[發(fā)明專利]無衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910532331.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN110258260A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉天云;李青洋;王中林;羅德高;劉剛;李曉茂;張維;杜江林;李亞舟;汪銀燕;王澄;司道全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川川交路橋有限責(zé)任公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): E01C19/26
• 分類號(hào): E01C19/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

無衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：由多臺(tái)壓路機(jī)組成無人駕駛壓路機(jī)機(jī)群、攤鋪機(jī)上設(shè)置的線路規(guī)劃系統(tǒng)、移動(dòng)式基準(zhǔn)站構(gòu)成無衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)；在所述的壓路機(jī)車體前后的左右側(cè)位置，分別側(cè)向與行車方向成90度角設(shè)置有激光側(cè)向測距傳感器；以隧道內(nèi)排水溝側(cè)壁為參照物，通過在所述的壓路機(jī)上設(shè)置的激光測距傳感器，測試到壓路機(jī)車輪與排水溝側(cè)壁之間的距離，來設(shè)定壓路機(jī)每幅的行駛軌跡；通過微波通訊控制壓路機(jī)運(yùn)行，避免壓路機(jī)操作人員在排放尾氣和高溫瀝青混合料混雜環(huán)境下作業(yè)；實(shí)現(xiàn)有效保護(hù)壓路機(jī)操作人員的職業(yè)健康，避免有毒有害物質(zhì)對(duì)人體的傷害，保證隧道內(nèi)瀝青路面的碾壓質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到工程機(jī)械行業(yè)的筑路設(shè)備智能化控制系統(tǒng)，確切地說是無衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，智能控制技術(shù)在當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的優(yōu)勢越來越突出，無人駕駛汽車已經(jīng)在全球展開了各種模式的研發(fā)熱潮，然而工程機(jī)械行業(yè)的施工機(jī)械設(shè)備，還未被智能控制技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)和工程設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)所重視。眾多工程機(jī)械中的壓路機(jī)的工作特點(diǎn)是重復(fù)性、規(guī)律性、工作環(huán)境單一性，操作較簡單，操作人員易疲勞，操作環(huán)境對(duì)作業(yè)人員職業(yè)健康影響較大。特別是公路瀝青混凝土路面碾壓過程中，因剛攤鋪的瀝青混合料溫度高達(dá)160度左右，在炎熱的夏天進(jìn)行瀝青混凝土路面碾壓作業(yè)，壓路機(jī)操作人員要面對(duì)惡劣的施工環(huán)境，承受上烤下蒸的高溫考驗(yàn)，很多壓路機(jī)操作人員干不了幾年都要紛紛要求轉(zhuǎn)行。

而在相對(duì)封閉的隧道內(nèi)，進(jìn)行瀝青路面攤鋪及碾壓的施工難度更大。隧道內(nèi)的工程車、運(yùn)料車、攤鋪機(jī)、壓路機(jī)等多種機(jī)器設(shè)備，都是以柴油為燃料，燃燒柴油排放的尾氣，加上高溫的有毒有害瀝青混合料熱氣混雜，長時(shí)間在相對(duì)封閉的隧道內(nèi)凝聚，若不采取大功率的排風(fēng)設(shè)備排風(fēng)，幾乎可以讓人窒息。即便是采取大功率的排風(fēng)設(shè)備排風(fēng)，對(duì)長時(shí)間在隧道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的機(jī)手及其他作業(yè)人員來說，也是一種煎熬。目前面臨這種施工工況，各施工單位唯一采取的辦法是多安排幾班操作人員輪流上崗，每班人員操作時(shí)間不能超過半小時(shí)，這樣既影響施工進(jìn)度，又容易出現(xiàn)質(zhì)量問題。

當(dāng)前，國內(nèi)外眾多研究機(jī)構(gòu)開發(fā)的各種無人駕駛設(shè)備，都是基于在有衛(wèi)星信號(hào)的狀態(tài)下進(jìn)行。那么在相對(duì)封閉的隧道內(nèi)，在沒有衛(wèi)星信號(hào)的環(huán)境下，如何實(shí)現(xiàn)無人駕駛壓路機(jī)在不斷延伸的公路隧道內(nèi)，對(duì)碾壓精度要求非常高的瀝青混凝土路面進(jìn)行碾壓作業(yè)，更是一道技術(shù)難關(guān)。

四川川交路橋有限責(zé)任公司與北京清華大學(xué)校企聯(lián)合，通過長時(shí)間的研究與現(xiàn)場試驗(yàn)，基本攻克了上述這項(xiàng)技術(shù)難關(guān)，成功研究出無衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)難題，本發(fā)明的目的在于提供一種無衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，是通過在隧道內(nèi)的攤鋪機(jī)上設(shè)置施工線路規(guī)劃系統(tǒng)、無人駕駛壓路機(jī)機(jī)群上設(shè)置無人控制系統(tǒng)、移動(dòng)式基準(zhǔn)站上設(shè)置微波通訊系統(tǒng)；以隧道內(nèi)排水溝為參照物，通過在無人駕駛壓路機(jī)上設(shè)置的激光測距傳感器，來設(shè)定壓路機(jī)每幅的行駛軌跡，通過微波通訊系統(tǒng)來控制壓路機(jī)的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)沒有衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)壓路機(jī)的無人駕駛碾壓作業(yè)；避免壓路機(jī)操作人員，在多種機(jī)器設(shè)備排放的尾氣和高溫的有毒有害瀝青混合料混雜的隧道內(nèi)，操作壓路機(jī)的煎熬；達(dá)到有效保護(hù)壓路機(jī)操作人員的職業(yè)健康，避免有毒有害物質(zhì)對(duì)人體的傷害，保證隧道內(nèi)瀝青路面的碾壓質(zhì)量，提高工作效益的目的。

本發(fā)明的目的是通過實(shí)施下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

無衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，包括壓路機(jī)、攤鋪機(jī)、基準(zhǔn)站，其特征在于：由多臺(tái)設(shè)置有無人控制系統(tǒng)的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)，組成無人駕駛壓路機(jī)機(jī)群、攤鋪機(jī)上設(shè)置的施工線路規(guī)劃系統(tǒng)、移動(dòng)式基準(zhǔn)站及微波通訊系統(tǒng)，構(gòu)成無衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)；