[發明專利]一種可變形空陸植保無人機

在審

• 申請號: 201910540117.1
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110171572A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 丁素明;薛新宇;顧偉;周立新;張玲;金永奎;蔡晨;孫竹;徐陽;秦維彩;陳晨;楊風波;崔龍飛;張宋超;周晴晴;孔偉;周良富;張學進;樂飛翔;孫濤
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24;B64D43/00;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B60F5/02;A01M7/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

1.一種可變形空陸植保無人機，其特征在于：包括無人機機體(500)、起落架(600)、旋翼調節支架、旋翼支架(200)、旋翼部件(100)以及噴灑部件(700)；

所述無人機機體(500)安裝在所述起落架(600)上，在所述無人機機體(500)上安裝有用于檢測所述空陸植保無人機飛行速度的速度傳感器和用于檢測所述空陸植保無人機飛行姿態的陀螺儀；所述旋翼調節支架安裝在所述無人機機體(500)上，并具有四個對稱的安裝端；所述旋翼支架(200)數量為四個，分別固定在所述旋翼調節支架的四個安裝端上，所述旋翼部件(100)安裝在所述旋翼支架(200)末端上；所述噴灑部件(700)安裝在所述旋翼支架(200)末端位置；

所述旋翼支架(200)包括第一旋翼支架(201)、第二旋翼支架(203)、第三旋翼支架(208)、圖像傳感器(209)以及位置傳感器(210)；所述第一旋翼支架(201)的頂端固定安裝在所述旋翼調節支架的四個安裝端上，在所述第一旋翼支架(201)的末端安裝有旋轉軸(202)，與所述旋轉軸(202)連接有控制其旋轉的舵機(213)；所述第二旋翼支架(203)的頂端固定安裝在所述旋轉軸(202)上；在所述第二旋翼支架(203)的末端開設有圓柱孔，所述第三旋翼支架(208)頂端設有彈簧球頭柱塞(204)，在所述第二旋翼支架(203)末端開的圓柱孔表面與所述彈簧球頭柱塞(204)相對應的位置設有半球形孔，所述彈簧球頭柱塞(204)伸入所述圓柱孔內，并與所述圓柱孔表面的半球形孔相互配合；在所述第二旋翼支架(203)的側面上安裝有旋轉電機(212)，在所述旋轉電機(212)的輸出軸上固定安裝有第二齒輪(211)；在所述第三旋翼支架(208)外側與所述第二齒輪(211)相對應的位置固定安裝有第一齒輪(207)，所述第一齒輪(207)與所述第二齒輪(211)相互嚙合；在所述第三旋翼支架(208)下部側面上分別安裝有用于探測作物冠層密度的所述位置圖像傳感器(209)和用于探測所述空陸植保無人機飛行高度或噴灑距離的所述位置傳感器(210)；所述第三旋翼支架(208)的末端為折角結構，其上安裝有旋翼部件(100)；在所述第三旋翼支架(208)的末端下方位置安裝所述噴灑部件(700)；

所述旋翼部件(100)包括旋翼電機(107)、旋翼(103)、橡膠外罩(101)、支撐外環(102)以及支撐內環(108)；所述旋翼電機(107)固定安裝在所述第三旋翼支架(208)的末端上；在所述旋翼電機(107)的輸出軸上安裝所述旋翼(103)；在所述旋翼(103)外設置有圓形的旋翼支撐架，在所述旋翼支撐架的圓周外設置有橡膠外罩(101)；在所述橡膠外罩(101)內設置有支撐外環(102)，所述支撐外環(102)的截面形狀為開口朝內的凹槽，在所述支撐外環(102)的凹槽口設置有支撐內環(108)，在所述支撐外環(102)的凹槽口上設有向內延伸的卡扣，所述卡扣外端安裝有可自由旋轉的圓球，在所述支撐內環(108)側面上與所述支撐外環(102)凹槽口的卡扣相對應的位置設有環形槽；所述支撐外環(102)與所述支撐內環(108)之間通過所述卡扣上圓球與所述環形槽的配合活動連接；所述支撐內環(108)固定安裝在所述旋翼支撐架的外圓周上并與所述旋翼(103)末端固定連接；所述支撐外環(102)內側面與所述支撐外環(108)外側面之間還設有密封環(106)進行密封；在所述支撐內環(108)外圓周上固定設置有電磁線圈(105)；在所述支撐外環(102)與所述支撐內環(108)之間設置有磁流變液(104)。