[發明專利]車輛及車輛的控制系統、方法

在審

• 申請號: 201910537805.2
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110254376A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 孫勝富
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛及車輛的控制系統、方法，其中，車輛的控制系統包括：繼電器控制裝置，繼電器控制裝置包括CAN網絡接口、信息處理模塊；信息處理模塊分別與外部的繼電器和CAN網絡接口連接；CAN網絡和多個車輛電控單元；CAN網絡接口通過CAN網絡與多個車輛電控單元連接；不同的車輛電控單元通過CAN網絡和繼電器控制裝置對不同的繼電器進行控制；繼電器控制裝置與多個車輛電控單元之間通過CAN網絡接口和CAN網絡傳輸信息。根據本發明實施例的車輛的控制系統，通過CAN網絡將繼電器控制裝置和多個車輛電控單元相連，不僅減少了電控設備之間相連的線束，而且實現了對外部繼電器的精準控制，有效提高了通信的可靠性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛及車輛的控制系統、方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們對車輛的消費也越來越多，車輛也已經成為人們的重要交通工具之一。由于車輛上安裝電子設備的不斷增加，導致電控設備之間相連的線束的增加，從而降低了車輛通信的可靠性，降低了車輛控制系統的工作效率。

因此，為了減少車輛電控設備之間的線束，并且提高車輛通信的可靠性，提高車輛控制系統的工作效率，需要一種車輛系統的控制方法。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛的控制系統，通過CAN網絡將繼電器控制裝置和多個車輛電控單元相連，不僅減少了電控設備之間相連的線束，而且實現了對外部繼電器的精準控制，提高了通信的可靠性，提高系統工作效率。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛的控制方法。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

第一方面，提供了一種車輛的控制系統，包括：繼電器控制裝置，所述繼電器控制裝置包括控制器局域網絡(Controller Area Network，簡稱CAN)網絡接口、信息處理模塊；其中，所述信息處理模塊分別與外部的繼電器和所述CAN網絡接口連接；CAN網絡和多個車輛電控單元；其中，所述CAN網絡接口通過所述CAN網絡與所述多個車輛電控單元連接；不同的車輛電控單元通過所述CAN網絡和所述繼電器控制裝置對不同的繼電器進行控制；所述繼電器控制裝置與所述多個車輛電控單元之間通過所述CAN網絡接口和所述CAN網絡傳輸信息。

另外，根據上述實施例的車輛的控制系統還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述信息處理模塊，包括：信息處理單元和第一采集單元；所述第一采集單元，用于采集所述車輛中至少一個繼電器的第一狀態信息發送給所述信息處理單元；所述信息處理單元，用于通過所述CAN網絡接口和所述CAN網絡將所述第一狀態信息傳輸給所述繼電器對應的車輛電控單元，和/或，通過所述CAN網絡接口和所述CAN網絡從所述繼電器對應的車輛電控單元處接收控制報文，并根據所述控制報文對所述繼電器的連接狀態進行調整。

根據本發明的一個實施例，所述信息處理單元，還用于接收所述第一采集單元反饋的所述繼電器調整后的連接狀態，從所述控制報文中提取所述繼電器的目標狀態，識別所述目標狀態與所述調整后的連接狀態非一致，則通過所述CAN網絡接口和所述CAN網絡向所述繼電器對應的車輛電控單元反饋異常提醒。

根據本發明的一個實施例，上述的車輛的控制系統，還包括：儀表控制器；所述信息處理單元，還用于根據所述繼電器的第一狀態信息，識別所述繼電器出現故障，并通過所述CAN網絡接口和所述CAN網絡，將所述繼電器的故障信息和/或第一狀態信息傳輸至所述儀表控制器以進行顯示。

根據本發明的一個實施例，所述信息處理單元，還用于在所述繼電器控制裝置上電后，檢測所述CAN網絡接口是否通信正常，如果通信正常觸發所述第一采樣單元采集所述第一狀態信息。