[發(fā)明專利]一種ROV近水面對接與釋放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910536673.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110203357B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙飛虎;朱忠;許可
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶科學(xué)研究中心（中國船舶重工集團(tuán)公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種ROV近水面對接與釋放裝置，其特征在于：包括承重座(1)，所述承重座(1)整體為箱體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部形成有沿軸向延伸的、兩端開口的腔體(112)，箱體結(jié)構(gòu)的下表面沿周向間隔均勻安裝有多個導(dǎo)向底座(104)，每個導(dǎo)向底座(104)中沿徑向開有與所述腔體(112)連通的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有沿其滑動的承重銷(107)；承重座(1)上表面中部開有與所述腔體(112)連通的中心孔，中心孔內(nèi)安裝有與其配合的中空套筒；承重座(1)上表面上安裝有多個吊環(huán)螺釘(101)；還包括對接套筒(2)，其結(jié)構(gòu)為：包括導(dǎo)向軸(204)，其兩端設(shè)有限位軸肩，導(dǎo)向軸(204)中部形成供ROV臍帶纜(3)穿過的通道，導(dǎo)向軸(204)上固定安裝有承重環(huán)(201)，其下方的導(dǎo)向軸(204)上安裝有沿軸向滑動的釋放環(huán)(203)，釋放環(huán)(203)和承重環(huán)(201)與承重銷(107)配合，使導(dǎo)向軸(204)、釋放環(huán)(203)及承重環(huán)(201)沿所述腔體(112)相對于承重座(1)上下運(yùn)動；所述承重銷(107)的安裝結(jié)構(gòu)為：包括固定安裝導(dǎo)向底座(104)的通孔中的銷套(108)，承重銷(107)滑動安裝在銷套(108)內(nèi)孔中，且兩端分別伸出銷套(108)后，分別由安裝在銷套(108)兩端的內(nèi)擋圈(106)和外擋圈(110)限位，承重銷(107)遠(yuǎn)離腔體(112)中心的一端延伸有小直徑端，其上設(shè)有兩端分別由承重銷(107)和外擋圈(110)限位的小彈簧(109)；導(dǎo)向軸(204)為空心軸，承重環(huán)(201)固定套設(shè)在導(dǎo)向軸(204)頂端的限位軸肩的下部，釋放環(huán)(203)與承重環(huán)(201)之間的導(dǎo)向軸(204)上設(shè)有大彈簧(202)。

2.如權(quán)利要求1所述的ROV近水面對接與釋放裝置，其特征在于：承重環(huán)(201)上表面為半球面，下表面為內(nèi)凹的圓錐面，釋放環(huán)(203)成上下對稱的圓錐形結(jié)構(gòu)，且釋放環(huán)(203)的直徑由中部向兩側(cè)遞減，釋放環(huán)(203)的上表面和承重環(huán)(201)的下表面相互匹配卡合。

3.如權(quán)利要求1所述的ROV近水面對接與釋放裝置，其特征在于：導(dǎo)向軸(204)底端的限位軸肩上對稱設(shè)有兩個耳環(huán)(205)。

4.如權(quán)利要求1所述的ROV近水面對接與釋放裝置，其特征在于：所述中空套筒設(shè)有兩個，分別為長套筒(105)和短套筒(111)，長套筒(105)比短套筒(111)的軸向長度長。

5.如權(quán)利要求1所述的ROV近水面對接與釋放裝置，其特征在于：承重座(1)由多個呈扇形結(jié)構(gòu)的基座(102)拼合形成圓柱形的箱體結(jié)構(gòu)，所述吊環(huán)螺釘(101)分布于每個基座(102)的上表面，所述導(dǎo)向底座(104)通過螺釘連接在每個基座(102)的下表面上。

6.如權(quán)利要求5所述的ROV近水面對接與釋放裝置，其特征在于：相鄰的導(dǎo)向底座(104)之間通過螺釘固定安裝有支撐件(103)。