[發(fā)明專利]車輛及車輛的控制系統(tǒng)、方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910537805.2
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110254376A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫勝富
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

繼電器控制裝置，所述繼電器控制裝置包括CAN網(wǎng)絡(luò)接口、信息處理模塊；其中，所述信息處理模塊分別與外部的繼電器和所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口連接；

CAN網(wǎng)絡(luò)和多個(gè)車輛電控單元；

其中，所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)與所述多個(gè)車輛電控單元連接；不同的車輛電控單元通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)和所述繼電器控制裝置對不同的繼電器進(jìn)行控制；

所述繼電器控制裝置與所述多個(gè)車輛電控單元之間通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口和所述CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理模塊，包括：

信息處理單元和第一采集單元；

所述第一采集單元，用于采集所述車輛中至少一個(gè)繼電器的第一狀態(tài)信息發(fā)送給所述信息處理單元；

所述信息處理單元，用于通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口和所述CAN網(wǎng)絡(luò)將所述第一狀態(tài)信息傳輸給所述繼電器對應(yīng)的車輛電控單元，和/或，通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口和所述CAN網(wǎng)絡(luò)從所述繼電器對應(yīng)的車輛電控單元處接收控制報(bào)文，并根據(jù)所述控制報(bào)文對所述繼電器的連接狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理單元，還用于接收所述第一采集單元反饋的所述繼電器調(diào)整后的連接狀態(tài)，從所述控制報(bào)文中提取所述繼電器的目標(biāo)狀態(tài)，識別所述目標(biāo)狀態(tài)與所述調(diào)整后的連接狀態(tài)非一致，則通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口和所述CAN網(wǎng)絡(luò)向所述繼電器對應(yīng)的車輛電控單元反饋異常提醒。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：儀表控制器；

所述信息處理單元，還用于根據(jù)所述繼電器的第一狀態(tài)信息，識別所述繼電器出現(xiàn)故障，并通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口和所述CAN網(wǎng)絡(luò)，將所述繼電器的故障信息和/或第一狀態(tài)信息傳輸至所述儀表控制器以進(jìn)行顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理單元，還用于在所述繼電器控制裝置上電后，檢測所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口是否通信正常，如果通信正常觸發(fā)所述第一采樣單元采集所述第一狀態(tài)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理單元，還用于在檢測所述CAN網(wǎng)絡(luò)通信異常時(shí)，控制所述繼電器與其對應(yīng)的車輛電控單元之間的連接線導(dǎo)通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理模塊，包括：

第二采集單元，用于采集車輛組件的第二狀態(tài)信息；

所述信息處理單元，還用于識別所述車輛當(dāng)前所處的目標(biāo)檔位，獲取與所述目標(biāo)檔位匹配的車輛組件的所述第二狀態(tài)信息，根據(jù)所述第二狀態(tài)信息，識別所述車輛組件的異常情況。

8.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制繼電器控制裝置通過CAN網(wǎng)絡(luò)接口和CAN網(wǎng)絡(luò)，與多個(gè)車輛電控單元之間傳輸信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制繼電器控制裝置通過CAN網(wǎng)絡(luò)接口和CAN網(wǎng)絡(luò)，與多個(gè)車輛電控單元ECU之間傳輸信息，包括：

控制所述繼電器控制裝置獲取車輛中至少一個(gè)繼電器的第一狀態(tài)信息；

控制所述繼電器控制裝置通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口和所述CAN網(wǎng)絡(luò)，將所述第一狀態(tài)信息傳輸給所述繼電器對應(yīng)的車輛電控單元；和/或，

控制所述繼電器控制裝置通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口和所述CAN網(wǎng)絡(luò)，從所述繼電器對應(yīng)的車輛電控單元處接收控制報(bào)文，并根據(jù)所述控制報(bào)文對所述繼電器的連接狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

10.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-7中任一所述的車輛的控制系統(tǒng)。