[發明專利]蔬菜立體栽培工廠化生產系統

有效

• 申請號: 201910540341.0
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110214588B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 李萍;高立洪;鄭吉澍;李佩原;龍翰威;韋秀麗;魏建徽;鄧順華;王月巍;高嘉陽
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院;重慶合心智能科技有限公司
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種蔬菜立體栽培工廠化生產系統，其特征在于：包括定植盤(1)、定植杯(15)、轉運架(3)、潛伏牽引式AGV(14)、機械臂(13)、蔬菜生產輔助區(16)、立體栽培區(17)和轉運架儲存區(18)，在所述蔬菜生產輔助區(16)設置有定植盤放置架(19)，在所述立體栽培區(17)設置有栽培架(20)，在所述機械臂(13)上連接有定植盤夾具(2)，所述定植盤(1)用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和轉運，所述潛伏牽引式AGV(14)用于牽引轉運架(3)在轉運架儲存區(18)、蔬菜生產輔助區(16)和立體栽培區(17)內來回移動，所述機械臂(13)用于將定植盤(1)從定植盤放置架(19)上轉移到轉運架(3)上或從轉運架(3)上轉移到栽培架(20)上；

所述定植盤(1)上開設有的定植孔(101)，所述定植孔(101)均為向下延伸的錐形孔，所述定植孔(101)的直徑從上到下逐漸縮小，在每個定植孔(101)中匹配放置有定植杯(15)，在所述定植杯(15)上開設有供蔬菜根部延伸出去的通孔，在所述定植杯(15)中盛放種植基質，在所述定植盤(1)的底部設置有兩個左右對稱的夾具插槽(4)；

所述定植盤夾具(2)包括固定板(201)，在所述固定板(201)的左右兩端分別設置有在水平方向上向前延伸且與夾具插槽(4)相匹配的叉臂(202)，在所述固定板(201)的后側中部設置有用于與機械臂(13)連接的法蘭盤(203)，所述夾具插槽(4)的縱截面為等腰梯形，所述夾具插槽(4)的兩端均延伸至定植盤(1)的邊緣，所述叉臂(202)的長度與夾具插槽(4)的長度相等；

所述轉運架(3)包括支撐框架(301)，在所述支撐框架(301)內從上到下間隔設置有若干層傾斜設置的定植盤放置層架(302)，所述定植盤放置層架(302)包括平行設置的右固定條(302a)和左固定條(302b)，且左固定條(302b)高于右固定條(302a)，在右固定條(302a)和左固定條(302b)之間連接有用于承載定植盤1且左右延伸的定植盤導軌(302c)，在所述定植盤放置層架(302)的前后兩側分別設置有擋板(303)，在所述定植盤放置層架(302)的右側設置有避免定植盤(1)從定植盤放置層架(302)滑落的擋塊(304)；

所述轉運架(3)為前后側的豎向矩形架，所述前后側的豎向矩形架通過多層左右延伸的橫向梁和前后延伸的縱向梁圍成的橫向矩形架相連，所述定植盤放置層架(302)還包括角度調節塊(8)，所述右固定條(302a)固定安裝在右側的縱向梁上，所述左固定條(302b)的兩端分別固定在對應的角度調節塊(8)的上端，所述角度調節塊(8)上開設有上下間隔設置的調節孔(801)，所述角度調節塊(8)通過穿過調節孔(801)的緊固件固定在支撐框架(301)上，在所述支撐框架(301)的支腿底部安裝有萬向輪(10)。

2.根據權利要求1所述的蔬菜立體栽培工廠化生產系統，其特征在于：所述定植盤(1)為矩形盤，所述定植孔(101)呈矩形陣列分布，所述定植盤(1)的邊緣向下延伸形成翻邊(102)，在所述定植盤(1)的背面分布有若干連接定植孔(101)的孔壁、翻邊(102)和夾具插槽(4)的外槽壁的加強筋(5)，在所述夾具插槽(4)的內槽壁上設置有所述加強筋(5)。

3.根據權利要求1所述的蔬菜立體栽培工廠化生產系統，其特征在于：在所述定植盤(1)的邊緣設置有與擋塊(304)的形狀相匹配的定位缺槽(103)。

4.根據權利要求1所述的蔬菜立體栽培工廠化生產系統，其特征在于：在所述固定板(201)上設置有視覺定位傳感器(6)和接近傳感器(7)，在所述定植盤(1)的邊緣設置有溯源卡片(104)和與視覺定位傳感器(6)配合的識別定位標識(105)。

5.根據權利要求1所述的蔬菜立體栽培工廠化生產系統，其特征在于：在所述支撐框架(301)的下部設置有盛水盤(9)，所述盛水盤(9)位于最下層定植盤放置層架(302)的下方。

6.根據權利要求1所述的蔬菜立體栽培工廠化生產系統，其特征在于：在所述潛伏牽引式AGV(14)設置有能上下移動的卡榫(14a)和射頻卡讀寫器(14b)，在所述支撐框架(301)的下部設置有用于與卡榫(14a)對接的接口(11)和供射頻卡讀寫器(14b)識別的射頻卡(12)。