[發(fā)明專利]一種通過(guò)遠(yuǎn)程對(duì)講機(jī)協(xié)助操控?zé)o人機(jī)打藥的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910537680.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112114581A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳克朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 咸寧綠生植保服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/00
• 分類號(hào): G05D1/00;G05D1/10;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)操控技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種通過(guò)遠(yuǎn)程對(duì)講機(jī)協(xié)助操控?zé)o人機(jī)打藥的方法，包括如下步驟：步驟一：派送兩個(gè)無(wú)人機(jī)操作手移動(dòng)至需要打藥的荒山的山體上進(jìn)行操控?zé)o人機(jī)打藥的過(guò)程；步驟二：派送一個(gè)人去荒山山體的山下地面處協(xié)助無(wú)人機(jī)操作手操控?zé)o人機(jī)；步驟三：對(duì)進(jìn)行打藥的無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢查，將遙控器的開(kāi)關(guān)打開(kāi)，檢查無(wú)人機(jī)各部件是否完整的固定好，檢查是否會(huì)出現(xiàn)連接處出現(xiàn)晃動(dòng)的問(wèn)題；步驟四：在無(wú)人機(jī)打藥系統(tǒng)內(nèi)加水測(cè)試無(wú)人機(jī)的噴灑系統(tǒng)是否能夠正常噴水，若噴不出水，調(diào)整天泄壓閥直至其能夠正常噴水。該通過(guò)遠(yuǎn)程對(duì)講機(jī)協(xié)助操控?zé)o人機(jī)打藥的方法，具備便于無(wú)人機(jī)進(jìn)行打藥的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)操控技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種通過(guò)遠(yuǎn)程對(duì)講機(jī)協(xié)助操控?zé)o人機(jī)打藥的方法。

背景技術(shù)

目前全國(guó)都在推廣精準(zhǔn)滅荒行動(dòng)，通過(guò)精準(zhǔn)滅荒不僅能夠使得荒山得以重新利用，提高土地有效使用面積，且能夠推進(jìn)一系列的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，幫貧扶困，使得更多的人能夠更好的工作生存。

現(xiàn)有技術(shù)中在精準(zhǔn)滅荒的過(guò)程中需要對(duì)荒山進(jìn)行打藥處理，但是大多的荒山屬于山體很高，且沒(méi)有便于行走的山路去進(jìn)行運(yùn)輸打藥所需要的要水，且無(wú)人機(jī)的載重量也有限，不能很好的運(yùn)輸要水，因此在精準(zhǔn)開(kāi)荒的過(guò)程中使用無(wú)人機(jī)直接進(jìn)行噴藥打藥，但是由于荒山的山體很高，在無(wú)人機(jī)需要飛到山下進(jìn)行加藥更換電池時(shí)，在山體上操作無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)操作手根本看不清無(wú)人機(jī)的具體位置和所處環(huán)境狀況，極容易造成無(wú)人機(jī)不能穩(wěn)定完好的降落和起飛，極大的影響了無(wú)人機(jī)打藥的進(jìn)程。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種通過(guò)遠(yuǎn)程對(duì)講機(jī)協(xié)助操控?zé)o人機(jī)打藥的方法，具備便于無(wú)人機(jī)進(jìn)行打藥的優(yōu)點(diǎn)，解決了在無(wú)人機(jī)需要飛到山下進(jìn)行加藥更換電池時(shí)，在山體上操作無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)操作手根本看不清無(wú)人機(jī)的具體位置和所處環(huán)境狀況，極容易造成無(wú)人機(jī)不能穩(wěn)定完好的降落和起飛，極大的影響了無(wú)人機(jī)打藥的進(jìn)程的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)便于無(wú)人機(jī)進(jìn)行打藥的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種通過(guò)遠(yuǎn)程對(duì)講機(jī)協(xié)助操控?zé)o人機(jī)打藥的方法，包括如下步驟：

步驟一：派送兩個(gè)無(wú)人機(jī)操作手移動(dòng)至需要打藥的荒山的山體上進(jìn)行操控?zé)o人機(jī)打藥的過(guò)程；

步驟二：派送一個(gè)人去荒山山體的山下地面處協(xié)助無(wú)人機(jī)操作手操控?zé)o人機(jī)；

步驟三：對(duì)進(jìn)行打藥的無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢查，將遙控器的開(kāi)關(guān)打開(kāi)，檢查無(wú)人機(jī)各部件是否完整的固定好，檢查是否會(huì)出現(xiàn)連接處出現(xiàn)晃動(dòng)的問(wèn)題；

步驟四：在無(wú)人機(jī)打藥系統(tǒng)內(nèi)加水測(cè)試無(wú)人機(jī)的噴灑系統(tǒng)是否能夠正常噴水，若噴不出水，調(diào)整天泄壓閥直至其能夠正常噴水；

步驟五：讓兩個(gè)無(wú)人機(jī)操作手操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行對(duì)荒山均勻準(zhǔn)確的打藥工作；

步驟六：當(dāng)無(wú)人機(jī)內(nèi)的藥水用完后，無(wú)人機(jī)操作手控制無(wú)人機(jī)往山體山腳處無(wú)人機(jī)停機(jī)場(chǎng)上飛行并準(zhǔn)備降落；

步驟七：處于地面端的協(xié)助人員實(shí)時(shí)觀測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)并實(shí)時(shí)反饋給處于山體上的無(wú)人機(jī)操作手；

步驟八：由處于地面端的協(xié)助人員觀察無(wú)人機(jī)距離無(wú)人機(jī)停機(jī)場(chǎng)的距離、高度和方向的各個(gè)參數(shù)并通過(guò)對(duì)講機(jī)一對(duì)話形式實(shí)時(shí)回饋至山體上的無(wú)人機(jī)操作手處，有無(wú)人機(jī)操作手調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的飛行方位和位置，逐漸準(zhǔn)確的向無(wú)人機(jī)停機(jī)場(chǎng)處進(jìn)行飛行降落；

步驟九：當(dāng)無(wú)人機(jī)降落至無(wú)人機(jī)停機(jī)場(chǎng)上時(shí)，由處于地面端的工作人員對(duì)無(wú)人機(jī)的打藥系統(tǒng)進(jìn)行加注藥水，并再次測(cè)試無(wú)人機(jī)的噴灑系統(tǒng)是否能夠正常噴水；

步驟十：對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行更換電池，更換完成后觀看無(wú)人機(jī)LED燈的變化，當(dāng)觀察到無(wú)人機(jī)搜星達(dá)到10個(gè)以上綠燈快閃時(shí)，處于地面端的協(xié)助員使用對(duì)講機(jī)聯(lián)系無(wú)人機(jī)操作手讓無(wú)人機(jī)操作手解鎖無(wú)人機(jī)，再控制無(wú)人機(jī)起飛打藥；