[發(fā)明專利]一種控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910537600.4
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN112109664A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周奕;姚杰;李潔;于躍龍;儲敏之;冷宏祥;項黨
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種控制方法，其特征在于，包括：

采集前擋風玻璃的圖像；

處理所述圖像得到所述前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型；

基于所述遮擋程度和所述遮擋物類型清潔所述前擋風玻璃。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述處理所述圖像得到所述前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型，包括：

將所述圖像輸入至預(yù)構(gòu)建的遮擋程度識別模型，通過所述遮擋程度識別模型確定所述圖像的遮擋程度；其中，所述遮擋程度識別模型具有將所述圖像對應(yīng)的所述遮擋程度趨向于所述圖像對應(yīng)的實際遮擋程度的能力；

將所述圖像輸入至預(yù)構(gòu)建的遮擋物識別模型，通過所述遮擋物識別模型確定所述圖像的遮擋物類型；其中，所述遮擋物識別模型具有將所述圖像對應(yīng)的所述遮擋物類型趨向于所述圖像對應(yīng)的實際遮擋物類型的能力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述圖像輸入至預(yù)構(gòu)建的遮擋物識別模型之前，所述方法還包括：

判斷所述遮擋程度是否在預(yù)設(shè)遮擋允許范圍內(nèi)；

如果所述遮擋程度不在所述預(yù)設(shè)遮擋允許范圍內(nèi)，則執(zhí)行所述將所述圖像輸入至預(yù)構(gòu)建的遮擋物識別模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述遮擋程度和所述遮擋物類型清潔所述前擋風玻璃，包括：

分別確定所述遮擋物類型對應(yīng)的用于清潔的執(zhí)行器件、以及所述遮擋程度對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)；

按照所述執(zhí)行參數(shù)控制所述執(zhí)行器件進行清潔操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器件包括雨刷、玻璃水泵和車載空調(diào)的一個或多個。

6.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

攝像頭，用于采集前擋風玻璃的圖像；

車載控制器，用于處理所述圖像得到所述前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型；基于所述遮擋程度和所述遮擋物類型清潔所述前擋風玻璃。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于處理所述圖像得到所述前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型的所述車載控制器，具體用于：

將所述圖像輸入至預(yù)構(gòu)建的遮擋程度識別模型，通過所述遮擋程度識別模型確定所述圖像的遮擋程度；其中，所述遮擋程度識別模型具有將所述圖像對應(yīng)的所述遮擋程度趨向于所述圖像對應(yīng)的實際遮擋程度的能力；將所述圖像輸入至預(yù)構(gòu)建的遮擋物識別模型，通過所述遮擋物識別模型確定所述圖像的遮擋物類型；其中，所述遮擋物識別模型具有將所述圖像對應(yīng)的所述遮擋物類型趨向于所述圖像對應(yīng)的實際遮擋物類型的能力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于處理所述圖像得到所述前擋風玻璃的遮擋程度和遮擋物類型的所述車載控制器，還用于：

判斷所述遮擋程度是否在預(yù)設(shè)遮擋允許范圍內(nèi)；如果所述遮擋程度不在所述預(yù)設(shè)遮擋允許范圍內(nèi)，則執(zhí)行所述將所述圖像輸入至預(yù)構(gòu)建的遮擋物識別模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于基于所述遮擋程度和所述遮擋物類型清潔所述前擋風玻璃的所述車載控制器，具體用于：

分別確定所述遮擋物類型對應(yīng)的用于清潔的執(zhí)行器件、以及所述遮擋程度對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)；按照所述執(zhí)行參數(shù)控制所述執(zhí)行器件進行清潔操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行器件包括雨刷、玻璃水泵和車載空調(diào)的一個或多個。