[發明專利]一種板材分揀機械手及分揀方法

在審

• 申請號: 201910534363.6
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110125968A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 戴子瀧
• 申請（專利權）人: 南京靈雀智能制造有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00;B25J19/02;B25J15/08;B07C5/34
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 吳玉玲

本發明公開了一種板材分揀機械手及分揀方法，屬于板材分揀領域。其中，一種板材分揀機械手包括：夾爪機械手，可拆卸安裝在夾爪機械手末端的真空吸附裝置，安裝在夾爪機械手的工作范圍外的電器柜，以及安裝在夾爪機械手上的攝像機，所述真空吸附裝置包括：安裝在夾爪機械手末端的安裝板，螺接在安裝板下方的若干真空吸盤，鉸接在安裝板周圍的除塵裝置，以及固定在真空吸盤周圍的第一接觸開關，所述除塵裝置包括：吹塵槍，以及固定在吹塵槍后方的第二接觸開關，所述電器柜內設置有氣動元件組和主控電腦；本發明，避免了人工操作帶來的人員損傷，降低了故障的發生率，能夠適應不同材質的板材。

技術領域

本發明涉及板材分揀領域，尤其是一種板材分揀機械手及分揀方法。

背景技術

由于非標設備是訂制設備，生產規模小，所以無法做到大規模的生產零部件，所以需要設計、訂制不同形狀的板材，以達到使用目的。

然而在板材從切割工廠運送到裝配車間的過程中為了運輸方便，通常是將板材混在一起進行運輸的，到達裝配車間后需要將板材分揀，才能清點數目，而人工對板材進行分揀的效率太低，而且人工對剛切割的板材進行分揀容易出現劃傷等問題。

而現有的一些板材分揀裝置存在因板材表面雜質過多而出現故障，以及只能應用于特定材質的板材，如電磁鐵式板材分揀裝置只能夠應用于含鐵元素較高的板材等問題。

發明內容

發明目的：一種板材分揀機械手及分揀方法，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種板材分揀機械手包括：夾爪機械手，

可拆卸安裝在夾爪機械手末端的真空吸附裝置，所述真空吸附裝置包括：安裝在夾爪機械手末端的安裝板，螺接在安裝板下方的若干真空吸盤，鉸接在安裝板周圍的除塵裝置，以及固定在真空吸盤周圍的第一接觸開關，其中，所述除塵裝置包括吹塵槍以及固定在吹塵槍后方的第二接觸開關；

安裝在夾爪機械手的工作范圍外的電器柜，所述電器柜內設置有氣動元件組和主控電腦；

以及安裝在夾爪機械手上的攝像機；

其中，所述攝像機面向安裝板的下方位置，所述氣動元件組分別與真空吸盤和除塵裝置相通，主控電腦分別與夾爪機械手、第一接觸開關、第二接觸開關、攝像機和氣動元件組電連接。

在進一步的實施例中，所述安裝板的上表面設置有與夾爪機械手的夾爪相配合的安裝塊，由于夾爪機械手自帶夾爪，若不在通過在安裝板的上方設置安裝塊，還需要將夾爪機械手末端的夾爪拆下再將安裝板安裝在夾爪機械手的末端，所以在安裝板的上表面設置與夾爪機械手的夾爪相配合的安裝塊，夾爪機械手通過夾爪實現安裝板的固定，能夠降低生產裝配的時間成本，而且使用夾爪夾持安裝塊的方式方便真空吸附裝置的檢修與更換。

在進一步的實施例中，所述真空吸盤的底端為硅橡膠材質，且真空吸盤的邊緣設有密封唇邊，因為未經精加工的板材表面粗糙，所以選用帶有密封唇邊適合在吸附表面粗糙制品的硅橡膠材質，通過密封唇邊對真空吸盤的邊緣與板材的表面接觸處進行密封，從而增加吸附力。

在進一步的實施例中，所述真空吸盤的硅橡膠材質的上方設有螺紋柱，螺紋柱的上方螺接有快速接頭，沿快速接頭的頂端軸線方向至硅橡膠材質的底端開有通孔；其中，真空吸盤的螺紋柱穿過安裝板并與安裝板螺接，硅橡膠材質位于安裝板的下方，快速接頭位于安裝板的上方，通過在真空吸盤上設置螺紋柱與安裝板螺接，能夠將真空吸盤固定在安裝板上避免在使用的過程中真空吸盤從安裝板上掉落，增加了真空吸盤的穩定性，通過在真空吸盤上設置快速接頭，能夠快速的將與氣泵的進氣端相通的氣管接在真空吸盤吸盤上，從而降低生產裝配的時間成本。