[發明專利]一種疊翼式無人機

有效

• 申請號: 201910533896.2
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110217390B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 張琪悅
• 申請（專利權）人: 張琪悅
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種疊翼式無人機，包括機體和若干個沿周向均勻分布的機臂，所述機臂遠離所述機體的端部設置有螺旋槳，其特征在于，所述機臂包括固定在所述機體上的安裝板、安裝在所述安裝板上的大臂和小臂，所述螺旋槳通過電機箱安裝在所述大臂上，所述小臂遠離所述機體的端部轉動設置在所述大臂上；所述大臂與所述小臂均與所述安裝板轉動連接，所述大臂、所述小臂均采用折疊式結構，當大臂、小臂均處于完全伸展狀態時，所述小臂的長度小于所述大臂的長度；

所述大臂包括多節轉動相連的連桿；所述小臂與大臂轉動相連的一端設有阻尼桿，所述小臂通過該阻尼桿的伸縮端與大臂轉動相連；所述電機箱與所述阻尼桿的伸縮端均通過萬向關節座轉動設置在所述大臂上；

所述大臂包括轉動設置在所述安裝板上的第一連桿、與所述第一連桿轉動連接的第二連桿、與所述第二連桿轉動連接的第三連桿以及與所述第三連桿轉動連接的第四連桿，所述螺旋槳通過電機箱安裝在第四連桿遠離第三連桿的端部，所述電機箱通過所述萬向關節座與所述第四連桿轉動連接；所述第三連桿的長度大于所述第一連桿的長度，所述第一連桿的長度大于所述第四連桿的長度，所述第四連桿的長度大于所述第二連桿的長度；

所述小臂還包括轉動設置在所述安裝板上的第五連桿，所述阻尼桿通過轉動板與所述第五連桿轉動連接；所述阻尼桿的伸縮端通過所述萬向關節座轉動設置在所述第四連桿上，所述第五連桿的長度小于所述第一連桿的長度；

所述安裝板上開設有兩個連接孔，兩個所述連接孔的軸線在同一平面上，當無人機放置在水平地面上時，該平面與水平地面平行；所述第一連桿和所述第五連桿上均設置有與所述連接孔配合的連接軸，該連接軸上設有鎖緊裝置；所述第一連桿、所述第四連桿以及所述第五連桿上均開設有槽口，所述第二連桿、所述第三連桿以及所述轉動板插接在對應的槽口內；與所述第五連桿連接的連接孔處、所述第二連桿與所述第一連桿的連接處、所述轉動板與所述第五連桿的連接處均設置有若干個沿周向均勻分布的齒槽，所述第五連桿的槽口內、所述第一連桿的槽口內、所述第四連桿的槽口內均設置有與所述齒槽一一對應的卡齒。

2.如權利要求1所述的一種疊翼式無人機，其特征在于，所述第一連桿與所述第二連桿、所述第三連桿與所述第四連桿、所述第五連桿與所述轉動板均通過鎖緊螺栓實現轉動連接，所述第二連桿與所述第三連桿通過轉動軸實現轉動連接，所述鎖緊螺栓上螺紋裝配有鎖緊螺母。

3.如權利要求2所述的一種疊翼式無人機，其特征在于，所述電機箱內設置有用于驅動所述螺旋槳轉動的電機，所述鎖緊裝置為鎖緊螺母。

4.如權利要求1所述的一種疊翼式無人機，其特征在于，所述疊翼式無人機還包括定位裝置；所述定位裝置包括一個第二伸縮桿和若干個沿周向均勻分布的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的伸縮端固定有定位軸，所述定位軸的軸線與所述第二伸縮桿的軸線平行；各個所述第一伸縮桿的定位軸與各個所述機臂端部設置的螺旋槳一一對應。

5.如權利要求4所述的一種疊翼式無人機的定位裝置，其特征在于，所述機體的中心位置處開設有第一定位孔，所述螺旋槳的中心位置處開設有第二定位孔，所述第二伸縮桿的伸縮端插接在第一定位孔內，所述定位軸插接在對應螺旋槳的第二定位孔內。