[發明專利]抹平機

在審

• 申請號: 201910534387.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110107092A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 景喜雙;白杰;胡偉;徐振偉
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人湖州國際創新研究院
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抹平機，其特征在于，包括：

基座本體（10）；

兩個抹盤機構（20），并行設置；

兩個旋轉驅動機構（30），分別設置在兩個所述抹盤機構（20）上并與所述抹盤機構（20）驅動連接，所述旋轉驅動機構（30）用于驅動所述抹盤機構（20）相向旋轉進行抹平作業；

兩個擺動驅動機構（40），分別連接在兩個所述抹盤機構（20）和所述基座本體（10）之間，所述擺動驅動機構（40）用于驅動所述抹盤機構（20）擺動進行移動作業；

控制器，與所述擺動驅動機構（40）和/或所述旋轉驅動機構（30）電連接，所述控制器用于控制所述旋轉驅動機構（30）的運行和/或控制所述擺動驅動機構（40）的運行。

2.根據權利要求1所述的抹平機，其特征在于，所述旋轉驅動機構（30）還包括驅動部件和減速器，所述驅動部件通過所述減速器與所述抹盤機構（20）驅動連接。

3.根據權利要求2所述的抹平機，其特征在于，所述驅動部件為電機式驅動部件或者內燃機式驅動部件。

4.根據權利要求1所述的抹平機，其特征在于，所述擺動驅動機構（40）包括第一伸縮機構（41）和第二伸縮機構（42），所述第一伸縮機構（41）的第一端和所述第二伸縮機構（42）的第一端相間隔地鉸接在所述基座本體（10）上，所述第一伸縮機構（41）的第二端和所述第二伸縮機構（42）的第二端相間隔地鉸接在所述抹盤機構（20）上，所述第一伸縮機構（41）和/或所述第二伸縮機構（42）通過伸長或縮短帶動所述抹盤機構（20）擺動。

5.根據權利要求4所述的抹平機，其特征在于，所述擺動驅動機構（40）包括第三伸縮機構（43），所述第三伸縮機構（43）的第一端與所述第一伸縮機構（41）的第一端以及所述第二伸縮機構（42）的第一端相間隔地鉸接在所述基座本體（10）上，所述第三伸縮機構（43）的第二端與所述第一伸縮機構（41）的第二端以及所述第二伸縮機構（42）的第二端相間隔地鉸接在所述抹盤機構（20）上，所述第三伸縮機構（43）和/或所述第一伸縮機構（41）和/或所述第二伸縮機構（42）通過伸長或縮短帶動所述抹盤機構（20）擺動。

6.根據權利要求5所述的抹平機，其特征在于，所述第一伸縮機構（41）的第一端、所述第二伸縮機構（42）的第一端以及所述第三伸縮機構（43）的第一端依次連接構成第一正三角形；和/或，

所述第一伸縮機構（41）的第二端、所述第二伸縮機構（42）的第二端以及所述第三伸縮機構（43）的第二端構成第二正三角形。

7.根據權利要求5所述的抹平機，其特征在于，所述第一伸縮機構（41）、所述第二伸縮機構（42）以及所述第三伸縮機構（43）為直線運動機構。

8.根據權利要求1所述的抹平機，其特征在于，所述抹盤機構（20）包括：

抹盤安裝盤（21），所述擺動驅動機構（40）連接在所述抹盤安裝盤（21）和所述基座本體（10）之間，所述擺動驅動機構（40）用于驅動所述抹盤安裝盤（21）擺動；

抹盤（22），通過抹盤軸（23）安裝在所述抹盤安裝盤（21）上，所述旋轉驅動機構（30）與所述抹盤軸（23）驅動連接。

9.根據權利要求1所述的抹平機，其特征在于，所述抹平機還包括電氣柜（50），所述電氣柜（50）安裝在所述基座本體（10）上，所述電氣柜（50）用于對所述旋轉驅動機構（30）和所述擺動驅動機構（40）供電和/或控制。