[發(fā)明專利]用于光伏板清潔的清潔行走裝置、過坡控制組件及光伏陣列在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910533390.1 | 申請日: | 2019-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN110165994A | 公開(公告)日: | 2019-08-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 崔正磊 | 申請(專利權(quán))人: | 珠海思略智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H02S30/10 | 分類號: | H02S30/10;H02S40/10;B62D61/10 |
| 代理公司: | 珠海智專專利商標代理有限公司 44262 | 代理人: | 黃國豪 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市唐家灣鎮(zhèn)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 行走輪組 行走裝置 光伏板 清潔 控制組件 光伏陣列 連接橋 機身 貼合力 爬升 上坡 爬坡 斜坡 在機 分攤 | ||
1.一種用于光伏板清潔的清潔行走裝置,其特征在于:所述清潔行走裝置包括機身、第一行走輪組和第二行走輪組,所述第一行走輪組和所述第二行走輪組分別設置在所述機身上,所述第一行走輪組和所述第二行走輪組分別沿所述機身的寬度方向設置,所述第一行走輪組與所述第二行走輪組之間的間距大于連接橋的坡長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔行走裝置,其特征在于:
所述第一行走輪組與所述第二行走輪組分別設置在所述機身上,所述第一行走輪組與所述第二行走輪組分別設置在所述機身沿所述機身的長度方向上的兩側(cè)上,所述第一行走輪組包括第一行走輪與第二行走輪,所述第一行走輪與所述第二行走輪分別沿所述機身的長度方向設置,所述第二行走輪組包括第三行走輪和第四行走輪,所述第三行走輪和所述第四行走輪分別沿所述機身的長度方向設置,所述第一行走輪與所述第三行走輪分別沿所述機身的寬度方向設置,所述第一行走輪與所述第三行走輪設置在所述機身沿所述機身的寬度方向的同側(cè),所述第一行走輪與所述第三行走輪之間的間距大于連接橋的坡長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔行走裝置,其特征在于:
所述第一行走輪組與所述第二行走輪組設置在所述機身上,所述第一行走輪組與所述第二行走輪組設置在沿所述機身的長度方向上的同側(cè)上,所述第一行走輪組包括第一行走輪與第二行走輪,所述第二行走輪組包括第三行走輪與第四行走輪,所述第二行走輪與所述第三行走輪相鄰設置,所述第二行走輪與所述第三行走輪之間的間距大于連接橋的坡長。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔行走裝置,其特征在于:
所述連接橋與光伏板連接,所述第一行走輪組與所述第二行走輪組之間的間距大于所述光伏板的寬度。
5.一種用于光伏板清潔的清潔行走裝置,其特征在于:所述清潔行走裝置包括機身、第一行走輪組和第二行走輪組,所述第一行走輪組和所述第二行走輪組分別設置在所述機身上,所述第一行走輪組和所述第二行走輪組分別沿所述機身的寬度方向設置,所述第一行走輪組與所述第二行走輪組之間的間距為300mm~3000mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔行走裝置,其特征在于:
所述第一行走輪組與所述第二行走輪組分別設置在所述機身上,所述第一行走輪組與所述第二行走輪組分別設置在所述機身沿所述機身的長度方向上的兩側(cè)上,所述第一行走輪組包括第一行走輪與第二行走輪,所述第一行走輪與所述第二行走輪分別沿所述機身的長度方向設置,所述第二行走輪組包括第三行走輪和第四行走輪,所述第三行走輪和所述第四行走輪分別沿所述機身的長度方向設置,所述第一行走輪與所述第三行走輪分別沿所述機身的寬度方向設置,所述第一行走輪與所述第三行走輪設置在所述機身沿所述機身的寬度方向的同側(cè),所述第一行走輪與所述第三行走輪之間的間距為300mm~3000mm。
7.過坡控制組件,其特征在于:所述過坡控制組件包括連接橋和清潔行走裝置,所述連接橋用于連接在光伏板之間,所述連接橋的第一連接端的設置高度低于所述連接橋的第二連接端的設置高度,所述清潔行走裝置在所述連接橋上行走,所述清潔行走裝置為權(quán)利要求1至4任一項所述清潔行走裝置。
8.過坡控制組件,其特征在于:所述過坡控制組件包括連接橋和清潔行走裝置,所述連接橋用于連接在光伏板之間,所述連接橋的第一連接端的設置高度低于所述連接橋的第二連接端的設置高度,所述清潔行走裝置在所述連接橋上行走,所述清潔行走裝置為權(quán)利要求5或6任一項所述清潔行走裝置,所述間距大于所述連接橋。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的過坡控制組件,其特征在于:
所述連接橋包括第一連接段、橋接段和第二連接段,所述橋接段的第一端沿所述第一連接段的寬度方向與所述第一連接段連接,所述橋接段的第二端沿所述第二連接段的寬度方向與所述第二連接段連接,所述第一連接段設置在所述第一光伏板上,所述第二連接段設置在所述第二光伏板上,所述橋接段位于所述第一光伏板與所述第二光伏板之間,所述第一行走輪組與所述第二行走輪組之間的間距大于所述橋接段的長度。
10.光伏陣列,其特征在于:所述光伏陣列包括過坡控制組件,所述過坡控制組件為權(quán)利要求9所述的過坡控制組件。
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