[發(fā)明專利]手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910540415.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN110101549A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鳳玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東慧慈醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42258
• 代理人: 沙莎

1.手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括肌電信號(hào)采集模塊、控制器、計(jì)算機(jī)和手康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：

所述肌電信號(hào)采集模塊，用于對(duì)患者手部肌肉生物肌電信號(hào)進(jìn)行采集，并將信號(hào)傳輸給控制器；

所述控制器，用于接收肌電信號(hào)采集模塊輸入的信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理，并將處理數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)；

所述計(jì)算機(jī)，用于對(duì)手康復(fù)訓(xùn)練器訓(xùn)練參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，以及訓(xùn)練過程中的信息顯示；

所述手康復(fù)訓(xùn)練器，包括機(jī)械手臂殼體及與其相連接的機(jī)械手指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)；

其中，所述機(jī)械手指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括并排固定設(shè)置在手臂殼體前端的食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和小拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，以及固定設(shè)置在手臂殼體側(cè)端的拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械手指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)與所述計(jì)算機(jī)建立通信連接，用于接收計(jì)算機(jī)發(fā)出的訓(xùn)練指令并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；

所述拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和小拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括拇指電動(dòng)推桿、拇指關(guān)節(jié)滑動(dòng)架、拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件，所述拇指電動(dòng)推桿的伸縮端與拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件相連接，并驅(qū)動(dòng)所述拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件在所述拇指關(guān)節(jié)滑動(dòng)架中滑動(dòng)，所述拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件上連接有用于固定拇指關(guān)節(jié)的拇指關(guān)節(jié)固定件，所述拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件控制拇指關(guān)節(jié)，可以帶動(dòng)拇指關(guān)節(jié)做彎曲或伸直動(dòng)作；

所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括手指電動(dòng)推桿、手指近指端關(guān)節(jié)滑動(dòng)架、手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件、連桿機(jī)構(gòu)、手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)滑動(dòng)架和手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件，所述手指電動(dòng)推桿的伸縮端與手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件相連接，并驅(qū)動(dòng)所述手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件在所述手指近指端關(guān)節(jié)滑動(dòng)架中滑動(dòng)，所述手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件上連接有用于固定人手近指關(guān)節(jié)的手指近指端固定件，所述手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件控制人手近指關(guān)節(jié)，可以帶動(dòng)人手近指關(guān)節(jié)做彎曲或伸直曲動(dòng)作，所述手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件與所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)滑動(dòng)架通過手指近指端固定件進(jìn)行固定連接，所述手指近指端關(guān)節(jié)滑動(dòng)架通過連桿機(jī)構(gòu)連接所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件，所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件上連接有用于固定人手遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)的手指遠(yuǎn)指端固定件，手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件控制人手近指關(guān)節(jié)動(dòng)作后，同時(shí)帶動(dòng)手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)滑動(dòng)架動(dòng)作，通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件在手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)滑動(dòng)架中滑動(dòng)來控制人手遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)，可以帶動(dòng)人手遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)做彎曲或伸直動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述肌電信號(hào)采集模塊包括EMG肌電傳感器和電極片，所述EMG肌電傳感器的輸入端連接電極片，輸出端連接控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)還包括第一固定座，所述拇指關(guān)節(jié)滑動(dòng)架上設(shè)置有呈弧形狀的第一導(dǎo)向槽，所述拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件一端設(shè)置有第一鉸軸，所述第一鉸軸與所述拇指電動(dòng)推桿的伸縮端進(jìn)行鉸接，所述拇指電動(dòng)推桿的固定端所述拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件遠(yuǎn)離第一鉸軸的下端兩側(cè)壁設(shè)置有沿第一導(dǎo)向槽滑動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述手指近指端關(guān)節(jié)滑動(dòng)架上設(shè)置有呈弧形狀的第二導(dǎo)向槽，所述近指端關(guān)節(jié)滑動(dòng)架頂部設(shè)置有第一銷軸，所述手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件一端設(shè)置有多個(gè)第二鉸軸，所述第二鉸軸與所述手指電動(dòng)推桿的伸縮端進(jìn)行鉸接，所述手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件遠(yuǎn)離第二鉸軸的下端兩側(cè)壁設(shè)置有沿第二導(dǎo)向槽滑動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)滑動(dòng)架包括兩導(dǎo)向片，兩導(dǎo)向片的一端分別固定在手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)壁，兩導(dǎo)向片的另一端通過第二銷軸進(jìn)行固定，兩個(gè)所述導(dǎo)向片上均設(shè)置有呈弧形狀的第三導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述導(dǎo)向片中部設(shè)置有用于固定所述導(dǎo)向片的第三鉸軸，所述連桿機(jī)構(gòu)的初始端鉸接在第一銷軸上，所述連桿機(jī)構(gòu)的中部鉸接在第三鉸軸上，所述連桿機(jī)構(gòu)的末端與所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行鉸接，所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有沿第三導(dǎo)向槽滑動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿。