[發(fā)明專利]一種自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)和方法、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910539097.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110619693B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊宜欣;李定華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京圖森未來(lái)科技有限公司
• 主分類號(hào): G07C5/08
• 分類號(hào): G07C5/08
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 鄔玥;方挺

1.一種自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)將自動(dòng)駕駛車輛一次行駛過(guò)程中生成的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)保存為一個(gè)數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包中包括自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中各個(gè)模塊的輸出數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括用戶界面、自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的模塊和數(shù)據(jù)處理裝置；數(shù)據(jù)處理裝置用于通過(guò)用戶界面接收用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)、自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)模塊、以及至少一個(gè)模塊中每個(gè)模塊的數(shù)據(jù)操作方式；

對(duì)于用戶選擇的模塊中的每個(gè)模塊，根據(jù)該模塊的數(shù)據(jù)操作方式確定待讀取該模塊的輸出數(shù)據(jù)或輸入數(shù)據(jù)；

根據(jù)確定結(jié)果，訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)相應(yīng)地讀取在用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)上該模塊的輸出數(shù)據(jù)或輸入數(shù)據(jù)；

使用該模塊的數(shù)據(jù)操作方式和讀取的輸入數(shù)據(jù)或輸出數(shù)據(jù)，對(duì)該模塊執(zhí)行相應(yīng)的操作；

數(shù)據(jù)處理裝置還用于建立與各模塊的各個(gè)發(fā)布topic對(duì)應(yīng)的topic實(shí)例、與各個(gè)訂閱topic對(duì)應(yīng)的topic實(shí)例，并分別建立與各topic實(shí)例對(duì)應(yīng)的topic線程；

數(shù)據(jù)處理裝置用于訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)讀取在用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)的一個(gè)模塊的一個(gè)發(fā)布topic的輸出數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)中還保存一個(gè)預(yù)先建立的有向圖，該有向圖中記錄了自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的模塊之間的數(shù)據(jù)流關(guān)系；

數(shù)據(jù)處理裝置用于訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)相應(yīng)地讀取在用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)上該模塊的輸出數(shù)據(jù)或輸入數(shù)據(jù)，具體用于：

在待讀取輸出數(shù)據(jù)的情況下，訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)讀取在用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)上該模塊的輸出數(shù)據(jù)；在待讀取輸入數(shù)據(jù)的情況下，訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)有向圖確定該模塊的至少一個(gè)上游模塊，讀取在用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)確定的至少一個(gè)上游模塊的輸出數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)操作方式包括播放；在操作方式為播放的情況下，數(shù)據(jù)處理裝置確定待讀取該模塊的輸出數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理裝置用于使用該模塊的數(shù)據(jù)操作方式和讀取的輸出數(shù)據(jù)對(duì)該模塊執(zhí)行相應(yīng)的操作，具體用于：將讀取的該模塊的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可讀信息，并通過(guò)人機(jī)界面播放該可讀信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)操作方式包括運(yùn)行；在操作方式為運(yùn)行的情況下，數(shù)據(jù)處理裝置確定待讀取該模塊的輸入數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理裝置用于使用該模塊的數(shù)據(jù)操作方式和讀取的輸入數(shù)據(jù)對(duì)該模塊執(zhí)行相應(yīng)的操作，具體用于：將讀取的該模塊的至少一個(gè)上游模塊的輸出數(shù)據(jù)輸入到該模塊中，并運(yùn)行該模塊得到該模塊的輸出數(shù)據(jù)；將輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可讀信息，通過(guò)人機(jī)界面播放該可讀信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)處理裝置還用于確定用戶選擇的一個(gè)模塊的數(shù)據(jù)操作方式為運(yùn)行，且該模塊的一個(gè)上游模塊在執(zhí)行運(yùn)行操作時(shí)，讀取該上游模塊運(yùn)行得到的輸出數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包中還包括自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中各個(gè)模塊的至少一個(gè)主題topic的輸出數(shù)據(jù)；有向圖中的數(shù)據(jù)流關(guān)系包括模塊之間基于topic的數(shù)據(jù)流關(guān)系；

數(shù)據(jù)處理裝置用于訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)讀取在用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)上該模塊的輸出數(shù)據(jù)，具體用于：訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)有向圖確定該模塊的至少一個(gè)發(fā)布topic，讀取在用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)確定的該模塊的至少一個(gè)發(fā)布topic的輸出數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理裝置用于訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)有向圖確定該模塊的至少一個(gè)上游模塊，讀取在用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)確定的至少一個(gè)上游模塊的輸出數(shù)據(jù)，具體用于：訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)有向圖確定該模塊的至少一個(gè)上游模塊的至少一個(gè)發(fā)布topic，讀取在用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)確定的至少一個(gè)上游模塊的至少一個(gè)發(fā)布topic的輸出數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)處理裝置確定與該模塊的該發(fā)布topic對(duì)應(yīng)的topic實(shí)例，啟動(dòng)與該topic實(shí)例對(duì)應(yīng)的topic線程控制該topic實(shí)例訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，讀取對(duì)應(yīng)的模塊的對(duì)應(yīng)發(fā)布topic在用戶選擇的時(shí)間點(diǎn)的輸出數(shù)據(jù)。