[發明專利]雙組帶式齒輪流水線式機器人系統

有效

• 申請號: 201910534414.5
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110202371B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉陽升;袁煒彬;蔣江坤;王火華
• 申請（專利權）人: 東莞市智贏智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，其特征在于，包括有兩個左右對稱放置的動態齒輪定位設備（b），兩個動態齒輪定位設備（b）中間設有一操作工位（a），所述操作工位（a）上設有料桶；動態齒輪定位設備（b）包括底板（1）、設于底板（1）上的間距調節機構（2）、并排設于底板（1）上的兩個滑動組件（3）、兩個對稱設置的彈性帶定位機構（4）、設于底板（1）上的磁性吸附臺（5）以及用于驅動兩個彈性帶定位機構（4）同時轉動的動力驅動機構（6），所述間距調節機構（2）用于調整兩個彈性帶定位機構（4）之間的間距，所述磁性吸附臺（5）位于兩個彈性帶定位機構（4）之間，兩個所述彈性帶定位機構（4）分別與滑動組件（3）滑動連接；

所述彈性帶定位機構（4）包括滑動連接板（41）、主動帶輪（42）、從動帶輪（43）、彈性同步帶（44）、以及固定在滑動連接板（41）上的潤滑擋板（45），所述滑動連接板（41）與滑動組件（3）連接，所述主動帶輪（42）和從動帶輪（43）分別轉動連接在滑動連接板（41）的兩端，所述主動帶輪（42）還與動力驅動機構（6）傳動連接，所述彈性同步帶（44）繞接在主動帶輪（42）和從動帶輪（43）上，所述彈性同步帶（44）的同步齒的外側間隔設有浮動定位組件（46），所述潤滑擋板（45）與彈性同步帶（44）的同步齒的內側貼靠，并靠近磁性吸附臺（5）。

2.根據權利要求1所述的一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，其特征在于，所述浮動定位組件（46）包括浮動定位卡釘（461）和復位彈簧（462），所述浮動定位卡釘（461）的一端嵌入在彈性同步帶（44）的同步齒內，并通過復位彈簧（462）與彈性同步帶（44）的同步齒彈性連接。

3.根據權利要求2所述的一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，其特征在于，所述浮動定位卡釘（461）的自由端端部呈球形。

4.根據權利要求3所述的一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，其特征在于，所述潤滑擋板（45）為黃銅擋板，在所述黃銅擋板上間隔設置有石墨潤滑顆粒。

5.根據權利要求1所述的一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，其特征在于，所述彈性帶定位機構（4）還包括彈性張緊組件（47），所述彈性張緊組件（47）用于張緊彈性同步帶（44）。

6.根據權利要求5所述的一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，其特征在于，所述彈性張緊組件（47）包括張緊固定座（471）、張緊支架（472）和張緊輪（473），所述張緊固定座（471）固定在滑動連接板（41）上，所述張緊支架（472）活動卡接在張緊固定座（471）上，所述張緊支架（472）上套設有張緊彈簧（474），所述張緊輪（473）軸接在張緊支架（472）上并與彈性同步帶（44）頂靠。

7.根據權利要求6所述的一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，其特征在于，所述張緊輪（473）的豎截面呈工字形。

8.根據權利要求1所述的一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，其特征在于，所述磁性吸附臺（5）包括吸附支撐架（51）和電磁吸板（52），所述吸附支撐板固定在底板（1）上，所述電磁吸板（52）固定在吸附支撐支架上。

9.根據權利要求1所述的一種雙組帶式齒輪流水線式機器人系統，其特征在于，所述間距調節機構（2）包括變距螺桿（21）和手輪（22），所述變距螺桿（21）的兩端分別通過軸承座與底板（1）連接，所述手輪（22）與變距螺桿（21）的一端固定連接，所述變距螺桿（21）兩端的螺紋反向設置，兩個所述滑動連接板（41）分別通過螺母（23）與變距螺桿（21）連接；所述動力驅動機構（6）包括驅動電機（61）和花鍵軸（62），所述驅動電機（61）通過電機安裝塊（63）固定在底板（1）上，所述花鍵軸（62）的兩端分別通過軸承座與底板（1）連接，所述驅動電機（61）的輸出端與花鍵軸（62）的一端傳動連接，兩個所述滑動連接板（41）分別通過錐齒輪組（64）與花鍵軸（62）傳動連接，所述錐齒輪組（64）設于一個齒輪箱體（65）內，所述齒輪箱體（65）固定在滑動連接板（41）上，所述花鍵軸（62）活動穿過齒輪箱體（65）。