[發明專利]一種自動駕駛數據的管理系統和方法、數據處理系統

有效

• 申請號: 201910539097.6
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110619693B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 楊宜欣;李定華
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 鄔玥;方挺

本發明公開一種自動駕駛數據的管理系統和方法、以及數據處理系統。在自動駕駛數據的管理系統中設置有數據存儲系統和數據處理系統，在數據存儲系統中存儲自動駕駛控制系統實際生成的自動駕駛數據，并分類存儲自動駕駛控制系統的各個模塊的輸出數據，數據處理系統提供用戶界面、接收用戶選擇的所需查看的時間、對自動駕駛控制系統中模塊的數據操作方式，并根據數據操作方式從數據存儲系統中讀取用戶所選模塊的輸入數據或輸出數據，使用用戶選擇的數據操作方式和讀取的數據對模塊進行操作。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別涉及一種自動駕駛數據的管理系統和方法、以及數據處理系統。

背景技術

傳統的自動駕駛車輛的數據處理系統收集車輛在自動駕駛過程中生成的自動駕駛數據，并將自動駕駛數據保存為一個文件。

當需要查看自動駕駛數據時，傳統技術通常只能按時間順序播放來自動駕駛數據，當用戶想要回放特定的數據時，沒有一種簡單的方法能夠讀取所需的特定的數據，只能從頭讀取。

從而，需要一種方法和系統來管理車輛的自動駕駛數據，使用戶能夠僅僅讀取或觀看所需的數據部分。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供了一種自動駕駛數據的管理系統和方法、以及數據處理系統、存儲介質。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種自動駕駛數據的管理系統，包括：數據存儲系統和數據處理系統；數據存儲系統將自動駕駛車輛一次行駛過程中生成的自動駕駛數據保存為一個數據包，數據包中包括自動駕駛控制系統中各個模塊的輸出數據；數據處理系統包括用戶界面、自動駕駛控制系統的模塊和數據處理裝置；數據處理裝置用于通過用戶界面接收用戶選擇的時間點、自動駕駛控制系統中的至少一個模塊、以及至少一個模塊中每個模塊的數據操作方式；對于用戶選擇的模塊中的每個模塊，根據該模塊的數據操作方式確定待讀取該模塊的輸出數據或輸入數據；根據確定結果，訪問數據存儲系統相應地讀取在用戶選擇的時間點上該模塊的輸出數據或輸入數據；使用該模塊的數據操作方式和讀取的輸入數據或輸出數據，對該模塊執行相應的操作。

根據本申請實施例的另一個方面，提供了一種自動駕駛數據的管理方法，包括：數據處理裝置通過用戶界面接收用戶選擇的時間點、自動駕駛控制系統中的至少一個模塊、以及至少一個模塊中每個模塊的數據操作方式；對于用戶選擇的模塊中的每個模塊，根據該模塊的數據操作方式確定待讀取該模塊的輸出數據或輸入數據；根據確定結果，訪問數據存儲系統相應地讀取在用戶選擇的時間點上該模塊的輸出數據或輸入數據；訪問數據存儲系統讀取在用戶選擇的時間點上該模塊的輸出數據或輸入數據；其中，數據存儲系統中存儲有至少一個數據包，一個數據包是自動駕駛車輛一次行駛過程中生成的自動駕駛數據，一個數據包中包括自動駕駛控制系統中個模塊的輸出數據；使用該模塊的數據操作方式和讀取的輸入數據或輸出數據，對該模塊執行相應的操作。

根據本申請實施例的另一個方面，提供了一種數據處理系統，其特征在于，包括一個處理器和至少一個存儲器，至少一個存儲中存儲有至少一條機器可執行指令，處理器執行至少一條機器可執行指令實現用戶界面、自動駕駛控制系統中的模塊和數據處理裝置；其中，處理器執行至少一條機器可執行指令實現數據處理裝置的處理，包括：通過用戶界面接收用戶選擇的時間點、自動駕駛控制系統中的至少一個模塊、以及至少一個模塊中每個模塊的數據操作方式；對于用戶選擇的模塊中的每個模塊，根據該模塊的數據操作方式確定待讀取該模塊的輸出數據或輸入數據；根據確定結果，訪問數據存儲系統相應地讀取在用戶選擇的時間點上該模塊的輸出數據或輸入數據；訪問數據存儲系統讀取在用戶選擇的時間點上該模塊的輸出數據或輸入數據；其中，數據存儲系統中存儲有至少一個數據包，一個數據包是自動駕駛車輛一次行駛過程中生成的自動駕駛數據，一個數據包中包括自動駕駛控制系統中個模塊的輸出數據；使用該模塊的數據操作方式和讀取的輸入數據或輸出數據，對該模塊執行相應的操作。

根據本申請實施例的另一個方面，還提供了一種非易失性存儲介質，其中存儲有至少一條機器可執行指令，處理器執行至少一條機器可執行指令后執行如上所述的自動駕駛數據的管理方法。