[發(fā)明專利]無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910532331.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110258260A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉天云;李青洋;王中林;羅德高;劉剛;李曉茂;張維;杜江林;李亞舟;汪銀燕;王澄;司道全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川川交路橋有限責(zé)任公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): E01C19/26
• 分類號(hào): E01C19/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，包括壓路機(jī)、攤鋪機(jī)、基準(zhǔn)站，其特征在于：由多臺(tái)設(shè)置有無(wú)人控制系統(tǒng)的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)，組成無(wú)人駕駛壓路機(jī)機(jī)群（102）、攤鋪機(jī)（101）上設(shè)置的施工線路規(guī)劃系統(tǒng)、移動(dòng)式基準(zhǔn)站及微波通訊系統(tǒng)（103），構(gòu)成無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)；

在所述的鋼輪壓路機(jī)的左右側(cè)輪軸位置和所述的膠輪壓路機(jī)車體前后的左右側(cè)位置，分別側(cè)向與行車方向成90度角設(shè)置有激光側(cè)向測(cè)距傳感器（207）；以隧道內(nèi)排水溝（105）側(cè)壁為參照物，通過(guò)在所述的鋼輪和膠輪壓路機(jī)上設(shè)置的激光測(cè)距傳感器（207），測(cè)試到壓路機(jī)車輪與排水溝（105）側(cè)壁之間的距離，來(lái)設(shè)定壓路機(jī)每幅的行駛軌跡；通過(guò)微波通訊系統(tǒng)來(lái)識(shí)別前方行駛攤鋪機(jī)的距離，來(lái)設(shè)定壓路機(jī)每幅的行駛長(zhǎng)度，根據(jù)每幅行駛長(zhǎng)度及與前方攤鋪機(jī)的適時(shí)距離，來(lái)設(shè)定壓路機(jī)每分鐘的行駛速度，保障無(wú)人駕駛壓路機(jī)跟隨前方攤鋪機(jī)的攤鋪線路展開(kāi)碾壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)上分別微波通訊主機(jī)（201）、微波通訊天線（202），由所述微波通訊主機(jī)（201）、微波通訊天線（202）構(gòu)成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)上設(shè)置有集成控制柜（203），在集成控制柜（203）內(nèi)設(shè)置有工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；所述的微波通訊主機(jī)（201）、微波通訊天線（202）分別通過(guò)各種專用線路與壓路機(jī)上的集成控制柜（203）內(nèi)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接；所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有硬盤(pán)、處理器、PCB、程序軟件、交換機(jī)等組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)的行車/倒車系統(tǒng)上設(shè)置有行車/倒車自動(dòng)控制裝置；在油路系統(tǒng)上設(shè)置有油路自動(dòng)控制裝置；在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制電機(jī)和電子閥裝置；在制動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)置有制動(dòng)控制裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管端頭還安裝有DPF（微顆粒捕吸器）和四元催化器（211）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)上設(shè)置有手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕、緊急制動(dòng)按鈕。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)機(jī)架底部設(shè)置有激光位移測(cè)量裝置（204）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)前后車輪上端，分別設(shè)置有避障雷達(dá)（205）和超聲波避障雷達(dá)（206）。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)車體前后端分別設(shè)置有多支紅外測(cè)溫儀（209），將多支紅外測(cè)溫儀（209）分別對(duì)準(zhǔn)剛鋪筑好的瀝青混合料與瀝青混合料邊緣外的路沿石。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)的攤鋪機(jī)上設(shè)置的施工線路規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于：在攤鋪機(jī)頂蓋上設(shè)置有微波通訊主機(jī)（301）、微波通訊天線（302），由所述的微波通訊主機(jī)（301）、微波通訊天線（302）構(gòu)成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述的微波通訊主機(jī)（301）、微波通訊天線（302）分別通過(guò)各種專用線路與攤鋪機(jī)上的集成控制柜（303）內(nèi)的工業(yè)控制計(jì)算連接；所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有硬盤(pán)、處理器、PCB、程序軟件等組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)的移動(dòng)式基準(zhǔn)站及碾壓控制系統(tǒng)，其特征在于：在所述的行走小車（406）上設(shè)置有天線安裝架（405），在所述的天線安裝架（405）設(shè)置上有微波通訊主機(jī)（401）及微波通訊面板（402）；在所述的行走小車（406）上還設(shè)置有集成控制柜（403），在所述的集成控制柜（403）內(nèi)設(shè)置有電腦，在所述的行走小車上還設(shè)置有移動(dòng)電源（404）；所述的微波通訊主機(jī)（401）及微波通訊面板（402），通過(guò)各種專用線路與集成控制柜（403）內(nèi)設(shè)置的電腦連接，所述的電腦與所述的移動(dòng)電源（404）連接。