[發(fā)明專利]汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910542528.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN110261131B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少林;謝邊;王開宇;房萬山;蔣友龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G06K9/00
• 代理公司: 北京鉦霖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722
• 代理人: 李志新;田飛飛

1.一種汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法，其中，用于模擬駕駛艙，所述模擬駕駛艙包括可調(diào)節(jié)的殼體及一個(gè)或多個(gè)攝像模組，所述方法包括：

根據(jù)車型信息，獲取所述模擬駕駛艙的尺寸信息；

基于所述尺寸信息，通過調(diào)節(jié)所述殼體的形狀獲得當(dāng)前模擬場(chǎng)景；

通過所述攝像模組，獲取所述當(dāng)前模擬場(chǎng)景下的所述模擬駕駛艙內(nèi)的圖像；

其中，所述殼體包括前擋、頂擋、后擋、兩個(gè)側(cè)擋，其中所述側(cè)擋包括相互垂直交疊的側(cè)后擋和側(cè)底擋；其中，所述前擋、所述頂擋、所述后擋、所述側(cè)后擋和所述側(cè)底擋均通過光幕組件組成，所述光幕組件包括：第一桿、第二桿以及連接于所述第一桿和所述第二桿之間的遮光部；其中所述遮光部是由具有彈性的材質(zhì)制成；

所述調(diào)節(jié)所述殼體的形狀包括調(diào)節(jié)以下至少一種：所述前擋高度、所述頂擋長(zhǎng)度、所述后擋高度、兩個(gè)所述側(cè)擋間距、所述側(cè)底擋長(zhǎng)度、所述側(cè)底擋高度、所述側(cè)后擋長(zhǎng)度以及所述側(cè)后擋高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述模擬駕駛艙還包括內(nèi)部組件，所述內(nèi)部組件位置可調(diào)節(jié)，其中所述內(nèi)部組件包括駕駛位座椅組件、方向盤組件、中控臺(tái)組件、A柱以及后視鏡組件；

所述方法還包括：

根據(jù)車型信息，獲取所述模擬駕駛艙的內(nèi)部空間布局信息；

基于所述內(nèi)部空間布局信息，通過調(diào)節(jié)所述內(nèi)部組件的位置獲得所述當(dāng)前模擬場(chǎng)景。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述模擬駕駛艙還包括外部光源，用于向所述殼體內(nèi)部照射；

所述方法還包括：根據(jù)環(huán)境信息，通過調(diào)節(jié)所述外部光源的位置和光強(qiáng)獲得所述當(dāng)前模擬場(chǎng)景。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法還包括，根據(jù)所述圖像，調(diào)整所述攝像模組的安裝位置和/或安裝角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述圖像包括駕駛員人臉圖像和/或駕駛員人體圖像；

所述方法還包括，基于所述駕駛員人臉圖像和/或所述駕駛員人體圖像，得到駕駛員數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述方法還包括：

基于所述駕駛員數(shù)據(jù)，獲取駕駛員狀態(tài)信息；

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像，判斷所述駕駛員狀態(tài)信息是否正確。

7.一種汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中，模擬駕駛艙包括可調(diào)節(jié)的殼體及一個(gè)或多個(gè)攝像模組，所述裝置包括：

尺寸確定模塊，用于根據(jù)車型信息，獲取所述模擬駕駛艙的尺寸信息；

調(diào)節(jié)模塊，用于基于所述尺寸信息，調(diào)節(jié)所述殼體的形狀；

拍攝模塊，用于通過所述攝像模組，獲取所述模擬駕駛艙內(nèi)的圖像；

其中，所述殼體包括前擋、頂擋、后擋、兩個(gè)側(cè)擋，其中所述側(cè)擋包括相互垂直交疊的側(cè)后擋和側(cè)底擋；其中，所述前擋、所述頂擋、所述后擋、所述側(cè)后擋和所述側(cè)底擋均通過光幕組件組成，所述光幕組件包括：第一桿、第二桿以及連接于所述第一桿和所述第二桿之間的遮光部；其中所述遮光部是由具有彈性的材質(zhì)制成；

所述調(diào)節(jié)模塊通過以下至少一種方式調(diào)節(jié)所述殼體的形狀：所述前擋高度、所述頂擋長(zhǎng)度、所述后擋高度、兩個(gè)所述側(cè)擋間距、所述側(cè)底擋長(zhǎng)度、所述側(cè)底擋高度、所述側(cè)后擋長(zhǎng)度以及所述側(cè)后擋高度。

8.一種電子設(shè)備，其中，所述電子設(shè)備包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)指令；以及

處理器，用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的指令執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有指令，所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的汽車模擬駕駛艙圖像數(shù)據(jù)處理方法。