[發明專利]一種八頭自動擰螺絲機

在審

• 申請號: 201910542422.4
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110421341A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 吳亞蘭;胡如方;王金鳳;王娜;朱稚華;王志偉;陳露;朱振好
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本發明涉及水泵蓋裝配領域，特別涉及一種八頭自動擰螺絲機，包括機座、進給油缸、導向環、銜接環和接料環，進給油缸呈倒置設于機座上方，導向環的中心處與進給油缸活塞桿固定連接，導向環上設有八個自上而下將其貫穿的擰螺絲桿，擰螺絲桿與導向環旋轉連接，所有擰螺絲桿依次繞導向環的周向等夾角分布，導向環的頂部設有與所有擰螺絲桿的上端傳動連接的旋轉裝置，銜接環設于導向環下方，所有擰螺絲桿的下端均貫穿銜接環，接料環能夠轉動的設于銜接環底部，接料環的外部設有與之傳動連接的驅動器，接料環的底部設有八個出料件，所有出料件分別與所有擰螺絲桿一一對應，銜接環的外圍對稱設有兩組給料器，本發明結構簡單且投入成本低。

技術領域

本發明涉及水泵蓋裝配領域，特別涉及一種八頭自動擰螺絲機。

背景技術

水泵的泵蓋在裝配之前，需要連接副件，其與副件之間是采用八個呈周向分布的螺絲釘進行固定的，傳統的螺絲釘裝配工作是依靠人工手持電動工具操作，效率很慢，后來發展成自動化擰螺絲，現有的自動擰螺絲機存在結構復雜，因為單個工件需要若干個螺絲釘的同步安裝，所以自動螺絲機需要配備多個沖旋頭，這些沖旋頭中，每個沖旋頭都需要獨立分配一個電機驅動，同時每個還需要連接一個獨立的送料(螺絲釘)副件，送料副件主要采用高壓氣泵和供料管配套使用，并且由于送料副件的數量多，所以設備供給螺絲釘的速度快，但是這些執行元件的數量會導致設備整體投入成本過高，同時后期維修率也高。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種八頭自動擰螺絲機。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種八頭自動擰螺絲機，包括控制器、機座、進給油缸、導向環、銜接環以及接料環，進給油缸呈倒置安裝在機座上方，導向環的中心處與進給油缸的活塞桿固定連接，導向環上設有八個自上而下將其貫穿的擰螺絲桿，擰螺絲桿與導向環旋轉連接，所有擰螺絲桿依次繞導向環的周向等夾角分布，導向環的頂部設有與所有擰螺絲桿的上端傳動連接的旋轉裝置，銜接環設于導向環的下方，所有擰螺絲桿的下端均貫穿銜接環，接料環能夠繞自身軸線轉動的設于銜接環底部，接料環的外部設有與之傳動連接的驅動器，接料環的底部設有八個出料件，所有出料件分別與所有擰螺絲桿一一對應，銜接環的外圍對稱設有兩組給料器，導向環底部的中心處設有與控制器電性連接的第一遠紅外傳感器。

進一步地，導向環、銜接環以及接料環的軸線相重合，銜接環底部和接料環頂部相接觸，并且二者構成一個沖程環體，該沖程環體上開設有八個沖程孔，所有擰螺絲桿分別通過一個沖程孔貫穿至接料環的下方，當進給油缸的活塞軸處于常態時，所有擰螺絲桿的下端均處于各自對應的沖程孔內，所有出料件分別與一個沖程孔內相連通，所有出料件構成兩組預上料部，每組預上料部內的出料件的數量為四個，兩組預上料部分別始終對應一組給料器，當驅動器驅動銜接環轉動時，每組預上料部內的所有出料件能夠逐個轉動至與之對應的給料器正前方。

進一步地，出料件包括相對稱的兩個固定板和兩個半圓管，固定板與接料環的底部相連接，兩個半圓管處于兩個固定板之間，兩個半圓管均呈豎直姿態設置，并且二者的上端分別通過一根轉軸與一個固定板鉸接配合，每根轉軸上均設有一個扭簧，當兩個扭簧處于常態下，兩個半圓管相貼合并且構成一個落料通道，該落料通道上寬下窄式結構，兩個半圓管上端相向一側分別開設有一個避讓凹口，兩個半圓管分別接近接料環的外圈和內圈，并且對應接料環外圈的一個半圓管上端外部設有朝上傾斜的落料管，并且落料管與該半圓管一體成型，落料管的軸向和半圓管的軸向構成一個開口朝上的45°夾角，落料管始終與落料通道內相連通。

進一步地，銜接環的外圍設有支撐環，兩組給料器均設于支撐環上，給料器包括靠山架、微型氣缸以及補給管，補給管通過靠山架呈傾斜姿態設置在支撐環上方，補給管能夠與所有落料管逐個插接配合，微型氣缸安裝在靠山架一側，并且其活塞桿通過聯動支架與補給管外部傳動連接，經微型氣缸驅動補給管能夠沿補給管的自身軸向往復運動。