞動成本。

技術領域

本發明涉及一種生產加工設備，具體涉及一種晶體組裝設備。

背景技術

隨著科學技術進步與經濟社會發展，涌現出了各種各樣的電子產品，運算處理速度越快的電子產品也越能贏得廣大消費者的青睞，快速的處理速度同時也要求電子產品使用大功率的電子元件，大功率的電子元件在工作過程中也會發出更多的熱量，如果不能及時將電子元件發出的熱量散發出去，就會因溫度過高而損壞電子元件，進而損壞電子產品。

目前大都采用在電子元件上組裝散熱片的方法將電子元件產生熱量散發出去，而電子元件與散熱片的裝配主要靠手工裝配，手工裝配需要人工拿散熱片、涂膠、鎖螺絲等加工步驟，手工裝配存在作業人員的勞動強度高、生產效率低下、涂膠不均勻、螺絲鎖不緊等各種缺陷。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種晶體組裝設備，實現散熱片與多種晶體的自動化組裝，提高加工效率，降低勞動成本

本發明揭示了一種晶體組裝設備，包括機臺，安裝在機臺上的上料轉盤機構，下料轉盤機構，晶體上料機構，多個定位機構，第一壓合機構，第二壓合機構，翻轉機構，三軸移動平臺及下料機構，其中上轉盤機構和下料轉盤機構呈一直線位于機臺中間，多個定位機構呈十字交叉安裝在上轉盤機構與下轉盤機構上，第一壓合機構位于上料轉盤機構側邊，對上料轉盤上的產品進行壓合，第二壓合機構位于下料轉盤機構側邊，對下料轉盤上的產品進行壓合，所述翻轉機構位于上料轉盤機構和下料轉盤機構之間，將上料轉盤機構上的產品翻轉到下料轉盤機構上，多個晶體上料機構分布在上料轉盤機構兩側，通過三軸移動平臺配合機械手將晶體送至上料轉盤機構的定位機構上，所述下料機構位于下料轉盤機構側邊，通過機械手對組裝好的產品進行下料。

優選的，所述定位機構安裝在轉盤上，包括橫向氣缸、豎向滑臺氣缸及L 型定位板，豎向滑臺氣缸安裝在橫向氣缸上，L型定位板安裝在豎向滑臺氣缸的滑臺上。

優選的，所述晶體上料機構包括送料飛達，上料定位臺，移載機構，剪角機構，折彎機構及下料定位臺，其中上料定位臺位于送料飛達的出口端，所述剪角機構與折彎機構位于上料定位臺與下料定位臺之間，分別對晶體進行剪角和折彎處理，所述移載機構位于上料定位臺與下料定位臺之間，包括固定架，電機，凸輪移載組件，電機安裝在固定架上，其輸出軸與凸輪移載組件連接，所述凸輪移載組件上等間隔安裝有多個移載機械手，分別對應上料定位臺，剪角機構，折彎機構及下料定位臺的位置，進行晶體加工位置的移載。

優選的，所述剪角機構包括調節底座，安裝在調節底座上的支撐平臺，通過支架安裝在支撐平臺上的剪角氣缸，所述剪角氣缸的端部安裝有切刀，對送入支撐平臺表面的晶體進行剪角。

優選的，所述折彎機構包括調節底座，安裝在調節底座上的支撐平臺，通過支架安裝在支撐平臺上的第一折彎氣缸，安裝在調節底座上的第二折彎氣缸，所述第一折彎氣缸端部安裝有壓板，第二折彎氣缸端部安裝有托板，送入支撐平臺上的晶體在第一折彎氣缸和第二折彎氣缸配合下折彎晶體引腳。

優選的，所述凸輪移載組件包括凸輪組件，連桿及移載臂，所述凸輪組件安裝在電機的輸出軸上，移載臂通過連桿與凸輪組件連接，電機轉動使得凸輪組件帶動移載臂水平來回移動。