[發明專利]基于焊接總驅動系統的主軸正反面焊接工藝有效
| 申請號: | 201910543302.6 | 申請日: | 2019-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN110238490B | 公開(公告)日: | 2021-01-22 |
| 發明(設計)人: | 李錚;趙佳偉 | 申請(專利權)人: | 江蘇同力日升機械股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K9/16 | 分類號: | B23K9/16;B23K9/32;B23K9/235 |
| 代理公司: | 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 郭璐 |
| 地址: | 212300 江蘇省鎮江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 焊接 驅動 系統 主軸 正反面 工藝 | ||
1.基于焊接總驅動系統的主軸正反面焊接工藝,其特征在于,包括以下步驟:
正面焊接
S1:預拼
將大小法蘭按照圖紙要求套在主軸上,并在非坡口側點焊固定;
S2:預熱
用烘箱對點焊好的主軸預熱,溫度230℃,保溫1小時;
S3:主軸90度旋轉安裝
將預熱好的主軸吊裝至焊接工作站上,通過90度固定裝置將主軸垂直固定好;
S4:焊接:焊接過程中需控制層間溫度100~180℃;
S5:回火去應力;
反面焊接
S1:裝夾工件
將要焊接的主軸安放在旋轉工作臺上并緊固;
S2:調整焊接設備
通電啟動焊接總驅動系統,手動操作搖桿手柄,并移動焊槍到接近焊縫的位置,距離焊縫1cm處;
S3:選取焊絲
選取直徑為1.2mm的焊絲;
S4:設置焊接參數
焊機電流為90~120A,在操作屏上設置焊接層數,為2-4層,焊槍的擺動幅度在0.8-1.2cm;
S5:設置旋轉工作臺的旋轉速度,為280轉/分鐘;
S6:焊接;
參數設置完成后,啟動焊機開始焊接;
S7:無損檢測。
2.根據權利要求1所述的基于焊接總驅動系統的主軸正反面焊接工藝,其特征在于:所述焊接總驅動系統包括搖桿控制臺、驅動控制箱以及伺服裝置,所述搖桿控制臺通過驅動控制箱與焊機相連;其中,
所述搖桿控制臺包括觸摸屏和搖桿手柄,所述搖桿控制臺與外部電源連接,在所述搖桿控制臺上設置觸摸屏以及搖桿手柄;
所述驅動控制箱接受觸摸屏和搖桿手柄的信號,經處理后傳輸給伺服裝置;
所述伺服裝置包括伺服驅動器和伺服電機,伺服驅動器內置于驅動控制箱內,伺服電機安裝在焊機的焊槍上,信號經驅動控制箱內的控制器處理后給伺服驅動器并驅動伺服電機,同時伺服電機將實時信號反饋給控制器。
3.根據權利要求2所述的基于焊接總驅動系統的主軸正反面焊接工藝,其特征在于:伺服電機上設有限位開關,對伺服電機進行保護。
4.根據權利要求1-3任一項所述的基于焊接總驅動系統的主軸正反面焊接工藝,其特征在于:所述90度固定裝置包括垂直樁、固定在垂直樁上的自動壓緊器以及設置在焊接工作站上的下夾緊器,所述下夾緊器與所述自動壓緊器上下對應設置,自動壓緊器通過控制模塊的控制可在所述垂直樁上上下自由移動。
5.根據權利要求4所述的基于焊接總驅動系統的主軸正反面焊接工藝,其特征在于:所述主軸的底部通過機械手臂放置在下夾緊器內,頂部通過自動壓緊器自動壓緊,實現主軸的90度旋轉安裝。
6.根據權利要求3所述的基于焊接總驅動系統的主軸正反面焊接工藝,其特征在于,所述旋轉工作臺包括L形底座、旋轉接頭、固定接頭以及控制器,所述旋轉接頭與所述控制器連接,在控制器的帶動下勻速旋轉,所述固定接頭設在旋轉接頭的對應面,兩者之間形成夾裝工件的區域。
7.根據權利要求6所述的基于焊接總驅動系統的主軸正反面焊接工藝,其特征在于,所述旋轉接頭夾緊連接工件的其中一端,固定接頭連接工件的另一端,所述固定接頭的端部焊接固定有中空的圓柱體結構,當工件的一端插進該圓柱體結構的中空部分,則會隨著旋轉接頭一同轉動,實現對工件的一整圈焊接。
8.根據權利要求7所述的基于焊接總驅動系統的主軸正反面焊接工藝,其特征在于,所述L形底座上還設有承托部件,所述承托部件包括承托座以及弧形承托板,所述弧形承托板固定在所述承托座上。
9.根據權利要求8所述的基于焊接總驅動系統的主軸正反面焊接工藝,其特征在于,所述弧形承托板上開有弧形承托槽,在所述弧形承托槽內內置滾珠。
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