[發明專利]一種爬樓小車

有效

• 申請號: 201910535510.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110341823B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 董桂麗;陳雨中;李涵峰
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種爬樓小車，其特征在于：包括車架，在所述車架上設置主動行駛模塊和上樓模塊；所述主動行駛模塊包含：左前輪、右前輪、左后輪、右后輪以及它們各自的驅動電機（5）；所述上樓模塊包括了前支撐裝置與后支撐裝置；所述前支撐裝置包含可升降的前主桿（2）與前舵機（20），且所述前主桿（2）下側末端連接只可做向前旋轉的前從動輪（23）；所述后支撐裝置包含可升降的后主桿（3）與后舵機（9），且所述后主桿（3）下側末端連接只可做向前旋轉的后從動輪（8）；前從動輪（23）處在左后輪和右后輪前方的中間位置，后從動輪（8）處在左前輪和右前輪后方的中間位置；所述爬樓小車設置有主控板（11）、前輪距離傳感器（16）和后輪距離傳感器（10）及車頭距離傳感器（14），所述主動行駛模塊的驅動電機、上樓模塊中的驅動電機、前輪距離傳感器（16）和后輪距離傳感器（10）及車頭距離傳感器與所述主控板（11）相連；

所述前主桿（2）為圓弧形，中間含有槽，且沿圓弧形的內側設置有齒，形成圓弧形齒條；所述前舵機（20）與第一齒輪（21）連接而能夠驅動第一齒輪（21）旋轉；所述第一齒輪（21）與前主桿的圓弧形齒條嚙合，第一齒輪的軸穿過所述槽。

2.根據權利要求1所述的一種爬樓小車，其特征在于：所述車架（1）上設置前主桿（2）運動的導向結構（19）；所述導向結構（19）的弧度與前主桿（2）的弧度相吻合，前主桿（2）可穿過導向結構（19）自由滑動。

3.根據權利要求1所述的一種爬樓小車，其特征在于：所述后主桿（3）為長條形，中間含有槽，且沿后主桿（3）的一側設置有齒，形成長條形齒條；所述后舵機（9）與第二齒輪（4）連接而能夠驅動第二齒輪（4）旋轉；所述第二齒輪（4）與后主桿（3）的長條形齒條嚙合，第二齒輪的軸穿過所述槽。

4.根據權利要求1所述的一種爬樓小車，其特征在于：所述車架（1）上設置后主桿（3）運動的導向結構（24）；后主桿（3）可穿過導向結構（24）自由滑動。

5.根據權利要求1所述的一種爬樓小車，其特征在于：所述前從動輪（23）內側有棘齒，且前主桿（2）上設置棘輪扣（22）；所述棘輪扣（22）與棘齒嚙合，使前從動輪單向向前轉動。

6.根據權利要求1所述的一種爬樓小車，其特征在于：所述后從動輪（8）內側有棘齒，且后主桿（3）上設置棘輪扣（7）；所述棘輪扣（7）與棘齒嚙合，使后從動輪單向向前轉動。