[發(fā)明專利]清潔行走裝置及光伏陣列

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• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110165992A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 崔正磊
• 申請（專利權）人: 珠海思略智能科技有限公司
• 主分類號: H02S30/10
• 分類號: H02S30/10;H02S40/10;B62D61/10
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

1.清潔行走裝置，包括機身、行走輪組件和清潔組件，所述行走輪組件包括第一行走輪和第二行走輪，所述第一行走輪和所述第二行走輪分別設置在所述機身沿所述機身的長度方向的兩端上，其特征在于：

所述清潔組件包括連接桿組件、毛刷組件和清潔驅動裝置，所述清潔驅動裝置用于驅動所述毛刷組件轉動，所述連接桿組件包括第一連接桿，所述毛刷組件設置在所述第一連接桿上，所述第一連接桿的軸向與所述機身的長度方向相同，所述清潔行走裝置包括連接件，所述連接件上設置有拐點，所述第一連接桿沿長度方向的兩端分別通過所述連接件與所述第一行走輪、所述第二行走輪連接，所述第一連接桿沿所述第一連接桿軸向的兩端分別鉸接于所述連接件的所述拐點，所述第一連接桿位于所述第一行走輪與所述第二行走輪之間。

2.根據權利要求1所述的清潔行走裝置，其特征在于：

所述清潔行走裝置包括至少兩個第一行走輪組和至少兩個第二行走輪組，至少兩個的所述第一行走輪組設置在所述機身沿所述機身的長度方向的第一端上，至少兩個所述第二行走輪組設置在所述機身沿所述機身的長度方向的第二端上，所述第一行走輪組與所述第二行走輪組在所述機身的長度方向上一一相對設置，所述第一行走輪組包括至少兩個所述第一行走輪，所述第二行走輪組包括至少兩個所述第二行走輪，所述第一連接桿設置在相對設置的所述第一行走輪組與所述第二行走輪組之間。

3.根據權利要求1所述的清潔行走裝置，其特征在于：

所述第一行走輪與所述第二行走輪設置在所述機身沿所述機身的長度方向上的同一側，所述第一連接桿與所述第一行走輪的轉動軸心、所述第二行走輪的轉動軸心共線設置。

4.根據權利要求3所述的清潔行走裝置，其特征在于：

所述第一行走輪朝向所述第二行走輪的一側設置有第一空心部，所述第二行走輪朝向所述第一行走輪的一側設置有第二空心部，所述第一空心部與所述第二空心部內分別設置有所述拐點，所述第一行走輪的中心線經過所述第一空心部內的所述拐點，所述第二行走輪的中心線經過所述第二空心部內的所述拐點。

5.根據權利要求3所述的清潔行走裝置，其特征在于：

所述第一空心部內的所述拐點不在所述第一行走輪的中心線上，所述第二空心部內的所述拐點不在所述第二行走輪的中心線上，所述第一連接桿可伸縮。

6.根據權利要求4或5所述的清潔行走裝置，其特征在于：

所述清潔驅動裝置為雙向電機，所述雙向電機連接所述機身，所述連接桿組件還包括第二連接桿，所述毛刷組件可設置在所述第二連接桿上，所述雙向電機位于所述第一連接桿與第二連接桿之間，所述雙向電機分別與所述第一連接桿、第二連接桿連接，所述第一連接桿與所述第一行走輪連接，所述第二連接桿與所述第二行走輪連接。

7.根據權利要求4或5所述的清潔行走裝置，其特征在于：

所述清潔行走裝置包括行走輪驅動裝置組件，所述行走輪驅動裝置組件用于驅動所述第一行走輪與所述第二行走輪移動，所述行走輪驅動裝置組件包括行走輪驅動裝置，所述清潔行走裝置還包括固定組件，所述第一行走輪與所述行走輪驅動裝置分別設置在所述固定組件上；

所述固定組件包括環(huán)抱緊固組件，清潔行走裝置包括行走輪安裝座，所述環(huán)抱緊固組件設置在所述行走輪安裝座上，所述第一行走輪上設置有朝向所述固定組件的一側設置有凸起塊，所述環(huán)抱緊固組件上設置有第一中空部，所述凸起塊連接在所述第一中空部內，所述行走輪驅動裝置設置在所述行走輪安裝座上。

8.根據權利要求7所述的清潔行走裝置，其特征在于：

所述行走輪安裝座包括第一側板與第二側板，所述第一側板與所述第二側板垂直連接，所述第一側板水平放置，所述環(huán)抱緊固組件設置在所述第一側板的下方，所述環(huán)抱緊固組件安裝在所述第一側板遠離所述機身的一側上；

所述第二側板上設置有第二中空部，所述驅動電機的驅動桿依次穿過所述第二中空部、所述第一中空部與所述第一行走輪連接。