[發(fā)明專利]抹平機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910534387.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110107092A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景喜雙;白杰;胡偉;徐振偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人湖州國(guó)際創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): E04G21/10
• 分類號(hào): E04G21/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種抹平機(jī)，其特征在于，包括：

基座本體（10）；

兩個(gè)抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20），并行設(shè)置；

兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30），分別設(shè)置在兩個(gè)所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）上并與所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）用于驅(qū)動(dòng)所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）相向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行抹平作業(yè)；

兩個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40），分別連接在兩個(gè)所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）和所述基座本體（10）之間，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）用于驅(qū)動(dòng)所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）擺動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)；

控制器，與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）和/或所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）電連接，所述控制器用于控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）的運(yùn)行和/或控制所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）還包括驅(qū)動(dòng)部件和減速器，所述驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)所述減速器與所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）驅(qū)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抹平機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)式驅(qū)動(dòng)部件或者內(nèi)燃機(jī)式驅(qū)動(dòng)部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）包括第一伸縮機(jī)構(gòu)（41）和第二伸縮機(jī)構(gòu)（42），所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（41）的第一端和所述第二伸縮機(jī)構(gòu)（42）的第一端相間隔地鉸接在所述基座本體（10）上，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（41）的第二端和所述第二伸縮機(jī)構(gòu)（42）的第二端相間隔地鉸接在所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）上，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（41）和/或所述第二伸縮機(jī)構(gòu)（42）通過(guò)伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抹平機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）包括第三伸縮機(jī)構(gòu)（43），所述第三伸縮機(jī)構(gòu)（43）的第一端與所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（41）的第一端以及所述第二伸縮機(jī)構(gòu)（42）的第一端相間隔地鉸接在所述基座本體（10）上，所述第三伸縮機(jī)構(gòu)（43）的第二端與所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（41）的第二端以及所述第二伸縮機(jī)構(gòu)（42）的第二端相間隔地鉸接在所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）上，所述第三伸縮機(jī)構(gòu)（43）和/或所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（41）和/或所述第二伸縮機(jī)構(gòu)（42）通過(guò)伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）擺動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抹平機(jī)，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（41）的第一端、所述第二伸縮機(jī)構(gòu)（42）的第一端以及所述第三伸縮機(jī)構(gòu)（43）的第一端依次連接構(gòu)成第一正三角形；和/或，

所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（41）的第二端、所述第二伸縮機(jī)構(gòu)（42）的第二端以及所述第三伸縮機(jī)構(gòu)（43）的第二端構(gòu)成第二正三角形。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抹平機(jī)，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（41）、所述第二伸縮機(jī)構(gòu)（42）以及所述第三伸縮機(jī)構(gòu)（43）為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機(jī)，其特征在于，所述抹盤(pán)機(jī)構(gòu)（20）包括：

抹盤(pán)安裝盤(pán)（21），所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）連接在所述抹盤(pán)安裝盤(pán)（21）和所述基座本體（10）之間，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）用于驅(qū)動(dòng)所述抹盤(pán)安裝盤(pán)（21）擺動(dòng)；

抹盤(pán)（22），通過(guò)抹盤(pán)軸（23）安裝在所述抹盤(pán)安裝盤(pán)（21）上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）與所述抹盤(pán)軸（23）驅(qū)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機(jī)，其特征在于，所述抹平機(jī)還包括電氣柜（50），所述電氣柜（50）安裝在所述基座本體（10）上，所述電氣柜（50）用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）和所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）供電和/或控制。