[發明專利]蔬菜立體栽培工廠化生產系統

有效

• 申請號: 201910540341.0
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110214588B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 李萍;高立洪;鄭吉澍;李佩原;龍翰威;韋秀麗;魏建徽;鄧順華;王月巍;高嘉陽
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院;重慶合心智能科技有限公司
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

本發明公開了一種蔬菜立體栽培工廠化生產系統，包括定植盤、定植杯、轉運架、潛伏牽引式AGV、機械臂、蔬菜生產輔助區、立體栽培區和轉運架儲存區，在蔬菜生產輔助區設置有定植盤放置架，在立體栽培區設置有栽培架，在機械臂上連接有定植盤夾具，定植盤用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和轉運，潛伏牽引式AGV用于牽引轉運架在轉運架儲存區、蔬菜生產輔助區和立體栽培區內來回移動，機械臂能夠通過定植盤夾具將定植盤從定植盤放置架上轉移到轉運架上或從轉運架上轉移到栽培架上。通過本發明可以實現蔬菜從蔬菜生產輔助區的定植盤放置架上轉運到立體栽培區的栽培架上這一過程的全程無人化智能化操作，從而極大地減少了勞動力投入。

技術領域

本發明屬于農作物栽培領域，具體涉及一種蔬菜立體栽培工廠化生產系統。

背景技術

現代化的蔬菜栽培越來越追求無人化智能化，以減少勞動力投入，提高生產效率，但現有的蔬菜栽培過程中仍然有許多環節需要人工操作，不能實現完全的智能化，例如將定植盤移動到栽培區的過程，就需要人工將定植盤從定植盤放置架上取出，放置到移動小車上，再通過移動小車移動到栽培區，最后將定植盤從移動小車上取出放置到栽培架上，人工操作的方式生產效率低，且在操作過程中容易出現失誤，導致定植盤傾斜，蔬菜掉落。

發明內容

針對上述技術問題，本發明旨在提供一種能夠自動轉運定植盤的蔬菜立體栽培工廠化生產系統。

為此，本發明所采用的技術方案為：一種蔬菜立體栽培工廠化生產系統，包括定植盤、定植杯、轉運架、潛伏牽引式AGV、機械臂、蔬菜生產輔助區、立體栽培區和轉運架儲存區，在所述蔬菜生產輔助區設置有定植盤放置架，在所述立體栽培區設置有栽培架，在所述機械臂上連接有定植盤夾具，所述定植盤用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和轉運，所述潛伏牽引式AGV用于牽引轉運架在轉運架儲存區、蔬菜生產輔助區和立體栽培區內來回移動，所述機械臂用于將定植盤從定植盤放置架上轉移到轉運架上或從轉運架上轉移到栽培架上；

所述定植盤上開設有的定植孔，所述定植孔均為向下延伸的錐形孔，所述定植孔的直徑從上到下逐漸縮小，在每個定植孔中匹配放置有定植杯，在所述定植杯上開設有供蔬菜根部延伸出去的通孔，在所述定植杯中盛放種植基質，在所述定植盤的底部設置有兩個左右對稱的夾具插槽；

所述定植盤夾具包括固定板，在所述固定板的左右兩端分別設置有在水平方向上向前延伸且與夾具插槽相匹配的叉臂，在所述固定板的后側中部設置有用于與機械臂連接的法蘭盤；

所述轉運架包括支撐框架，在所述支撐框架內從上到下設置有若干層傾斜設置的定植盤放置層架，在所述支撐框架上間隔設置有若干層定植盤放置層架，所述定植盤放置層架左側的位置高于右側，所述定植盤放置層架上設置有左右延伸的同樣傾斜設置的定植盤導軌，在所述定植盤放置層架的前后兩側分別設置有擋板，在所述定植盤放置層架的右側設置有避免定植盤從定植盤放置層架滑落的擋塊。

作為優選，所述定植盤為矩形盤，所述定植孔呈矩形陣列分布，所述定植盤的邊緣向下延伸形成翻邊，在所述定植盤的背面分布有若干連接定植孔的孔壁、翻邊和夾具插槽的外槽壁的加強筋，在所述夾具插槽的內槽壁上設置有所述加強筋。采用以上結構，提高定植盤的強度，防止定植盤在轉運過程中被損壞。

作為優選，所述夾具插槽的縱截面為等腰梯形，所述夾具插槽的兩端均延伸至定植盤的邊緣，所述叉臂的長度與夾具插槽的長度相等。采用以上結構，在放置定植盤時，不用考慮定植盤的方向，叉臂從夾具插槽的兩端均能叉入夾具插槽，通用性好。

作為優選，在所述定植盤的邊緣設置有與擋塊的形狀相匹配的定位缺槽。采用以上結構，定植盤放置在定植盤放置層架時定位準確，防止左右移動。