[發(fā)明專利]用于光伏板清潔的清潔行走裝置、過坡控制組件及光伏陣列

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910533390.1
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110165994A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔正磊
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海思略智能科技有限公司
• 主分類號: H02S30/10
• 分類號: H02S30/10;H02S40/10;B62D61/10
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本發(fā)明提供一種清潔行走裝置、過坡控制組件及光伏陣列，光伏陣列中包括多個過坡控制組件，過坡控制組件包括第一光伏板、第二光伏板、連接橋和該清潔行走裝置，清潔行走裝置包括機身、第一行走輪組和第二行走輪組，第一行走輪組和第二行走輪組分別設(shè)置在機身上，第一行走輪組和第二行走輪組分別沿機身的寬度方向設(shè)置，第一行走輪組與第二行走輪組之間的間距大于連接橋的坡長，采用以上結(jié)構(gòu)，在清潔行走裝置爬坡的過程中，只有一組行走輪組處于連接橋的斜坡上，將清潔行走裝置部分的壓力分?jǐn)傊凉夥澹瑫r處于坡面上的行走輪組給予位于光伏板上的行走輪組的作用力增加行走輪組與光伏板的貼合力，使清潔行走裝置更易上坡，爬升能力更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽能設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種用于光伏板清潔的清潔行走裝置、過坡控制組件及光伏陣列。

背景技術(shù)

目前，光伏裝置已得到廣泛的應(yīng)用，其中在一個光伏陣列中，有多列光伏板，每一列光伏板中，存在相鄰的兩個光伏板之間設(shè)置有連接橋。在清潔行走裝置對光伏陣列進行清潔時，清潔行走裝置在光伏板上行走，并且通過連接橋進入下一光伏板，清潔行走裝置沿光伏板的寬度方向橫跨在光伏板上(參見圖1)，圖1中的X₂方向為清潔行走裝置的長度方向。由于兩個相鄰的光伏板之間存在高度差和前后錯位，使連接橋具有彎角和坡度。在清潔行走裝置在行走過程中，在連接橋處需要進行爬坡，參見圖2，但是現(xiàn)有技術(shù)中的清潔行走裝置寬度方向Y₂上的行走輪之間的間距小于連接橋的坡長的長度，使得在清潔行走裝置在爬坡過程中，由于整個清潔行走裝置的行走輪都位于連接橋的坡面上，清潔行走裝置的驅(qū)動力無法支撐整個清潔行走裝置進行爬坡，導(dǎo)致清潔行走裝置的爬升力不足，甚至在連接橋的坡度達(dá)到一定的數(shù)值時，清潔行走裝置出現(xiàn)翻車、傾倒或仰翻的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是提供一種爬升能力更好的清潔行走裝置。

本發(fā)明的第二目的是提供一種清潔行走裝置爬升能力更好的過坡控制組件。

本發(fā)明的第三目的是提供一種清潔行走裝置爬升能力更好的光伏陣列。

為了實現(xiàn)上述的第一目的，本發(fā)明提供的清潔行走裝置包括機身、第一行走輪組和第二行走輪組，第一行走輪組和第二行走輪組分別設(shè)置在機身上，第一行走輪組和第二行走輪組分別沿機身的寬度方向設(shè)置，第一行走輪組與第二行走輪組之間的間距大于連接橋的坡長。

由此可見，在清潔行走裝置爬坡的過程中，由于第一行走輪組與第二行走輪組之間的間距大于連接橋的坡長，使得只有第一行走輪組或者只有第二行走輪組處于連接橋的斜坡上，此時相對應(yīng)的第二行走輪組或第一行走輪組處于光伏板上，將清潔行走裝置部分的壓力分?jǐn)傊凉夥澹苊庹麄€清潔行走裝置都位于連接橋的斜坡上，從而減少清潔行走裝置上坡時所需要的驅(qū)動力，同時處于光伏板上的行走輪組可為處于連接橋坡面上的行走輪組提供較大的推力或拉力，同時處于坡面上的行走輪組給予位于光伏板上的行走輪組的作用力增加位于光伏板上的行走輪組與光伏板上的軌道面的貼合力，使清潔行走裝置更易上坡，爬升能力更好。

進一步的方案是，第一行走輪組與第二行走輪組分別設(shè)置在機身上，第一行走輪組與第二行走輪組分別設(shè)置在機身沿機身的長度方向上的兩側(cè)上，第一行走輪組包括第一行走輪與第二行走輪，第一行走輪與第二行走輪分別沿機身的長度方向設(shè)置，第二行走輪組包括第三行走輪和第四行走輪，第三行走輪和第四行走輪分別沿機身的長度方向設(shè)置，第一行走輪與第三行走輪分別沿機身的寬度方向設(shè)置，第一行走輪與第三行走輪設(shè)置在機身沿機身的寬度方向的同側(cè)，第一行走輪與第三行走輪之間的間距大于連接橋的坡長。

進一步的方案是，第一行走輪組與第二行走輪組設(shè)置在機身上，第一行走輪組與第二行走輪組設(shè)置在機身的沿機身的長度方向上的同側(cè)上，第一行走輪組包括第一行走輪與第二行走輪，第二行走輪組包括第三行走輪與第四行走輪，第二行走輪與第三行走輪相鄰設(shè)置，第二行走輪與第三行走輪之間的間距大于連接橋的坡長。