[發(fā)明專利]汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910542528.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110261131B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少林;謝邊;王開(kāi)宇;房萬(wàn)山;蔣友龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G06K9/00
• 代理公司: 北京鉦霖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722
• 代理人: 李志新;田飛飛

本公開(kāi)提供了汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法及裝置。其中汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法，用于模擬駕駛艙，模擬駕駛艙包括可調(diào)節(jié)的殼體及一個(gè)或多個(gè)攝像模組，方法包括：根據(jù)車型信息，獲取駕駛艙的尺寸信息；基于尺寸信息，通過(guò)調(diào)節(jié)殼體的形狀獲得當(dāng)前模擬場(chǎng)景；通過(guò)攝像模組，獲取當(dāng)前模擬場(chǎng)景下的駕駛艙內(nèi)的圖像。本公開(kāi)提供的汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法及裝置根據(jù)實(shí)際車型的駕駛艙尺寸，調(diào)節(jié)的殼體的形狀從而得到接近實(shí)際車型的模擬駕駛艙，再通過(guò)攝像模組采集圖像，可以方便、高效的通過(guò)圖像調(diào)整攝像模組的安裝位置、采集數(shù)據(jù)、算法測(cè)試等，無(wú)需在實(shí)際車輛中進(jìn)行測(cè)試，縮短了產(chǎn)品周期也降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般地涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域，具體涉及一種汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法及裝置。

背景技術(shù)

目前汽車領(lǐng)域的汽車輔助駕駛技術(shù)得到快速發(fā)展，相關(guān)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistant System，ADAS)、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(Driver MonitorSystem，DMS)被應(yīng)用于各種汽車、卡車、客車等車輛中。尤其是在客貨運(yùn)輸行業(yè)推廣DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以對(duì)駕駛員的疲勞狀態(tài)及不良駕駛行為進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與判斷，并在駕駛員行為對(duì)汽車安全行駛不利時(shí)，予以報(bào)警。這些技術(shù)或產(chǎn)品在應(yīng)用時(shí)，需要考慮到各種安裝位置及角度等因素對(duì)檢測(cè)算法效果及汽車本身結(jié)構(gòu)的影響，需要針對(duì)各種車型進(jìn)行前裝或后裝配合驗(yàn)證。

由于每一種品牌、車型在結(jié)構(gòu)、尺寸上的差異，導(dǎo)致DMS系統(tǒng)的驗(yàn)證及模擬效率低下，傳統(tǒng)的方法是當(dāng)有某型號(hào)的車有DMS安裝需求時(shí)，需要在該車型實(shí)車上進(jìn)行安裝驗(yàn)證、并需要長(zhǎng)時(shí)間的算法數(shù)據(jù)采集。這種驗(yàn)證方式耗時(shí)耗力，有諸多不便，甚至一些預(yù)產(chǎn)車的前裝需求，由于沒(méi)有實(shí)車，根本無(wú)法模擬。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的第一方面提供一種汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法，其中，用于模擬駕駛艙，模擬駕駛艙包括可調(diào)節(jié)的殼體及一個(gè)或多個(gè)攝像模組，方法包括：根據(jù)車型信息，獲取模擬駕駛艙的尺寸信息；基于尺寸信息，通過(guò)調(diào)節(jié)殼體的形狀獲得當(dāng)前模擬場(chǎng)景；通過(guò)攝像模組，獲取當(dāng)前模擬場(chǎng)景下的模擬駕駛艙內(nèi)的圖像。

在一例中，殼體包括前擋、頂擋、后擋、兩個(gè)側(cè)擋，其中側(cè)擋包括相互垂直交疊的側(cè)后擋和側(cè)底擋；調(diào)節(jié)殼體的形狀包括調(diào)節(jié)以下至少一種：前擋高度、頂擋長(zhǎng)度、后擋高度、兩個(gè)側(cè)擋間距、側(cè)底擋高度、側(cè)底擋長(zhǎng)度、側(cè)后擋長(zhǎng)度以及側(cè)后擋高度。

在一例中，模擬駕駛艙還包括內(nèi)部組件，內(nèi)部組件位置可調(diào)節(jié)，其中內(nèi)部組件包括駕駛位座椅組件、方向盤(pán)組件、中控臺(tái)組件、A柱以及后視鏡組件；方法還包括，根據(jù)車型信息，獲取模擬駕駛艙的內(nèi)部空間布局信息；基于內(nèi)部空間布局信息，通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)部組件的位置獲得當(dāng)前模擬場(chǎng)景。

在一例中，模擬駕駛艙還包括外部光源，用于向殼體內(nèi)部照射；方法還包括：根據(jù)環(huán)境信息，通過(guò)調(diào)節(jié)外部光源的位置和光強(qiáng)獲得當(dāng)前模擬場(chǎng)景。

在一例中，方法還包括，根據(jù)圖像，調(diào)整攝像模組的安裝位置和/或安裝角度。

在一例中，圖像包括駕駛員人臉圖像和/或駕駛員人體圖像；方法還包括，基于駕駛員人臉圖像和/或駕駛員人體圖像，得到駕駛員數(shù)據(jù)。

在一例中，方法還包括：基于駕駛員數(shù)據(jù)，獲取駕駛員狀態(tài)信息；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像，判斷駕駛員狀態(tài)信息是否正確。

本發(fā)明的第二方面提供一種汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中模擬駕駛艙包括可調(diào)節(jié)的殼體及一個(gè)或多個(gè)攝像模組，裝置包括：尺寸確定模塊，用于根據(jù)車型信息，獲取模擬駕駛艙的尺寸信息；調(diào)節(jié)模塊，用于基于尺寸信息，調(diào)節(jié)殼體的形狀；拍攝模塊，用于通過(guò)攝像模組，獲取模擬駕駛艙內(nèi)的圖像。

本發(fā)明的第三方面提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)指令；以及處理器，用于調(diào)用存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的指令執(zhí)行第一方面的汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法。