[發明專利]用于測試車輛的傳感器配置的方法和系統

在審

• 申請號: 201910536335.8
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN112113593A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 雷文輝;李鑫;陳大宇;徐鵬
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 唐杰敏;蔡悅

本發明提供了一種用于測試車輛的傳感器配置的方法和系統。該方法可包括并且可系統可用于：搭建虛擬道路環境；使具有預設好的傳感器配置的虛擬車輛在虛擬道路環境中行駛；采集由經配置的傳感器在虛擬道路環境中獲得的測量信號；以及分析測量信號以確定傳感器配置是否滿足測量要求。通過采用根據本發明提供的方法和系統，能夠創建復雜的虛擬道路環境以用于測試并且在該虛擬道路環境中測試傳感器配置的性能，由此節省進行測試的時間和成本。

技術領域

本發明涉及安裝在車輛上的傳感器，更具體地，涉及用于測試車輛的傳感器配置的方法和系統。

背景技術

傳感器在汽車上的應用不斷擴大，它們在汽車電子穩定性控制系統、車道偏離警告系統和盲點探測系統等各個方面都得到了廣泛使用。長期以來，自動駕駛一直是旨在提高汽車運輸安全性和效率的研究工作的主題。近年來，越來越復雜的傳感器(例如，激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器等)使自動駕駛系統更接近現實。在每輛汽車、尤其是自動駕駛汽車上安裝的傳感器的數目和種類可能非常得多。為了測試這些傳感器以及它們的組合是否能夠正確地且最佳地工作，測試人員通常基于歷史測試結果、歷史經驗和其他研究結果來在真實汽車的不同位置中安裝不同的傳感器。隨后，在不同的場景和環境中(例如，在白天、黑夜、晴天、雨天等)進行測試，以得到最佳的解決方案。由于存在將影響最終測試結果的許多變量，測試人員將不得不重復測試許多次以得到各種情況下的測試結果。然而，如果要調整傳感器配置，則測試人員必須手動調整安裝在汽車上的傳感器(例如，調整各傳感器的安裝位置、調整各傳感器的數目和組合、調整電纜布線等)。顯然，這種測試將耗費大量的時間和費用。

因此，希望提供一種能夠以高效的方式來測試安裝在車輛上的傳感器的技術。

發明內容

提供本發明內容以便以簡化形式介紹將在以下具體實施方式中進一步的描述一些概念。本發明內容并非旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

根據本發明的一個實施例，提供了一種用于測試車輛的傳感器配置的方法，該方法包括：搭建虛擬道路環境；使具有預設好的傳感器配置的虛擬車輛在該虛擬道路環境中行駛；采集由經配置的傳感器在該虛擬道路環境中獲得的測量信號；以及分析該測量信號以確定該傳感器配置是否滿足測量要求。

根據本發明的一個實施例，提供了一種用于測試車輛的傳感器配置的系統，該系統包括：環境搭建單元，其用于搭建虛擬道路環境；車輛仿真單元，其用于提供在該虛擬道路環境中行駛的虛擬車輛；傳感器配置單元，其用于對安裝在虛擬車輛上的傳感器進行配置；采集單元，其用于采集由經配置的傳感器在該虛擬道路環境中獲得的測量信號；以及分析單元，其用于分析該測量信號以確定該傳感器的配置是否滿足測量要求。

根據本發明的一個實施例，提供了一種用于測試車輛的傳感器配置的裝置，該裝置包括：存儲器，該存儲器存儲計算機程序；以及耦合至該存儲器的處理器，該計算機程序在由該處理器執行時實現以下步驟：搭建虛擬道路環境；使具有預設好的傳感器配置的虛擬車輛在該虛擬道路環境中行駛；采集由經配置的傳感器在該虛擬道路環境中獲得的測量信號；以及分析該測量信號以確定該傳感器配置是否滿足測量要求。

根據本發明的一個實施例，提供了一種非瞬態計算機可讀介質，該非瞬態計算機可讀介質存儲計算機程序，該計算機程序在由處理器執行時執行根據本發明的方法。

通過采用根據本發明提供的用于測試車輛的傳感器配置的方法和系統，可以獲得以下優點：

(1)能夠創建復雜的虛擬道路環境以用于測試并且在該虛擬道路環境中測試傳感器配置的性能，由此節省進行測試的時間和成本；

(2)能夠以高效的方式獲得最優的傳感器配置以供真車測試；

(3)能夠減輕測試人員的工作負擔并且提高工作效率和工作質量。