[發明專利]一種晶體組裝設備

在審

• 申請號: 201910543411.8
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110238623A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 錢金勇;邱萍;應治文
• 申請（專利權）人: 蘇州田心方莫自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P23/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種晶體組裝設備，其特征在于：包括機臺，安裝在機臺上的上料轉盤機構，下料轉盤機構，晶體上料機構，多個定位機構，第一壓合機構，第二壓合機構，翻轉機構，三軸移動平臺及下料機構，其中上轉盤機構和下料轉盤機構呈一直線位于機臺中間，多個定位機構呈十字交叉安裝在上轉盤機構與下轉盤機構上，第一壓合機構位于上料轉盤機構側邊，對上料轉盤上的產品進行壓合，第二壓合機構位于下料轉盤機構側邊，對下料轉盤上的產品進行壓合，所述翻轉機構位于上料轉盤機構和下料轉盤機構之間，將上料轉盤機構上的產品翻轉到下料轉盤機構上，多個晶體上料機構分布在上料轉盤機構兩側，通過三軸移動平臺配合機械手將晶體送至上料轉盤機構的定位機構上，所述下料機構位于下料轉盤機構側邊，通過機械手對組裝好的產品進行下料。

2.根據權利要求1所述的一種晶體組裝設備，其特征在于：所述定位機構安裝在轉盤上，包括橫向氣缸、豎向滑臺氣缸及L型定位板，豎向滑臺氣缸安裝在橫向氣缸上，L型定位板安裝在豎向滑臺氣缸的滑臺上。

3.根據權利要求1所述的一種晶體組裝設備，其特征在于：所述晶體上料機構包括送料飛達，上料定位臺，移載機構，剪角機構，折彎機構及下料定位臺，其中上料定位臺位于送料飛達的出口端，所述剪角機構與折彎機構位于上料定位臺與下料定位臺之間，分別對晶體進行剪角和折彎處理，所述移載機構位于上料定位臺與下料定位臺之間，包括固定架，電機，凸輪移載組件，電機安裝在固定架上，其輸出軸與凸輪移載組件連接，所述凸輪移載組件上等間隔安裝有多個移載機械手，分別對應上料定位臺，剪角機構，折彎機構及下料定位臺的位置，進行晶體加工位置的移載。

4.根據權利要求3所述的一種晶體組裝設備，其特征在于：所述剪角機構包括調節底座，安裝在調節底座上的支撐平臺，通過支架安裝在支撐平臺上的剪角氣缸，所述剪角氣缸的端部安裝有切刀，對送入支撐平臺表面的晶體進行剪角。

5.根據權利要求3所述的一種晶體組裝設備，其特征在于：所述折彎機構包括調節底座，安裝在調節底座上的支撐平臺，通過支架安裝在支撐平臺上的第一折彎氣缸，安裝在調節底座上的第二折彎氣缸，所述第一折彎氣缸端部安裝有壓板，第二折彎氣缸端部安裝有托板，送入支撐平臺上的晶體在第一折彎氣缸和第二折彎氣缸配合下折彎晶體引腳。

6.根據權利要求3所述的一種晶體組裝設備，其特征在于：所述凸輪移載組件包括凸輪組件，連桿及移載臂，所述凸輪組件安裝在電機的輸出軸上，移載臂通過連桿與凸輪組件連接，電機轉動使得凸輪組件帶動移載臂水平來回移動。

7.根據權利要求1所述的一種晶體組裝設備，其特征在于：所述第一壓合機構和第二壓合機構的機構一致，均包括固定板，安裝在固定板上的滑軌及伸縮氣缸，安裝在滑軌上的載物臺，該載物臺與伸縮氣缸的伸縮桿連接，所述固定板上豎直安裝有多根導向桿，該導向桿頂部安裝有頂板，同時導向桿上套裝有導向板，頂板上安裝有電缸，電缸的伸縮端穿過頂板與導向板連接，控制導向板沿導向桿上下滑動，所述導向板背面安裝有下壓模具正對載物臺。

8.根據權利要求1所述的一種晶體組裝設備，其特征在于：所述翻轉機構包括固定座，安裝在固定座上的翻轉電機，安裝在翻轉電機上的載具，以及位于載具兩端的夾持氣缸，產品送入載具，通過兩端的夾持氣缸夾緊，然后通過翻轉電機翻轉直另一個面，送入下料轉盤機構。

9.根據權利要求1所述的一種晶體組裝設備，其特征在于：所述下料機構包括支撐架，安裝在支撐架上的移載模組，安裝在移載模組滑塊上的升降氣缸以及安裝在升降氣缸升降滑塊上的下料機械手，通過下料機械手抓取產品并通過移載模組送出。