[發(fā)明專利]視差圖校正方法、裝置、終端及計算機(jī)可讀介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910533023.1
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN112116660A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫一郎;侯一凡
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 姜春咸;陳源

本發(fā)明提供了一種視差圖校正方法、裝置、終端及計算機(jī)可讀介質(zhì)，該方法包括：獲取待校正的視差圖以及用于生成視差圖的基準(zhǔn)視圖；提取基準(zhǔn)視圖中目標(biāo)物的輪廓；根據(jù)視差圖中與輪廓對應(yīng)的各個像素點(diǎn)及其相鄰像素點(diǎn)的視差值之差，判斷視差圖中與輪廓對應(yīng)的各個像素點(diǎn)是否為起始誤差點(diǎn)；對于任意一個像素點(diǎn)，當(dāng)判斷出該像素點(diǎn)為起始誤差點(diǎn)時，檢測與起始誤差點(diǎn)位于同一行的邊界誤差點(diǎn)的位置；獲取與邊界誤差點(diǎn)位于同一行，且位于邊界誤差點(diǎn)背離起始誤差點(diǎn)一側(cè)的預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)的視差值，并根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)的視差值對起始誤差點(diǎn)、邊界誤差點(diǎn)以及位于起始誤差點(diǎn)和邊界誤差點(diǎn)之間的像素點(diǎn)的視差值進(jìn)行校正。本發(fā)明校正了形成視差圖時產(chǎn)生的失真。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種視差圖校正方法、裝置、終端及計算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

雙目立體匹配一直是雙目視覺的研究熱點(diǎn)，雙目相機(jī)拍攝同一場景的左、右兩幅視點(diǎn)圖像，運(yùn)用立體匹配算法獲取視差圖，進(jìn)而獲取深度圖。而深度圖的應(yīng)用范圍非常廣泛，由于其能夠記錄場景中物體距離攝像機(jī)的距離，可以用以測量、三維重建、以及虛擬視點(diǎn)的合成等。

然而，利用左、右兩幅視點(diǎn)圖像獲取視差圖的過程中，左、右兩幅視點(diǎn)圖中目標(biāo)輪廓處的信息不一致會導(dǎo)致視差圖產(chǎn)生畸變，嚴(yán)重影響雙目視覺的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提出了一種視差圖校正方法、裝置、終端及計算機(jī)可讀介質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種視差圖校正方法，其中，所述方法包括：

獲取待校正的視差圖以及用于生成所述視差圖的基準(zhǔn)視圖；

提取所述基準(zhǔn)視圖中目標(biāo)物的輪廓；

根據(jù)所述視差圖中與所述輪廓對應(yīng)的各個像素點(diǎn)及其相鄰像素點(diǎn)的視差值之差，判斷所述視差圖中與所述輪廓對應(yīng)的各個像素點(diǎn)是否為起始誤差點(diǎn)；

對于任意一個像素點(diǎn)，當(dāng)判斷出該像素點(diǎn)為所述起始誤差點(diǎn)時，檢測與所述起始誤差點(diǎn)位于同一行的邊界誤差點(diǎn)的位置；

獲取與所述邊界誤差點(diǎn)位于同一行，且位于所述邊界誤差點(diǎn)背離所述起始誤差點(diǎn)一側(cè)的預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)的視差值，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)的視差值對所述起始誤差點(diǎn)、所述邊界誤差點(diǎn)以及位于所述起始誤差點(diǎn)和所述邊界誤差點(diǎn)之間的像素點(diǎn)的視差值進(jìn)行校正。

可選地，所述根據(jù)所述視差圖中與所述輪廓對應(yīng)的各個像素點(diǎn)及其周圍像素點(diǎn)的視差值之差，判斷與所述輪廓對應(yīng)的各個像素點(diǎn)是否為起始誤差點(diǎn)，包括：

對于所述視差圖中與所述輪廓對應(yīng)的任一像素點(diǎn)，從所述視差圖中提取與該像素點(diǎn)對應(yīng)的第一視差值、位于該像素點(diǎn)一側(cè)的相鄰像素點(diǎn)所對應(yīng)的第二視差值以及位于該像素點(diǎn)另一側(cè)的相鄰像素點(diǎn)所對應(yīng)的第三視差值；其中，位于該像素點(diǎn)一側(cè)的相鄰像素點(diǎn)以及位于該像素點(diǎn)另一側(cè)的相鄰像素點(diǎn)均與該像素點(diǎn)位于同一行；

判斷所述第二視差值與所述第一視差值之差是否小于預(yù)設(shè)閾值、以及所述第三視差值與所述第一視差值之差是否小于所述預(yù)設(shè)閾值；

當(dāng)所述第二視差值與所述第一視差值之差小于預(yù)設(shè)閾值，且所述第三視差值與所述第一視差值之差小于預(yù)設(shè)閾值時，確定該像素點(diǎn)為起始誤差點(diǎn)。

可選地，所述檢測與所述起始誤差點(diǎn)位于同一行的邊界誤差點(diǎn)的位置，包括：

以所述起始誤差點(diǎn)為起點(diǎn)，沿預(yù)設(shè)方向，從所述視差圖中依次提取與所述起始誤差點(diǎn)位于同一行的像素點(diǎn)的視差值；

對于每次提取的視差值，判斷該視差值與所述起始誤差點(diǎn)對應(yīng)的第一視差值之差是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若該視差值與所述起始誤差點(diǎn)對應(yīng)的第一視差值之差大于預(yù)設(shè)閾值，以該視差值所對應(yīng)的像素點(diǎn)作為邊界誤差點(diǎn)。