[發(fā)明專(zhuān)利]鉆孔鎖釘機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910538383.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110328516A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝勝光;陸宏文;姚谷;劉俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東新會(huì)中集特種運(yùn)輸設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B27C3/02
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 郭佳寅

本發(fā)明提供一種鉆孔鎖釘機(jī)器人。鉆孔鎖釘機(jī)器人用于在集裝箱的地板上鉆孔并鎖釘，鉆孔鎖釘機(jī)器人包括底架、至少兩個(gè)鉆孔鎖釘組件、縱向移動(dòng)裝置、傳感器與控制器；底架設(shè)置有行走組件；至少兩個(gè)鉆孔鎖釘組件沿橫向方向設(shè)置在底架上；縱向移動(dòng)裝置設(shè)置在底架上并與鉆孔鎖釘組件連接，以用于驅(qū)動(dòng)鉆孔鎖釘組件沿縱向方向移動(dòng)，從而改變鉆孔鎖釘組件相對(duì)于底架的位置；傳感器設(shè)置在底架上；控制器電連接至行走組件和傳感器，并根據(jù)傳感器感測(cè)到的信息控制行走組件工作，從而移動(dòng)鉆孔鎖釘機(jī)器人。通過(guò)本發(fā)明的鉆孔鎖釘機(jī)器人，至少兩個(gè)鉆孔鎖釘組件能夠同時(shí)在集裝箱的地板上鉆孔并鎖釘，鎖釘效率高，無(wú)需人工鎖釘。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總地涉及集裝箱加工領(lǐng)域，且更具體地涉及一種鉆孔鎖釘機(jī)器人。

背景技術(shù)

在集裝箱行業(yè)中，目前木地板通過(guò)螺釘緊固在底架的底橫梁上。集裝箱生產(chǎn)線涉及螺釘緊固木地板的工位就有6至8個(gè)。通過(guò)；螺釘緊固木地板的工序依次為：人工劃線、鉆擴(kuò)孔、清潔、撒釘、鎖釘、清潔、檢查、返修。而40尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱需通過(guò)408個(gè)螺釘安裝木地板，45尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱需通過(guò)452個(gè)螺釘安裝木地板，53尺的集裝箱需通過(guò)1462個(gè)螺釘安裝木地板。而目前主要采用手持螺絲批將螺釘緊固至木地板的底橫梁(鎖釘)，鎖釘效率低，鎖釘?shù)膭趧?dòng)強(qiáng)度大，并且鎖釘作業(yè)時(shí)，木板上密密麻麻放滿了螺釘，作業(yè)環(huán)境惡劣。

因此，需要提供一種鉆孔鎖釘機(jī)器人，以至少部分地解決上面提到的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施例部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

為至少部分地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種鉆孔鎖釘機(jī)器人，用于在集裝箱的地板上鉆孔并鎖釘，鉆孔鎖釘機(jī)器人包括：底架，底架設(shè)置有行走組件；至少兩個(gè)鉆孔鎖釘組件，至少兩個(gè)鉆孔鎖釘組件沿橫向方向設(shè)置在底架上；縱向移動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)裝置設(shè)置在底架上并與鉆孔鎖釘組件連接，以用于驅(qū)動(dòng)鉆孔鎖釘組件沿縱向方向移動(dòng)，從而改變鉆孔鎖釘組件相對(duì)于底架的位置；傳感器，傳感器設(shè)置在底架上；以及控制器，控制器電連接至行走組件和傳感器，并根據(jù)傳感器感測(cè)到的信息控制行走組件工作，從而移動(dòng)鉆孔鎖釘機(jī)器人。

根據(jù)本發(fā)明的鉆孔鎖釘機(jī)器人，鉆孔鎖釘機(jī)器人先在地板上鉆孔，然后通過(guò)縱向移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鉆孔鎖釘組件沿縱向方向移動(dòng)，從而改變鉆孔鎖釘組件相對(duì)于底架的位置，在鉆孔后快速地進(jìn)行鎖釘作業(yè)而不移動(dòng)鉆孔鎖釘機(jī)器人；并且至少兩個(gè)鉆孔鎖釘組件能夠同時(shí)在集裝箱的地板上鉆孔并鎖釘，鎖釘效率高，無(wú)需人工鎖釘。

可選地，鉆孔鎖釘組件包括鉆孔裝置、鎖釘裝置和連接板，鉆孔裝置和鎖釘裝置均連接至連接板。

可選地，底架還設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)，縱向移動(dòng)裝置包括缸體和相對(duì)于缸體可移動(dòng)的活塞桿，活塞桿連接至滑動(dòng)臺(tái)，以帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)沿縱向方向移動(dòng)，連接板設(shè)置在滑動(dòng)臺(tái)上。

可選地，連接板設(shè)置有定位板，滑動(dòng)臺(tái)設(shè)置有定位架，定位板通過(guò)連接件能夠與定位架固定連接，以使得連接板相對(duì)于底架沿橫向方向的位置可調(diào)節(jié)。

可選地，連接板設(shè)置有連接板滑塊，滑動(dòng)臺(tái)設(shè)置有與連接板滑塊配合的橫向?qū)к墶?/p>

可選地，滑動(dòng)臺(tái)設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)滑塊，底架設(shè)置有與滑動(dòng)臺(tái)滑塊配合的縱向?qū)к墶?/p>

可選地，底架還設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置，橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在滑動(dòng)臺(tái)上并連接至位于鉆孔鎖釘機(jī)器人的側(cè)邊處的鉆孔鎖釘組件，以用于驅(qū)動(dòng)位于側(cè)邊處的鉆孔鎖釘組件沿橫向方向移動(dòng)。

可選地，連接板和滑動(dòng)臺(tái)之間設(shè)置有第一連桿和第二連桿，第一連桿、第二連桿、連接板和滑動(dòng)臺(tái)形成四連桿結(jié)構(gòu)，橫向移動(dòng)裝置包括缸體和相對(duì)于缸體可移動(dòng)的活塞桿，缸體和活塞桿分別鉸接至連接板和滑動(dòng)臺(tái)。