[發(fā)明專利]一種ROV近水面對接與釋放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910536673.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN110203357B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙飛虎;朱忠;許可
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶科學(xué)研究中心（中國船舶重工集團(tuán)公司第七0二研究所）
• 主分類號(hào): B63C11/34
• 分類號(hào): B63C11/34
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發(fā)明涉及一種ROV近水面對接與釋放裝置，包括承重座，其內(nèi)部形成有腔體，承重座下表面沿周向間隔均勻安裝有多個(gè)導(dǎo)向底座，每個(gè)導(dǎo)向底座中沿徑向開有與所述腔體連通的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有沿其滑動(dòng)的承重銷；承重座上表面中部開有與所述腔體連通的中心孔，中心孔內(nèi)安裝有與其配合的中空套筒；承重座上表面上安裝有多個(gè)吊環(huán)螺釘；還包括對接套筒：包括導(dǎo)向軸，其兩端設(shè)有限位軸肩，導(dǎo)向軸中部形成供ROV臍帶纜穿過的通道，導(dǎo)向軸上固定安裝有承重環(huán)，其下方的導(dǎo)向軸上安裝有沿軸向滑動(dòng)的釋放環(huán)，釋放環(huán)和承重環(huán)與承重銷配合，使導(dǎo)向軸、釋放環(huán)及承重環(huán)沿所述腔體相對于承重座上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明操作簡單效率高，提高了作業(yè)安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及ROV對接釋放技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種ROV近水面對接與釋放裝置。

背景技術(shù)

纜控潛水器(ROV)是海洋科學(xué)研究的主要工具之一，常用于水下的觀測、采樣和勘探等作業(yè)任務(wù)。在開始作業(yè)任務(wù)之前，通常是利用母船上安裝的起吊裝置將ROV從母船吊放至水下近水面處，然后將起吊鉤與ROV分離，使ROV能夠自由地運(yùn)動(dòng)至指定的作業(yè)水域完成預(yù)定的作業(yè)任務(wù)；在完成作業(yè)任務(wù)之后，在水下近水面處將起吊鉤與ROV相連，再通過起吊裝置將ROV吊起并回收至母船上。在這個(gè)過程中，ROV的脫鉤與掛鉤一般是由蛙人潛入水下通過人工手動(dòng)完成的，在海況較惡劣時(shí)，采用這種人工手動(dòng)脫掛鉤的方式操作，一方面蛙人脫掛鉤的成功率較低，另一方面蛙人的生命安全得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的ROV近水面對接與釋放裝置，操作更為簡便、省時(shí)省力，從而減少了人工操作帶來的安全隱患。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種ROV近水面對接與釋放裝置，包括承重座，所述承重座整體為箱體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部形成有沿軸向延伸的、兩端開口的腔體，箱體結(jié)構(gòu)的下表面沿周向間隔均勻安裝有多個(gè)導(dǎo)向底座，每個(gè)導(dǎo)向底座中沿徑向開有與所述腔體連通的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有沿其滑動(dòng)的承重銷；承重座上表面中部開有與所述腔體連通的中心孔，中心孔內(nèi)安裝有與其配合的中空套筒；承重座上表面上安裝有多個(gè)吊環(huán)螺釘；還包括對接套筒，其結(jié)構(gòu)為：包括導(dǎo)向軸，其兩端設(shè)有限位軸肩，導(dǎo)向軸中部形成供ROV臍帶纜穿過的通道，導(dǎo)向軸上固定安裝有承重環(huán)，其下方的導(dǎo)向軸上安裝有沿軸向滑動(dòng)的釋放環(huán)，釋放環(huán)和承重環(huán)與承重銷配合，使導(dǎo)向軸、釋放環(huán)及承重環(huán)沿所述腔體相對于承重座上下運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述承重銷的安裝結(jié)構(gòu)為：包括固定安裝導(dǎo)向底座的通孔中的銷套，承重銷滑動(dòng)安裝在銷套內(nèi)孔中，且兩端分別伸出銷套后，分別由安裝在銷套兩端的內(nèi)擋圈和外擋圈限位，承重銷遠(yuǎn)離腔體中心的一端延伸有小直徑端，其上設(shè)有兩端分別由承重銷和外擋圈限位的小彈簧。

導(dǎo)向軸為空心軸，承重環(huán)固定套設(shè)在導(dǎo)向軸頂端的限位軸肩的下部，釋放環(huán)與承重環(huán)之間的導(dǎo)向軸上設(shè)有大彈簧。

承重環(huán)上表面為半球面，下表面為內(nèi)凹的圓錐面，釋放環(huán)成上下對稱的圓錐形結(jié)構(gòu)，且釋放環(huán)的直徑由中部向兩側(cè)遞減，釋放環(huán)的上表面和承重環(huán)的下表面相互匹配卡合。

導(dǎo)向軸底端的限位軸肩上對稱設(shè)有兩個(gè)耳環(huán)。

所述中空套筒設(shè)有兩個(gè)，分別為長套筒和短套筒，長套筒比短套筒的軸向長度長。

承重座由多個(gè)呈扇形結(jié)構(gòu)的基座拼合形成圓柱形的箱體結(jié)構(gòu)，所述吊環(huán)螺釘分布于每個(gè)基座的上表面，所述導(dǎo)向底座通過螺釘連接在每個(gè)基座的下表面上。

相鄰的導(dǎo)向底座之間通過螺釘固定安裝有支撐件。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，無需增加電力、液壓等動(dòng)力系統(tǒng)，在原有設(shè)施設(shè)備的基礎(chǔ)上即可完成ROV的布放與回收的任務(wù)，相較于現(xiàn)有技術(shù)由蛙人通過人工手動(dòng)完成ROV的托掛鉤動(dòng)作，本發(fā)明的裝置操作更為簡便、省時(shí)，同時(shí)減少了人工操作帶來的安全隱患。