[發(fā)明專利]視差圖校正方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910533023.1
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN112116660A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫一郎;侯一凡
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 姜春咸;陳源

1.一種視差圖校正方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待校正的視差圖以及用于生成所述視差圖的基準(zhǔn)視圖；

提取所述基準(zhǔn)視圖中目標(biāo)物的輪廓；

根據(jù)所述視差圖中與所述輪廓對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)及其相鄰像素點(diǎn)的視差值之差，判斷所述視差圖中與所述輪廓對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)是否為起始誤差點(diǎn)；

對于任意一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)判斷出該像素點(diǎn)為所述起始誤差點(diǎn)時(shí)，檢測與所述起始誤差點(diǎn)位于同一行的邊界誤差點(diǎn)的位置；

獲取與所述邊界誤差點(diǎn)位于同一行，且位于所述邊界誤差點(diǎn)背離所述起始誤差點(diǎn)一側(cè)的預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)的視差值，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)的視差值對所述起始誤差點(diǎn)、所述邊界誤差點(diǎn)以及位于所述起始誤差點(diǎn)和所述邊界誤差點(diǎn)之間的像素點(diǎn)的視差值進(jìn)行校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視差圖校正方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視差圖中與所述輪廓對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)及其周圍像素點(diǎn)的視差值之差，判斷與所述輪廓對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)是否為起始誤差點(diǎn)，包括：

對于所述視差圖中與所述輪廓對應(yīng)的任一像素點(diǎn)，從所述視差圖中提取與該像素點(diǎn)對應(yīng)的第一視差值、位于該像素點(diǎn)一側(cè)的相鄰像素點(diǎn)所對應(yīng)的第二視差值以及位于該像素點(diǎn)另一側(cè)的相鄰像素點(diǎn)所對應(yīng)的第三視差值；其中，位于該像素點(diǎn)一側(cè)的相鄰像素點(diǎn)以及位于該像素點(diǎn)另一側(cè)的相鄰像素點(diǎn)均與該像素點(diǎn)位于同一行；

判斷所述第二視差值與所述第一視差值之差是否小于預(yù)設(shè)閾值以及所述第三視差值與所述第一視差值之差是否小于所述預(yù)設(shè)閾值；

當(dāng)所述第二視差值與所述第一視差值之差小于預(yù)設(shè)閾值，且所述第三視差值與所述第一視差值之差小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定該像素點(diǎn)為起始誤差點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視差圖校正方法，其特征在于，所述檢測與所述起始誤差點(diǎn)位于同一行的邊界誤差點(diǎn)的位置，包括：

以所述起始誤差點(diǎn)為起點(diǎn)，沿預(yù)設(shè)方向，從所述視差圖中依次提取與所述起始誤差點(diǎn)位于同一行的像素點(diǎn)的視差值；

對于每次提取的視差值，判斷該視差值與所述起始誤差點(diǎn)對應(yīng)的第一視差值之差是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若該視差值與所述起始誤差點(diǎn)對應(yīng)的第一視差值之差大于預(yù)設(shè)閾值，以該視差值所對應(yīng)的像素點(diǎn)作為邊界誤差點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視差圖校正方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)的視差值對所述起始誤差點(diǎn)、所述邊界誤差點(diǎn)以及位于所述起始誤差點(diǎn)和所述邊界誤差點(diǎn)之間的像素點(diǎn)的視差值進(jìn)行校正，包括：

從所述視差圖中提取所述預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)所對應(yīng)的視差值；

計(jì)算所述預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)所對應(yīng)的視差值的平均值；

以所述平均值替換所述起始誤差點(diǎn)、所述邊界誤差點(diǎn)以及位于所述起始誤差點(diǎn)和所述邊界誤差點(diǎn)之間的各像素點(diǎn)的視差值。

5.一種視差圖校正裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊、提取模塊、判斷模塊、檢測模塊以及校正模塊；

所述獲取模塊用于獲取待校正的視差圖以及用于生成所述視差圖的基準(zhǔn)視圖；

所述提取模塊用于提取所述基準(zhǔn)視圖中目標(biāo)物的輪廓；

所述判斷模塊用于根據(jù)所述視差圖中與所述輪廓上各個(gè)像素點(diǎn)及其周圍像素點(diǎn)所對應(yīng)的視差值之差，判斷所述輪廓上各個(gè)像素點(diǎn)是否為起始誤差點(diǎn)；

對于任意一個(gè)像素點(diǎn)，所述檢測模塊用于當(dāng)判斷出該像素點(diǎn)為所述起始誤差點(diǎn)時(shí)，檢測與所述起始誤差點(diǎn)位于同一行的邊界誤差點(diǎn)的位置；

所述校正模塊用于獲取與所述邊界誤差點(diǎn)位于同一行，且位于所述邊界誤差點(diǎn)背離所述起始誤差點(diǎn)一側(cè)的預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)的視差值，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)的視差值對所述起始誤差點(diǎn)、所述邊界誤差點(diǎn)以及位于所述起始誤差點(diǎn)和所述邊界誤差點(diǎn)之間的像素點(diǎn)的視差值進(jìn)行校正。