[發明專利]一種通過遠程對講機協助操控無人機打藥的方法

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• 申請號: 201910537680.3
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN112114581A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳克朋
• 申請（專利權）人: 咸寧綠生植保服務有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/10;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通過遠程對講機協助操控無人機打藥的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：派送兩個無人機操作手移動至需要打藥的荒山的山體上進行操控無人機打藥的過程；

步驟二：派送一個人去荒山山體的山下地面處協助無人機操作手操控無人機；

步驟三：對進行打藥的無人機進行檢查，將遙控器的開關打開，檢查無人機各部件是否完整的固定好，檢查是否會出現連接處出現晃動的問題；

步驟四：在無人機打藥系統內加水測試無人機的噴灑系統是否能夠正常噴水，若噴不出水，調整天泄壓閥直至其能夠正常噴水；

步驟五：讓兩個無人機操作手操控無人機進行對荒山均勻準確的打藥工作；

步驟六：當無人機內的藥水用完后，無人機操作手控制無人機往山體山腳處無人機停機場上飛行并準備降落；

步驟七：處于地面端的協助人員實時觀測無人機的飛行狀態并實時反饋給處于山體上的無人機操作手；

步驟八：由處于地面端的協助人員觀察無人機距離無人機停機場的距離、高度和方向的各個參數并通過對講機一對話形式實時回饋至山體上的無人機操作手處，有無人機操作手調節無人機的飛行方位和位置，逐漸準確的向無人機停機場處進行飛行降落；

步驟九：當無人機降落至無人機停機場上時，由處于地面端的工作人員對無人機的打藥系統進行加注藥水，并再次測試無人機的噴灑系統是否能夠正常噴水；

步驟十：對無人機進行更換電池，更換完成后觀看無人機LED燈的變化，當觀察到無人機搜星達到10個以上綠燈快閃時，處于地面端的協助員使用對講機聯系無人機操作手讓無人機操作手解鎖無人機，再控制無人機起飛打藥；

步驟十一：處于地面端的協助員在無人機起飛后觀察無人機的飛行路線，觀察飛行路線上是否存在障礙物和危險區，發現危險區和障礙物時通過對講機及時的通知處于山體上的無人機操作手控制無人機移動改變無人機的操作路線；

步驟十二：重復以上打藥流程直至將荒山需要打藥處打藥完畢。