[發明專利]清潔行走裝置及光伏陣列

在審

• 申請號: 201910533384.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110165992A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 崔正磊
• 申請（專利權）人: 珠海思略智能科技有限公司
• 主分類號: H02S30/10
• 分類號: H02S30/10;H02S40/10;B62D61/10
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本發明提供一種清潔行走裝置及光伏陣列，光伏陣列包括清潔行走裝置，清潔行走裝置包括機身、行走輪組件和清潔組件，行走輪組件包括第一行走輪和第二行走輪，第一行走輪和第二行走輪分別設置在機身沿機身的長度方向的兩端上，清潔組件包括連接桿組件和毛刷組件，連接桿組件包括第一連接桿，毛刷組件設置在第一連接桿上，清潔行走裝置包括連接件，連接件上設置有拐點，第一連接桿沿第一連接桿軸向的兩端分別鉸接于連接件的拐點，第一連接桿位于第一行走輪與第二行走輪之間，采用以上結構，使得第一連接桿與光伏板之間保持固定距離，避免由于毛刷安裝位不當導致清潔行走裝置跨越能力與清潔能力有限的情況。

技術領域

本發明涉及太陽能設備領域，具體是涉及一種清潔行走裝置及光伏陣列。

背景技術

目前，在一個光伏陣列中，光伏板傾斜設置，兩個相鄰的光伏板之間存在高度差并且存在前后錯位情況，使得同時與兩個光伏板連接的連接橋12上存在凸角124與凹角125(參見圖1)。為提高清潔效率，使用自動清潔行走裝置對光伏板進行清潔，自動清潔行走裝置包括多個行走輪和毛刷，自動清潔行走裝置在清潔的過程中，自動清潔行走裝置2沿自動清潔行走裝置2的長度方向X橫跨光伏板11(參見圖2)，多個行走輪4分別設置在自動清潔行走裝置2沿自動清潔行走裝置2的長度方向的兩端，而當毛刷61為直線型時，毛刷61的軸向與自動清潔行走裝置2的長度方向相同。但是現在的自動清潔行走裝置2中，毛刷61的安裝位置大多位于沿自動清潔行走裝置2的寬度方向的兩個行走輪4之間(參見圖3)，或者是位于沿清潔行走裝置2的長度方向上同一側的兩個行走輪4的側邊(參見圖4)；在自動清潔行走裝置2行走的過程中，以上兩種安裝位置，容易出現毛刷61被光伏板11上與凸角124共線的邊卡住，或者容易觸碰到連接橋12，甚至出現毛刷61翹起的情況(參見圖5)，使得清潔行走裝置2在連接橋12上的跨越能力有限，以及清潔效果欠佳。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種提高跨越能力與清潔效果的清潔行走裝置。

本發明的第二目的是提供一種提高跨越能力與清潔效果的光伏陣列。

為了實現上述的第一目的，本發明提供的清潔行走裝置包括機身、行走輪組件和清潔組件，行走輪組件包括第一行走輪和第二行走輪，第一行走輪和第二行走輪分別設置在機身沿機身的長度方向的兩端上，清潔組件包括連接桿組件、毛刷組件和清潔驅動裝置，清潔驅動裝置用于驅動毛刷組件轉動，連接桿組件包括第一連接桿，毛刷組件設置在第一連接桿上，第一連接桿的軸向與機身的長度方向相同，清潔行走裝置包括連接件，連接件上設置有拐點，第一連接桿沿長度方向的兩端分別通過連接件與第一行走輪、第二行走輪連接，第一連接桿沿第一連接桿軸向的兩端分別鉸接于連接件的拐點，第一連接桿位于第一行走輪與第二行走輪之間。

由此可見，由于毛刷組件設置在連接桿組件中的第一連接桿上，第一行走輪與第二行走輪分別設置在機身的長度方向的兩端上，而第一連接桿分別與第一行走輪、第二行走輪連接，第一連接桿設置在第一行走輪與第二行走輪之間，使得第一連接桿的移動與第一行走輪的移動、第二行走輪的移動同時同步，設置在第一連接桿上的毛刷組件的移動也實現與第一行走輪的移動、第二行走輪的移動同時同步，在清潔行走裝置在爬橋過程中，由于第一連接桿設置在第一行走輪與第二行走輪之間，使得第一連接桿與光伏板之間保持固定距離，在行走輪通過連接橋上時，第一連接桿不會與光伏板的邊產生接觸，同理，安裝在第一連接桿上的毛刷也不會發生翹起的情況，從而避免由于毛刷安裝位不當導致清潔行走裝置跨越能力與清潔能力有限的情況，而第一連接桿的兩端分別通過具有拐點的連接件與第一行走輪、第二行走輪連接，使得行走輪與第一連接桿之間活連接，使得行走輪的轉動與毛刷組件的轉動之間互不干擾、互不影響。