[發明專利]一種控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910537600.4
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN112109664A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 周奕;姚杰;李潔;于躍龍;儲敏之;冷宏祥;項黨
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明提供了一種控制方法，該方法包括：采集前擋風玻璃的圖像；處理圖像得到前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型；基于遮擋程度和遮擋物類型清潔前擋風玻璃。基于本發明可以自動高效地清潔前擋風玻璃的遮擋物，無需駕駛員手動調節，提高駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及車輛雨刷控制技術領域，更具體地說，涉及一種控制方法及系統。

背景技術

隨著汽車的普及程度越來越廣，汽車的電氣化、智能化水平也越來越高，汽車不再是簡單的代步工具，逐漸變成是人們生活、休閑的載體。

車輛行駛過程所面臨的天氣環境復雜多變。諸如雨量忽大忽小、或者露天、隧道和高架等有雨、無雨區段的交互、或者灑水和濺水等都容易導致前擋風玻璃被干擾，這就需要駕駛員不停的開關或調節雨刷，直接影響了駕駛體驗。

發明內容

有鑒于此，為解決上述問題，本發明提供一種控制方法及系統。技術方案如下：

一種控制方法，包括：

采集前擋風玻璃的圖像；

處理所述圖像得到所述前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型；

基于所述遮擋程度和所述遮擋物類型清潔所述前擋風玻璃。

優選的，所述處理所述圖像得到所述前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型，包括：

將所述圖像輸入至預構建的遮擋程度識別模型，通過所述遮擋程度識別模型確定所述圖像的遮擋程度；其中，所述遮擋程度識別模型具有將所述圖像對應的所述遮擋程度趨向于所述圖像對應的實際遮擋程度的能力；

將所述圖像輸入至預構建的遮擋物識別模型，通過所述遮擋物識別模型確定所述圖像的遮擋物類型；其中，所述遮擋物識別模型具有將所述圖像對應的所述遮擋物類型趨向于所述圖像對應的實際遮擋物類型的能力。

優選的，所述將所述圖像輸入至預構建的遮擋物識別模型之前，所述方法還包括：

判斷所述遮擋程度是否在預設遮擋允許范圍內；

如果所述遮擋程度不在所述預設遮擋允許范圍內，則執行所述將所述圖像輸入至預構建的遮擋物識別模型。

優選的，所述基于所述遮擋程度和所述遮擋物類型清潔所述前擋風玻璃，包括：

分別確定所述遮擋物類型對應的用于清潔的執行器件、以及所述遮擋程度對應的執行參數；

按照所述執行參數控制所述執行器件進行清潔操作。

優選的，所述執行器件包括雨刷、玻璃水泵和車載空調的一個或多個。

一種控制系統，包括：

攝像頭，用于采集前擋風玻璃的圖像；

車載控制器，用于處理所述圖像得到所述前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型；基于所述遮擋程度和所述遮擋物類型清潔所述前擋風玻璃。

優選的，用于處理所述圖像得到所述前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型的所述車載控制器，具體用于：

將所述圖像輸入至預構建的遮擋程度識別模型，通過所述遮擋程度識別模型確定所述圖像的遮擋程度；其中，所述遮擋程度識別模型具有將所述圖像對應的所述遮擋程度趨向于所述圖像對應的實際遮擋程度的能力；將所述圖像輸入至預構建的遮擋物識別模型，通過所述遮擋物識別模型確定所述圖像的遮擋物類型；其中，所述遮擋物識別模型具有將所述圖像對應的所述遮擋物類型趨向于所述圖像對應的實際遮擋物類型的能力。

優選的，用于處理所述圖像得到所述前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型的所述車載控制器，還用于：