[發明專利]雙組帶式齒輪流水線式機器人系統

有效

• 申請號: 201910534414.5
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110202371B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉陽升;袁煒彬;蔣江坤;王火華
• 申請（專利權）人: 東莞市智贏智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

本發明公開了一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，包括有兩個左右對稱放置的動態齒輪定位設備，兩個動態齒輪定位設備中間設有操作工位，所述操作工位上設有料桶；所述彈性帶定位機構包括滑動連接板、主動帶輪、從動帶輪、彈性同步帶、以及固定在滑動連接板上的潤滑擋板；本發明通過設置動力驅動機構控制兩個彈性帶定位機構的轉動啟停，即可實現對齒輪的定位夾緊，無需多套齒輪夾具在各工位區之間流轉，而是將需要裝配的齒輪進行動態流轉，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及齒輪夾具技術領域，特別是涉及一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統。

背景技術

在齒輪裝配工序中通常會有軸承壓裝、擋圈裝配、防塵蓋裝配、刻印標識等許多工序，在這一系列工序中，相應輔助夾具必不可少，在自動化裝配線上更是如此。而目前的自動化裝配線使用的齒輪夾具一般為靜態的單工件夾具，在滿足工序生產節拍的前提下，往往需要若干套夾具在各工序間流轉完成齒輪在每個工序的裝夾。這種方式無疑大大增加了生產線初期成本投入和后期維護成本，且由于這種多夾具流轉的速度較慢，生產效率較低。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，包括有兩個左右對稱放置的動態齒輪定位設備，兩個動態齒輪定位設備中間設有一操作工位，所述操作工位上設有料桶。

動態齒輪定位設備包括底板、設于底板上的間距調節機構、并排設于底板上的兩個滑動組件、兩個對稱設置的彈性帶定位機構、設于底板上的磁性吸附臺以及用于驅動兩個彈性帶定位機構同時轉動的動力驅動機構，所述間距調節機構用于調整兩個彈性帶定位機構之間的間距，所述磁性吸附臺位于兩個彈性帶定位機構之間，兩個所述彈性帶定位機構分別與滑動組件滑動連接；

所述彈性帶定位機構包括滑動連接板、主動帶輪、從動帶輪、彈性同步帶、以及固定在滑動連接板上的潤滑擋板，所述滑動連接板與滑動組件連接，所述主動帶輪和從動帶輪分別轉動連接在滑動連接板的兩端，所述主動帶輪還與動力驅動機構傳動連接，所述彈性同步帶繞接在主動帶輪和從動帶輪上，所述彈性同步帶的同步齒的外側間隔設有浮動定位組件，所述潤滑擋板與彈性同步帶的同步齒的內側貼靠，并靠近磁性吸附臺。

其中，所述浮動定位組件包括浮動定位卡釘和復位彈簧，所述浮動定位卡釘的一端嵌入在彈性同步帶的同步齒內，并通過復位彈簧與彈性同步帶的同步齒彈性連接。

其中，所述浮動定位卡釘的自由端端部呈球形。

其中，所述潤滑擋板為黃銅擋板，在所述黃銅擋板上間隔設置有石墨潤滑顆粒。

其中，所述彈性帶定位機構還包括彈性張緊組件，所述彈性張緊組件用于張緊彈性同步帶。

其中，所述彈性張緊組件包括張緊固定座、張緊支架和張緊輪，所述張緊固定座固定在滑動連接板上，所述張緊支架活動卡接在張緊固定座上，所述張緊支架上套設有張緊彈簧，所述張緊輪軸接在張緊支架上并與彈性同步帶頂靠。

其中，所述張緊輪的豎截面呈工字形。

其中，所述磁性吸附臺包括吸附支撐架和電磁吸板，所述吸附支撐板固定在底板上，所述電磁吸板固定在吸附支撐支架上。

其中，所述間距調節機構包括變距螺桿和手輪，所述變距螺桿的兩端分別通過軸承座與底板連接，所述手輪與變距螺桿的一端固定連接，所述變距螺桿兩端的螺紋反向設置，兩個所述滑動連接板分別通過螺母與變距螺桿連接。