[發明專利]一種八頭自動擰螺絲機

在審

• 申請號: 201910542422.4
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110421341A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 吳亞蘭;胡如方;王金鳳;王娜;朱稚華;王志偉;陳露;朱振好
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種八頭自動擰螺絲機，其特征在于：包括控制器、機座(1)、進給油缸(1k)、導向環(2)、銜接環(412)以及接料環(411)，進給油缸(1k)呈倒置安裝在機座(1)上方，導向環(2)的中心處與進給油缸(1k)的活塞桿固定連接，導向環(2)上設有八個自上而下將其貫穿的擰螺絲桿(211)，擰螺絲桿(211)與導向環(2)旋轉連接，所有擰螺絲桿(211)依次繞導向環(2)的周向等夾角分布，導向環(2)的頂部設有與所有擰螺絲桿(211)的上端傳動連接的旋轉裝置，銜接環(412)設于導向環(2)的下方，所有擰螺絲桿(211)的下端均貫穿銜接環(412)，接料環(411)能夠繞自身軸線轉動的設于銜接環(412)底部，接料環(411)的外部設有與之傳動連接的驅動器，接料環(411)的底部設有八個出料件，所有出料件分別與所有擰螺絲桿(211)一一對應，銜接環(412)的外圍對稱設有兩組給料器，導向環(2)底部的中心處設有與控制器電性連接的第一遠紅外傳感器(10)。

2.根據權利要求1所述的一種八頭自動擰螺絲機，其特征在于：導向環(2)、銜接環(412)以及接料環(411)的軸線相重合，銜接環(412)底部和接料環(411)頂部相接觸，并且二者構成一個沖程環體(4)，該沖程環體(4)上開設有八個沖程孔(413)，所有擰螺絲桿(211)分別通過一個沖程孔(413)貫穿至接料環(411)的下方，當進給油缸(1k)的活塞軸處于常態時，所有擰螺絲桿(211)的下端均處于各自對應的沖程孔(413)內，所有出料件分別與一個沖程孔(413)內相連通，所有出料件構成兩組預上料部，每組預上料部內的出料件的數量為四個，兩組預上料部分別始終對應一組給料器，當驅動器驅動銜接環(412)轉動時，每組預上料部內的所有出料件能夠逐個轉動至與之對應的給料器正前方。

3.根據權利要求2所述的一種八頭自動擰螺絲機，其特征在于：出料件包括相對稱的兩個固定板(6)和兩個半圓管(6a)，固定板(6)與接料環(411)的底部相連接，兩個半圓管(6a)處于兩個固定板(6)之間，兩個半圓管(6a)均呈豎直姿態設置，并且二者的上端分別通過一根轉軸與一個固定板(6)鉸接配合，每根轉軸上均設有一個扭簧(6b)，當兩個扭簧(6b)處于常態下，兩個半圓管(6a)相貼合并且構成一個落料通道(6c)，該落料通道(6c)上寬下窄式結構，兩個半圓管(6a)上端相向一側分別開設有一個避讓凹口(6d)，兩個半圓管(6a)分別接近接料環(411)的外圈和內圈，并且對應接料環(411)外圈的一個半圓管(6a)上端外部設有朝上傾斜的落料管(6k)，并且落料管(6k)與該半圓管(6a)一體成型，落料管(6k)的軸向和半圓管(6a)的軸向構成一個開口朝上的45°夾角，落料管(6k)始終與落料通道(6c)內相連通。

4.根據權利要求3所述的一種八頭自動擰螺絲機，其特征在于：銜接環(412)的外圍設有支撐環(5)，兩組給料器均設于支撐環(5)上，給料器包括靠山架(8)、微型氣缸(811)以及補給管(812)，補給管(812)通過靠山架(8)呈傾斜姿態設置在支撐環(5)上方，補給管(812)能夠與所有落料管(6k)逐個插接配合，微型氣缸(811)安裝在靠山架(8)一側，并且其活塞桿通過聯動支架(813)與補給管(812)外部傳動連接，經微型氣缸(811)驅動補給管(812)能夠沿補給管(812)的自身軸向往復運動。

5.根據權利要求1所述的一種八頭自動擰螺絲機，其特征在于：每個擰螺絲桿(211)的上端分別套設有一個旋轉齒(212)，旋轉裝置包括延伸板(3)、伺服電機(311)、兩條同步帶(312)以及兩個同步輪(313)，延伸板(3)與導向環(2)的外側固定連接，兩個同步輪(313)均通過一根主軸串聯，并且二者呈上下分布，伺服電機(311)的輸出轉子與主軸同軸連接，兩條同步帶(312)中的其中一條同步帶(312)的一端沿導向環(2)的周向依次繞過六個旋轉齒(212)，并且該同步帶(312)的另一端套設在一個同步輪(313)上，另外一個同步帶(312)的一端依次繞過另外兩個旋轉齒(212)，并且其另一端套設在另一個同步輪(313)上，兩個同步帶(312)呈上下分布。