[發(fā)明專利]一種疊翼式無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910533896.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110217390B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琪悅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張琪悅
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種疊翼式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體和若干個(gè)沿周向均勻分布的機(jī)臂，所述機(jī)臂遠(yuǎn)離所述機(jī)體的端部設(shè)置有螺旋槳，所述機(jī)臂包括固定在所述機(jī)體上的安裝板、安裝在所述安裝板上的大臂和小臂，所述螺旋槳通過(guò)電機(jī)箱安裝在所述大臂上，所述小臂遠(yuǎn)離所述機(jī)體的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述大臂上；所述大臂與所述小臂均與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大臂、所述小臂均采用折疊式結(jié)構(gòu)，當(dāng)大臂、小臂均處于完全伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述小臂的長(zhǎng)度小于所述大臂的長(zhǎng)度。本發(fā)明使得機(jī)臂能夠產(chǎn)生多種姿態(tài)的調(diào)整，使得機(jī)臂不單單能夠產(chǎn)生向四周延伸的能力，也使得機(jī)臂能夠在其他方向得到延伸，進(jìn)而使得機(jī)臂獲得空間上的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)和對(duì)無(wú)人機(jī)重心的調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種疊翼式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，其使用的范圍也得到擴(kuò)張，無(wú)人機(jī)不單單作為一種簡(jiǎn)單的飛行模型，其被廣泛應(yīng)用與航拍、農(nóng)業(yè)、軍事等等，因此對(duì)無(wú)人機(jī)的要求也就越來(lái)越高，例如無(wú)人機(jī)的體型需跟隨使用情況進(jìn)行變化；為應(yīng)對(duì)更廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)的固定翼無(wú)人機(jī)已無(wú)法滿足諸多的使用用途，現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了很多種折疊式的無(wú)人機(jī)，該種無(wú)人機(jī)的機(jī)翼(或者機(jī)臂)能夠折疊，進(jìn)而能夠方便攜帶或者延長(zhǎng)機(jī)臂提高飛機(jī)的提升性能，但是這些無(wú)人機(jī)的機(jī)臂基本上都是采用單一的折疊方式，變形范圍小，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的收放，無(wú)法對(duì)機(jī)臂進(jìn)行多種姿態(tài)的調(diào)整，例如機(jī)臂水平或者豎直折疊，而這些折疊基本上是在一個(gè)平面上進(jìn)行機(jī)臂的延長(zhǎng)，因此當(dāng)機(jī)臂越長(zhǎng)時(shí)，其支撐強(qiáng)度也就越低，若要提高支撐強(qiáng)度往往需要額外增加支撐機(jī)構(gòu)；此外這種折疊方式單一，在機(jī)臂展開(kāi)后也無(wú)法再次調(diào)節(jié)，適應(yīng)性得到限制，例如在無(wú)人機(jī)裝載不同設(shè)備時(shí)，其重心會(huì)產(chǎn)生變化(重心對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行性能和安全性具有重要意義)，例如無(wú)人機(jī)載重量增加時(shí)，原有的螺旋槳(飛機(jī)葉片)無(wú)法提高足夠的提升力。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種疊翼式無(wú)人機(jī)，使得機(jī)臂能夠產(chǎn)生多種姿態(tài)的調(diào)整，使得機(jī)臂不單單能夠產(chǎn)生向四周延伸的能力，也使得機(jī)臂能夠在其他方向得到延伸，進(jìn)而使得機(jī)臂獲得空間上的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)和對(duì)無(wú)人機(jī)重心的調(diào)整。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種疊翼式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體和若干個(gè)沿周向均勻分布的機(jī)臂，所述機(jī)臂遠(yuǎn)離所述機(jī)體的端部設(shè)置有螺旋槳，所述機(jī)臂包括固定在所述機(jī)體上的安裝板、安裝在所述安裝板上的大臂和小臂，所述螺旋槳通過(guò)電機(jī)箱安裝在所述大臂上，所述小臂遠(yuǎn)離所述機(jī)體的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述大臂上；所述大臂與所述小臂均與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大臂、所述小臂均采用折疊式結(jié)構(gòu)，當(dāng)大臂、小臂均處于完全伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述小臂的長(zhǎng)度小于所述大臂的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述大臂包括多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)相連的連桿，所述螺旋槳通過(guò)電機(jī)箱安裝在所述大臂遠(yuǎn)離機(jī)體的端部；所述小臂與大臂轉(zhuǎn)動(dòng)相連的一端設(shè)有阻尼桿，所述小臂通過(guò)該阻尼桿的伸縮端與大臂轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述電機(jī)箱與所述阻尼桿的伸縮端均通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述大臂上。

優(yōu)選地，所述大臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝板上的第一連桿、與所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿、與所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第三連桿以及與所述第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第四連桿，所述螺旋槳通過(guò)電機(jī)箱安裝在第四連桿遠(yuǎn)離第三連桿的端部，所述電機(jī)箱通過(guò)所述萬(wàn)向關(guān)節(jié)座與所述第四連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三連桿的長(zhǎng)度大于所述第一連桿的長(zhǎng)度，所述第一連桿的長(zhǎng)度大于所述第四連桿的長(zhǎng)度，所述第四連桿的長(zhǎng)度大于所述第二連桿的長(zhǎng)度；

所述小臂還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝板上的第五連桿，所述阻尼桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述第五連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述阻尼桿的伸縮端通過(guò)所述萬(wàn)向關(guān)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第四連桿上，所述第五連桿的長(zhǎng)度小于所述第一連桿的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述第一連桿與所述第二連桿、所述第三連桿與所述第四連桿、所述第五連桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板均通過(guò)鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿與所述第三連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊螺栓上螺紋裝配有鎖緊螺母。