[發明專利]車輛部件顯示方法和車輛部件顯示裝置

在審

• 申請號: 201910543391.4
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110275618A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 宋爽
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B60R16/02
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本公開是關于車輛部件顯示方法，適用于無人駕駛車輛，包括：通過位姿確定模塊確定可穿戴設備的第一位姿；根據第一位姿確定無人駕駛車輛中的預設部件相對可穿戴設備的第二位姿；根據第二位姿在可穿戴設備中以預設風格顯示預設部件。根據本公開的實施例，一方面有利于避免乘客審美疲勞，另一方面在自動駕駛系統控制無人駕駛車輛運動的過程中，可以提高乘客乘坐無人駕駛車輛的樂趣，在一定程度上減少乘客走神，打盹的情況，以便在無人駕駛車輛的自動駕駛系統出現故障時，乘客能及時接管無人駕駛車輛的控制權，提高自動駕駛過程的安全性。

技術領域

本公開涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及車輛部件顯示方法，車輛部件顯示裝置，電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在現有的車輛中，部件的配飾一般從出廠到報廢基本不會更改，這可能會導致乘坐車輛的乘客長期觀看到相同的配飾，導致審美疲勞。

另外隨著人工智能的發展，現有的車輛已可以實現部分駕駛的功能，而在自動駕駛的車輛中，乘客可能長時間不用進行操作，這會極大程度上降低乘客乘坐車輛和駕駛車輛的樂趣，甚至會造成乘客長期無事可做而走神，打盹的情況，在車輛的自動駕駛系統出現故障時，乘客就不能及時接管車輛的控制權，這是極其危險的。

發明內容

本公開提供車輛部件顯示方法，車輛部件顯示裝置，電子設備和計算機可讀存儲介質，以解決相關技術中的不足。

根據本公開實施例的第一方面，提出一種車輛部件顯示方法，適用于無人駕駛車輛，包括：

通過位姿確定模塊確定可穿戴設備的第一位姿；

根據所述第一位姿確定所述無人駕駛車輛中的預設部件相對所述可穿戴設備的第二位姿；

根據所述第二位姿在所述可穿戴設備中以預設風格顯示所述預設部件。

可選地，所述位姿確定模塊包括設置在所述無人駕駛車輛上的多個紅外發射端以及設置在所述可穿戴設備上的紅外圖像采集端，所述通過位姿確定模塊確定可穿戴設備的第一位姿包括：

通過所述紅外圖像采集端獲取紅外圖像；

確定每個所述紅外發射端在所述紅外圖像中的位置信息；

根據每個所述紅外發射端在所述紅外圖像中的位置信息確定所述可穿戴設備的第一位姿。

可選地，在所述可穿戴設備上還設置有圖像采集設備，所述方法還包括：

控制所述圖像采集設備采集所述預設部件中環境顯示部件的圖像，其中，所述環境顯示部件供乘客觀察無人駕駛車輛所處環境的信息；

其中，所述根據所述第二位姿在所述可穿戴設備中以預設風格顯示所述預設部件包括：

根據所述環境顯示部件的第二位姿，在所述可穿戴設備中顯示所述環境顯示部件的圖像，根據所述環境顯示部件以外的其他所述預設部件的第二位姿，在所述可穿戴設備中以預設風格顯示其他所述預設部件。

可選地，在所述可穿戴設備中設置有慣性測量單元，其中，所述慣性測量單元的工作頻率大于所述位姿確定模塊的工作頻率，在根據所述第一位姿確定所述無人駕駛車輛中的預設部件相對所述可穿戴設備的第二位姿之前，所述方法還包括：

根據所述慣性測量單元采集到的所述可穿戴設備的變化位姿，修正所述第一位姿。

可選地，在所述無人駕駛車輛中還設置有可移動座椅，其中，所述可移動座椅用于根據所述無人駕駛車輛的懸掛系統確定的路面信息運動，所述通過所述位姿確定模塊確定所述可穿戴設備的第一位姿包括：

根據所述位姿確定模塊采集到的所述可穿戴設備的位姿信息以及所述路面信息確定所述可穿戴設備的第一位姿。

可選地，所述方法還包括：