[發(fā)明專利]一種無人巡邏艇

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910542775.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN110304194A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張佑軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南桃花江游艇制造有限公司
• 主分類號(hào): B63B1/40
• 分類號(hào): B63B1/40;B63B35/00;B63B43/04;B63B45/08;B63B49/00;B63B59/02;H04N7/18;H04N19/44
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 駱愛文;王麗

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無人巡邏艇，本發(fā)明中在甲板表面的兩側(cè)設(shè)置有防浪涌裝置，在遇到極端天氣，可以通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接桿的另一端，并使得防浪浮筒以連接桿與固定支架的連接處為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得防浪浮筒的底部與水面線齊平；故可以使得提高了艇體運(yùn)動(dòng)過程的穩(wěn)定性；在艇體上設(shè)置太陽(yáng)能電板，并為艇體上的電器元件供電，提高了無人艇的續(xù)航能力；水面線下也設(shè)置了下護(hù)舷并且形成球鼻艏，以減小興波阻力，而且在下護(hù)舷間隔處形成微小波浪，以抵消船艏波和船艉波，故可以最大程度降低興波阻力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人艇領(lǐng)域，尤指一種無人巡邏艇。

背景技術(shù)

近些年來，隨著航海領(lǐng)域的逐步擴(kuò)大，提升海域的安全以及對(duì)于突然情況的提前應(yīng)對(duì)，故海上巡邏是必不可少的，目前的巡邏艇在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，通常需要人員駕駛，耗費(fèi)一定的人力物力，并且，在不安全水域執(zhí)行任務(wù)存在會(huì)造成人員傷亡事故的風(fēng)險(xiǎn)，而無人艇憑借其體積小、無人駕駛、行動(dòng)快速等優(yōu)勢(shì)在海戰(zhàn)中顯得尤為重要，但是，在利用無人巡邏艇在巡邏過程中，存在穩(wěn)定性差、難以對(duì)其位姿進(jìn)行定位且續(xù)航能力受限等問題；

而且在船舶行駛時(shí)，船艏對(duì)水施加壓力，把水劈開而前進(jìn)，于是就激起了一組隨船前進(jìn)的波浪，這就是首波。船艉在前進(jìn)時(shí)，水中留出了一個(gè)低壓區(qū)，成為波谷，形成了一組由船艉引起的波浪，稱為尾波。由于船舶航行時(shí)，船體興起了首波和尾波，需要能量，形成了興波阻力，則對(duì)巡邏艇造成一定的阻力。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種無人巡邏艇，可以使得提高了艇體運(yùn)動(dòng)過程的穩(wěn)定性；太陽(yáng)能電池板并為艇體上的電器元件供電，提高了無人艇的續(xù)航能力，在下護(hù)舷間隔處形成微小波浪，以抵消船艏波和船艉波，故可以最大程度降低興波阻力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種無人巡邏艇，包括主艇體，所述主艇體的艇艉下方設(shè)有噴水推進(jìn)器，主艇體的甲板表面設(shè)有太陽(yáng)能電板、通訊天線、監(jiān)控?cái)z像設(shè)備、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、防浪涌裝置，且主艇體內(nèi)設(shè)有GPS裝置、控制箱；所述防浪涌裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、防浪浮筒、設(shè)置在甲板表面兩側(cè)的固定支架，其中每個(gè)固定支架上設(shè)置有連接桿，且所述連接桿的中部與固定支架鉸接，且所述連接桿的一端與防浪浮筒的內(nèi)側(cè)面固定連接，驅(qū)動(dòng)組件與所述連接桿的另一端驅(qū)動(dòng)連接并使得防浪浮筒以連接桿與固定支架的連接處為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得防浪浮筒的底部與水面線齊平；其中主艇體兩側(cè)的上邊緣設(shè)置有若干個(gè)上護(hù)舷，其中主艇體兩側(cè)的下端設(shè)置有若干個(gè)位于水面線以下的下護(hù)舷，且相鄰的下護(hù)舷之間留有間距；其中所述太陽(yáng)能電板的輸出端分別與控制箱、通訊天線、監(jiān)控?cái)z像設(shè)備、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、GPS裝置、驅(qū)動(dòng)組件的輸入端連接，且所述控制箱與通訊天線雙向通信連接，且所述控制箱的輸出端分別與揚(yáng)聲器、驅(qū)動(dòng)組件的輸入端連接，所述麥克風(fēng)、監(jiān)控?cái)z像設(shè)備、GPS裝置的輸出端均與控制箱的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的活動(dòng)端豎直向上放置并與連接桿遠(yuǎn)離防浪浮筒的一端連接。

進(jìn)一步，所述防浪浮筒與主艇體平行設(shè)置，且位于主艇體兩側(cè)呈對(duì)稱分布；防浪浮筒呈錐形頭結(jié)構(gòu)，其方向與主艇體方向一致。

進(jìn)一步，所述防浪浮筒的外側(cè)面包裹有一層防護(hù)層，所述防護(hù)層包括由外至內(nèi)依次粘合的丁腈橡膠層、玻璃網(wǎng)格纖維層、ABS樹脂層。

進(jìn)一步，所述甲板表面還設(shè)置有信號(hào)燈支撐架，且所述信號(hào)燈支撐架的上端設(shè)置有警示信號(hào)燈，所述太陽(yáng)能電板的輸出端與警示信號(hào)燈的輸入端連接，且所述控制箱的輸出端與警示信號(hào)燈的輸入端連接。

進(jìn)一步，若干個(gè)上護(hù)舷均位于同一個(gè)水平面上；若干個(gè)下護(hù)舷均位于同一個(gè)水平面上，且相鄰的下護(hù)舷之間留有間隔。

本發(fā)明的有益效果在于：

1.本發(fā)明中在甲板表面的兩側(cè)設(shè)置有防浪涌裝置，在遇到極端天氣，可以通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接桿的另一端，并使得防浪浮筒以連接桿與固定支架的連接處為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得防浪浮筒的底部與水面線齊平；故可以使得提高了艇體運(yùn)動(dòng)過程的穩(wěn)定性；