[發(fā)明專(zhuān)利]半主動(dòng)抗蛇行減振器及減振系統(tǒng)、車(chē)輛有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910536480.6 | 申請(qǐng)日: | 2019-06-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN110360263B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-08-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王旭;孔海朋;曹洪勇;周平宇;宋曉文 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | F16F9/504 | 分類(lèi)號(hào): | F16F9/504;F16F9/512;B61F5/24 |
| 代理公司: | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 周琦 |
| 地址: | 266111 山*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 主動(dòng) 蛇行 減振器 系統(tǒng) 車(chē)輛 | ||
1.一種半主動(dòng)抗蛇行減振器,包括液壓缸和活塞,所述活塞在液壓缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),將所述液壓缸的內(nèi)部劃分為兩個(gè)缸體,其特征在于,包括至少兩條并聯(lián)支路,每條所述支路的兩端分別與兩個(gè)所述缸體連通,每條所述支路分別包括串聯(lián)連通的單向節(jié)流閥和可調(diào)電磁閥,所述可調(diào)電磁閥用于在減振器處于半主動(dòng)模式時(shí)調(diào)節(jié)該減振器的阻尼系數(shù);還包括應(yīng)急油路,所述應(yīng)急油路的兩端分別與兩個(gè)所述缸體連通,所述應(yīng)急油路上裝有不可調(diào)的電磁開(kāi)關(guān)閥,所述電磁開(kāi)關(guān)閥用于在減振器處于被動(dòng)模式時(shí)控制所述應(yīng)急油路啟動(dòng);所述應(yīng)急油路包括串聯(lián)連通的阻尼孔和所述電磁開(kāi)關(guān)閥;
所述半主動(dòng)抗蛇行減振器處于半主動(dòng)模式,所述活塞在液壓缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),使得所述液壓缸內(nèi)的兩個(gè)缸體之間產(chǎn)生油壓差,通過(guò)所述液壓缸內(nèi)兩個(gè)所述缸體之間的油壓差改變油液流經(jīng)的所述支路,并利用相應(yīng)的所述支路上的所述可調(diào)電磁閥對(duì)油液的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié);
所述半主動(dòng)抗蛇行減振器處于小阻尼模式,所述電磁開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟,且所有支路的可調(diào)電磁閥均開(kāi)啟,以使所有支路都不處于阻斷狀態(tài);通過(guò)控制各條所述支路上的可調(diào)電磁閥的控制電壓,以使相應(yīng)的所述支路上的可調(diào)電磁閥的阻尼系數(shù)處于最小值,此時(shí)油液從包括所述應(yīng)急油路在內(nèi)的所有支路內(nèi)流過(guò)并產(chǎn)生阻尼力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半主動(dòng)抗蛇行減振器,其特征在于,所述支路包括第一支路和第二支路,所述第一支路的一端和所述第二支路的一端并聯(lián)在第一節(jié)點(diǎn),所述第一支路的另一端和所述第二支路的另一端并聯(lián)在第二節(jié)點(diǎn),所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)分別與所述液壓缸的兩個(gè)缸體連通;所述第一支路與所述第二支路的流向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半主動(dòng)抗蛇行減振器,其特征在于,所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)各自通過(guò)一主油路與所述液壓缸的兩個(gè)缸體連通,兩條所述主油路之間連通有至少一條泄壓支路,各條所述泄壓支路之間并聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半主動(dòng)抗蛇行減振器,其特征在于,所述泄壓支路上串聯(lián)有泄壓閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半主動(dòng)抗蛇行減振器,其特征在于,該減振器還包括儲(chǔ)油箱,所述儲(chǔ)油箱分別通過(guò)儲(chǔ)油路與兩條所述主油路連通,每條所述儲(chǔ)油路上分別串聯(lián)有節(jié)流閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半主動(dòng)抗蛇行減振器,其特征在于,所述主油路和所述儲(chǔ)油箱之間還連通有泄壓油路,所述泄壓油路與各條所述儲(chǔ)油路并聯(lián),所述泄壓油路上串聯(lián)安裝有泄壓閥。
7.一種減振系統(tǒng),其特征在于,包括控制器以及安裝在轉(zhuǎn)向架上的至少一個(gè)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的半主動(dòng)抗蛇行減振器,所述控制器的信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端分別與各個(gè)所述減振器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減振系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu),所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)安裝在所述減振器上,并與所述控制器的信號(hào)輸入端連接,所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)用于將所述減振器的實(shí)時(shí)工作參數(shù)傳送至所述控制器中,以使所述控制器根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作參數(shù)計(jì)算所述減振器所需的阻尼力,并將包含所述阻尼力的控制信號(hào)反饋至所述減振器中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減振系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器和位移傳感器,所述液壓缸的兩個(gè)缸體內(nèi)分別設(shè)有所述壓力傳感器,所述位移傳感器安裝在所述活塞上,所述壓力傳感器和所述位移傳感器分別與所述控制器的信號(hào)輸入端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減振系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括加速度傳感器,所述加速度傳感器與所述控制器的信號(hào)輸入端連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減振系統(tǒng),其特征在于,所述控制器上設(shè)有外接接口,所述外接接口連接有斷路繼電器。
12.一種車(chē)輛,其特征在于,包括如權(quán)利要求7-11任一項(xiàng)所述的減振系統(tǒng)。
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