[發(fā)明專利]車輛部件顯示方法和車輛部件顯示裝置

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• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110275618A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 宋爽
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B60R16/02
• 代理公司: 北京曼威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種車輛部件顯示方法，其特征在于，適用于無人駕駛車輛，包括：

通過位姿確定模塊確定可穿戴設備的第一位姿；

根據(jù)所述第一位姿確定所述無人駕駛車輛中的預設部件相對所述可穿戴設備的第二位姿；

根據(jù)所述第二位姿在所述可穿戴設備中以預設風格顯示所述預設部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位姿確定模塊包括設置在所述無人駕駛車輛上的多個紅外發(fā)射端以及設置在所述可穿戴設備上的紅外圖像采集端，所述通過位姿確定模塊確定可穿戴設備的第一位姿包括：

通過所述紅外圖像采集端獲取紅外圖像；

確定每個所述紅外發(fā)射端在所述紅外圖像中的位置信息；

根據(jù)每個所述紅外發(fā)射端在所述紅外圖像中的位置信息確定所述可穿戴設備的第一位姿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述可穿戴設備上還設置有圖像采集設備，所述方法還包括：

控制所述圖像采集設備采集所述預設部件中環(huán)境顯示部件的圖像，其中，所述環(huán)境顯示部件供乘客觀察無人駕駛車輛所處環(huán)境的信息；

其中，所述根據(jù)所述第二位姿在所述可穿戴設備中以預設風格顯示所述預設部件包括：

根據(jù)所述環(huán)境顯示部件的第二位姿，在所述可穿戴設備中顯示所述環(huán)境顯示部件的圖像，根據(jù)所述環(huán)境顯示部件以外的其他所述預設部件的第二位姿，在所述可穿戴設備中以預設風格顯示其他所述預設部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述可穿戴設備中設置有慣性測量單元，其中，所述慣性測量單元的工作頻率大于所述位姿確定模塊的工作頻率，在根據(jù)所述第一位姿確定所述無人駕駛車輛中的預設部件相對所述可穿戴設備的第二位姿之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述慣性測量單元采集到的所述可穿戴設備的變化位姿，修正所述第一位姿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述無人駕駛車輛中還設置有可移動座椅，其中，所述可移動座椅用于根據(jù)所述無人駕駛車輛的懸掛系統(tǒng)確定的路面信息運動，所述通過所述位姿確定模塊確定所述可穿戴設備的第一位姿包括：

根據(jù)所述位姿確定模塊采集到的所述可穿戴設備的位姿信息以及所述路面信息確定所述可穿戴設備的第一位姿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)接收到的切換指令，切換顯示所述預設部件的風格。

7.一種車輛部件顯示裝置，其特征在于，適用于無人駕駛車輛，包括：

第一位姿確定模塊，用于確定可穿戴設備的第一位姿；

第二位姿確定模塊，根據(jù)所述第二位姿確定在所述可穿戴設備顯示的圖像中所述預設部件所需對應的第二位姿；

部件顯示模塊，根據(jù)所述第二位姿在所述可穿戴設備中以預設風格顯示所述預設部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述位姿確定模塊包括設置在所述無人駕駛車輛上的多個紅外發(fā)射端以及設置在所述可穿戴設備上的紅外圖像采集端，所述第一位姿確定模塊包括：

紅外獲取子模塊，用于控制所述紅外圖像采集端獲取紅外圖像；

位置確定子模塊，用于確定每個所述紅外發(fā)射端在所述紅外圖像中的位置信息；

位姿確定子模塊，用于根據(jù)每個所述紅外發(fā)射端在所述紅外圖像中的位置信息確定所述可穿戴設備的第一位姿。

9.一種無人駕駛設備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述方法中的步驟。