[發明專利]抹平機

在審

• 申請號: 201910534387.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110107092A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 景喜雙;白杰;胡偉;徐振偉
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人湖州國際創新研究院
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種抹平機。該抹平機包括基座本體、兩個抹盤機構、兩個旋轉驅動機構、兩個擺動驅動機構和控制器。其中，兩個抹盤機構并行設置，兩個旋轉驅動機構分別設置在兩個抹盤機構上并與抹盤機構驅動連接，兩個擺動驅動機構分別連接在兩個抹盤機構和基座本體之間，控制器與擺動驅動機構和旋轉驅動機構電連接。本發明的抹平機，不用操作人員坐在基座本體上來操縱抹盤機的移動作業，減小了抹平機整體使用時的重量，使得抹平機可以適用于處理初凝后的抹平工作，對地面進行抹平、收面，防止混凝土開裂。

技術領域

本發明涉及施工設備技術領域，具體而言，涉及一種抹平機。

背景技術

地面抹平是混凝土地面成型過程中的一道重要工序，主要的作用是對初凝后的混凝土地面進行抹平、收面及拋光作用，這道工序實施的好壞直接影響到混凝土后期是否開裂及地面的水平度等問題。隨著對建筑質量的要求越來越高，地面成型的好壞在其中就顯得特別重要，直接關系到后續新工藝工法的可實現程度，如地磚薄貼新工藝和木地板安裝免二次找平技術等。

目前，地面抹平工作主要有三種方式，第一種是人工使用抹刀，進行地面抹平，需要人工打磨、復測的方式，不斷修正，直至達到目標要求，這種抹平方式，效率低下，抹平質量不高；第二種是使用手扶式抹平機，需要人手扶持操作，行走通過人工驅動，抹盤轉動使用汽油機驅動，相較人工抹平，手扶抹平機相對省力，但由于人工驅動，效率不高，且汽油機振動劇烈，人工操作時間不能過長，抹平效果一般；第三種是使用駕駛性抹平機，人可以坐在抹平機上，操作抹平機運動，相較于上述兩種方式，此方法省力，且效率較高，但由于其本身特性問題，此設備質量較大，僅對終凝后的混凝土地面拋光效果較好，在進行初凝后地面抹平工作時，設備往往會留下較大的抹平痕跡，抹平和收面的效果不佳。

由此可知，現有技術中的抹平機，難以在兼顧高效的同時還能對初凝后地面抹平。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種抹平機，以解決現有技術中抹平機存在的難以在兼顧高效的同時還能對初凝后地面抹平的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種抹平機，包括：基座本體；兩個抹盤機構，并行設置；兩個旋轉驅動機構，分別設置在兩個抹盤機構上并與抹盤機構驅動連接，旋轉驅動機構用于驅動抹盤機構相向旋轉進行抹平作業；兩個擺動驅動機構，分別連接在兩個抹盤機構和基座本體之間，擺動驅動機構用于驅動抹盤機構擺動進行移動作業；控制器，與擺動驅動機構和/或旋轉驅動機構電連接，控制器用于控制旋轉驅動機構的運行和/或控制擺動驅動機構的運行。

在一個實施方式中，旋轉驅動機構還包括驅動部件和減速器，驅動部件通過減速器與抹盤機構驅動連接。

在一個實施方式中，驅動部件為電機式驅動部件或者內燃機式驅動部件。

在一個實施方式中，擺動驅動機構包括第一伸縮機構和第二伸縮機構，第一伸縮機構的第一端和第二伸縮機構的第一端相間隔地鉸接在基座本體上，第一伸縮機構的第二端和第二伸縮機構的第二端相間隔地鉸接在抹盤機構上，第一伸縮機構和/或第二伸縮機構通過伸長或縮短帶動抹盤機構擺動。

在一個實施方式中，擺動驅動機構包括第三伸縮機構，第三伸縮機構的第一端與第一伸縮機構的第一端以及第二伸縮機構的第一端相間隔地鉸接在基座本體上，第三伸縮機構的第二端與第一伸縮機構的第二端以及第二伸縮機構的第二端相間隔地鉸接在抹盤機構上，第三伸縮機構和/或第一伸縮機構和/或第二伸縮機構通過伸長或縮短帶動抹盤機構擺動。

在一個實施方式中，第一伸縮機構的第一端、第二伸縮機構的第一端以及第三伸縮機構的第一端依次連接構成第一正三角形；和/或，第一伸縮機構的第二端、第二伸縮機構的第二端以及第三伸縮機構的第二端構成第二正三角形。

在一個實施方式中，第一伸縮機構、第二伸縮機構以及第三伸縮機構為直線運動機構。