[發明專利]電動吸塵裝置

在審

• 申請號: 201910536219.6
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110623603A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 柏原裕
• 申請（專利權）人: 東芝生活電器株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 龐乃媛

本發明提供能夠使電動吸塵器(11)小型化、并且不會在集塵部(23)中積存了塵埃的狀態下繼續清掃的電動吸塵裝置(10)。行進控制部在清掃過程中以如下方式進行控制：一旦集塵部(23)內的塵埃量達到規定量以上，則中斷清掃并向灰塵收集站(12)行進；在電動鼓風機(68)的驅動后以如下方式進行控制：在基于集塵量傳感器的檢測結果判斷為集塵部(23)內的塵埃已被移送的情況下，從灰塵收集站(12)脫離而使清掃重新開始，在判斷為集塵部(23)內的塵埃未被移送的情況下，不重新開始清掃而在灰塵收集站(12)待機。

本申請以日本專利申請2018－119337(申請日：2018/06/22)為基礎，并從該申請中享受優先的利益。本申請通過參照該申請而包含該申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及具備能夠自主行進的電動吸塵器、以及能夠供電動吸塵器連接的基地裝置的電動吸塵裝置。

背景技術

以往，已知有一邊在被清掃面上自主行進一邊進行清掃的、所謂的自主行進型的電動吸塵器(清掃機器人)。該電動吸塵器作為電源內置有二次電池。而且，該電動吸塵器與作為用于在清掃結束后等的待機中對二次電池進行充電的基地裝置的充電座一起構成電動吸塵系統。

在這種電動吸塵器中設有積存從作為被清掃面的地面捕集到的塵埃的集塵部。而且，存在如下吸塵器，即，在清掃中，當在集塵部中捕集規定量以上的塵埃、即集塵部的塵埃變為滿杯時，向使用者報告、或者返回至充電座而強制地結束清掃，從而使得在集塵部已變為滿杯的狀態下不繼續進行清掃。然而，在這種情況下，若集塵部容易變為滿杯，則會在未使清掃充分的狀態下結束清掃。另外，每當集塵部變為滿杯時，使用者需要花費氣力丟棄積存于集塵部的塵埃。因此，考慮通過預先將集塵部的容量設定得較大，使得集塵部直到清掃完成為止不容易變為滿杯。然而，在這種情況下，會產生電動吸塵器的大型化這一課題。

針對這一點，例如存在如下吸塵器，即，在充電座具備作為塵埃收容部的集塵容器、以及作為移送單元的電動鼓風機等，當清掃結束而電動吸塵器返回至充電座時，將積存于電動吸塵器的集塵部的塵埃通過電動鼓風機等向集塵容器移送。

然而，自主行進型的電動吸塵器向充電座返回的條件是清掃已完成時、二次電池的余量已降低時、或者使用者發出了指令時等，因此即使在該構成中，只要電動吸塵器不返回至充電座，塵埃會隨著清掃的進行而繼續在集塵部積存，產生與上述相同的課題。

發明內容

本發明要解決的課題為，提供一種能夠使電動吸塵器小型化、并且不會在集塵部中積存了塵埃的狀態下繼續清掃的電動吸塵裝置。

實施方式的電動吸塵裝置具有能夠自主行進的電動吸塵器、以及能夠供該電動吸塵器連接的基地裝置。電動吸塵器具備行進用的驅動部、清掃部、集塵部、集塵量檢測單元、以及行進控制單元。清掃部清掃塵埃。集塵部積存由清掃部清掃的塵埃。集塵量檢測單元檢測積存于集塵部的塵埃量。行進控制單元控制驅動部的驅動而使電動吸塵器自主行進。另外，基地裝置具備塵埃收容部和移送單元。移送單元以在電動吸塵器連接于基地裝置的狀態下將積存于集塵部的塵埃向塵埃收容部移送的方式進行驅動。而且，行進控制單元以如下方式進行控制：一旦在清掃中集塵部內的塵埃量達到規定量以上，則中斷清掃并向基地裝置行進；在移送單元的驅動后，以如下方式進行控制：在基于集塵量檢測單元的檢測結果判斷為集塵部內的塵埃已被移送了的情況下，從基地裝置脫離而使清掃重新開始，在判斷為集塵部內的塵埃未被移送的情況下，不重新開始清掃而在基地裝置待機。

根據上述構成，能夠使電動吸塵器小型化，并且不會在集塵部中積存了塵埃的狀態下繼續清掃。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的電動吸塵裝置的立體圖。

圖2是表示在上述電動吸塵裝置的基地裝置連接有電動吸塵器的狀態的立體圖。

圖3是從下方示出上述電動吸塵器的俯視圖。