[發明專利]室內定位方法、室內導航方法以及室內定位導航系統

有效

• 申請號: 201910536552.7
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110174647B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 劉友會;陳浩;張娜;韓樂樂;黃炯;李朋;張國君;胡文成;曾小登;楊懷偉
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本發明提供了一種室內定位方法、室內導航方法以及室內定位導航系統，涉及可見光通信技術領域。該室內定位方法包括：響應于初步定位到室內環境對應的坐標，獲取所述室內環境對應的環境配置數據；獲取所述室內環境中的光源強度信息；根據所述光源強度信息以及所述環境配置數據確定當前室內位置坐標。本發明實施例的技術方案能夠根據室內環境中的光源強度信息確定當前位置坐標以完成精確導航，定位精度高，計算算法簡單，工作效率高，提升用戶的使用體驗。

技術領域

本發明涉及可見光通信技術領域，具體而言，涉及一種室內定位方法、室內導航方法、室內定位導航系統以及室內定位導航方法。

背景技術

隨著互聯網技術以及定位導航技術的發展，定位技術的精確度越來越得到人們的重視。由于在城市中尤其是室內環境，衛星信號經過層層阻擋干擾之后被嚴重衰弱，因此基于衛星信號的定位技術在室內環境下并不適用。可見光無線通信(LightFidelity，LiFi)又稱“光保真技術”，是一種利用可見光波譜(如燈泡發出的光)進行數據傳輸的全新無線傳輸技術。

目前，一般的室內定位方式中，例如Wi-Fi(無線上網，是一個創建于IEEE 802.11標準的無線局域網技術)定位、藍牙定位、RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別技術)定位、UWB(Ultra Wideband，超寬帶)定位、紅外技術定位、超聲波技術定位等，一方面，不僅需要大量的基礎硬件設施，成本較高，而且精度較低，定位效果差；另一方面，傳統的定位方式抗干擾能力較差，兼容性差，不便于整合到其他系統之中，用戶使用體驗較差。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種室內定位方法、室內導航方法、室內定位導航系統，進而至少在一定程度上克服現有室內定位方式的成本較高，精度較低，定位效果差，抗干擾能力較差，兼容性差的問題。

本發明的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發明的實踐而習得。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種室內定位方法，包括：響應于初步定位到室內環境對應的坐標，獲取所述室內環境對應的環境配置數據；獲取所述室內環境中的光源強度信息；根據所述光源強度信息以及所述環境配置數據確定當前室內位置坐標。

在本發明的一些示例實施例中，基于前述方案，所述光源強度信息包括至少三個光源的光源強度信息，所述獲取所述室內環境中的光源強度信息包括：在一光源識別周期中，獲取所述室內環境中至少三個光源的光源強度信息；其中所述光源識別周期包括光源標識識別階段以及光源強度檢測階段。

在本發明的一些示例實施例中，基于前述方案，所述環境配置數據包括光源強度衰減曲線，在所述光源標識識別階段中，所述獲取所述室內環境中至少三個光源的光源強度信息包括：基于所述光源強度衰減曲線，獲取預設時間內所述至少三個光源對應的周期光源強度信息；根據所述周期光源強度信息確定所述至少三個光源的標識信息；根據所述標識信息確定所述至少三個光源對應在所述室內環境中的光源坐標信息。

在本發明的一些示例實施例中，基于前述方案，在所述光源強度檢測階段中，所述獲取所述室內環境中至少三個光源的光源強度信息包括：基于所述光源坐標信息，獲取所述至少三個光源對應的空間距離信息；結合所述光源強度衰減曲線以及所述空間距離信息確定所述至少三個光源的光源強度信息。

在本發明的一些示例實施例中，基于前述方案，根據所述光源強度信息以及所述環境配置數據確定當前室內位置坐標包括：獲取所述至少三個光源的所述光源坐標信息以及光源強度信息；根據所述光源強度衰減曲線、所述至少三個光源的所述光源坐標信息以及所述光源強度信息確定當前室內位置坐標。