[發明專利]手功能康復訓練系統

在審

• 申請號: 201910540415.0
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110101549A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 李鳳玲
• 申請（專利權）人: 山東慧慈醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 沙莎

本發明提供了一種手功能康復訓練系統，包括肌電信號采集模塊、控制器、計算機和手康復訓練器；肌電信號采集模塊，用于對患者手部肌肉生物肌電信號進行采集；控制器用于對肌電信號進行信號處理并傳輸給計算機；計算機用于對手康復訓練器訓練參數進行設定；手康復訓練器包括并排固定設置在手臂殼體前端的食指訓練機構、中指訓練機構、無名指訓練機構和小拇指訓練機構，以及固定設置在手臂殼體側端的拇指訓練機構；機械手指訓練機構與計算機建立通信連接，用于接收計算機發出的訓練指令并執行相應動作；本發明用來解決現有康復訓練機械手安裝復雜，體積龐大，不利于患者穿戴移動的問題，以及機械手指關節靈活度低，屈伸僵硬，康復訓練效果不明顯的問題。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及康復訓練器械領域，尤其涉及一種手功能康復訓練系統。

背景技術

目前，由于脊椎損傷、腦外傷、腦性癱瘓、中風等中樞神經系統損傷，以及手外傷、手部肌肉損傷、軟組織損傷等周圍神經肌肉系統損傷而引起手功能障礙的患者顯著增加，手運動功能障礙是其常見的主要癥狀，而患者手運動功能恢復密切關系到患者預后以及日后的生活方式和生活質量。臨床研究表明，患者及時參與康復治療，進行病殘功能訓練、功能增強、功能補償，可有效地發揮其自身潛力，避免因制動而造成的并發癥或繼發殘疾，從而改變無功能生命狀態，降低殘疾程度，預防因傷、病二級傷殘。

在臨床上，肢殘疾患者的手功能障礙往往表現為屈曲攣縮，手的屈肌張力占優勢，指間關節和掌指關節伸展困難，甚至無法實現簡單的抓握功能；同時手部周圍神經損傷會引發生物電傳導異常，患者常因手外傷導致肌無力，如若不能有效進行康復訓練將有可能引發手部肌肉萎縮、疼痛，因此，痙攣和肌肉萎縮是手功能康復中需解決的首要問題。

目前行業內所使用的康復機械手主要是利用表面肌電信號觸發與動態智能控制實現互動式生物反饋訓練實現患者五指單獨的運動；現有的康復訓練機械手裝置多采用獨立元件，安裝復雜，體積龐大，不利于患者穿戴移動；機械手指關節靈活度低，屈伸僵硬，康復訓練效果不明顯，延長了患者康復訓練時間。

發明內容

本發明實施例提供了一種手功能康復訓練系統，來解決現有技術中的康復訓練機械手安裝復雜，體積龐大，不利于患者穿戴移動的問題，以及機械手指關節靈活度低，屈伸僵硬，康復訓練效果不明顯的問題。

鑒于上述問題，本發明提出的技術方案是：

手功能康復訓練系統，包括肌電信號采集模塊、控制器、計算機和手康復訓練器；

所述肌電信號采集模塊，用于對患者手部肌肉生物肌電信號進行采集，并將信號傳輸給控制器；

所述控制器，用于接收肌電信號采集模塊輸入的信號，并進行信號處理，并將處理數據傳輸給計算機；

所述計算機，用于對手康復訓練器訓練參數進行設定，以及訓練過程中的信息顯示；

所述手康復訓練器，包括機械手臂殼體及與其相連接的機械手指訓練機構；

其中，所述機械手指訓練機構包括并排固定設置在手臂殼體前端的食指訓練機構、中指訓練機構、無名指訓練機構和小拇指訓練機構，以及固定設置在手臂殼體側端的拇指訓練機構；

所述機械手指訓練機構與所述計算機建立通信連接，用于接收計算機發出的訓練指令并執行相應動作；

所述拇指訓練機構和小拇指訓練機構結構相同，拇指訓練機構包括拇指電動推桿、拇指關節滑動架、拇指關節驅動件，所述拇指電動推桿的伸縮端與拇指關節驅動件相連接，并驅動所述拇指關節驅動件在所述拇指關節滑動架中滑動，所述拇指關節驅動件上連接有用于固定拇指關節的拇指關節固定件，所述拇指關節驅動件控制拇指關節，可以帶動拇指關節做彎曲或伸直動作；