[發明專利]用于運行機動車的制動系統的方法以及控制器和制動系統

有效

• 申請號: 201910532158.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110614986B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: C.邁斯特;F.貝爾勒-米勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 趙伯俊;王麗輝

本發明涉及一種用于運行機動車的制動系統的方法，所述制動系統具有：液壓的制動裝置、機電的制動裝置和第一操縱裝置、特別是制動踏板，其中在所述液壓的制動裝置有故障的情況下在操縱所述第一操縱裝置時借助于所述機電的制動裝置施加用于使所述機動車減速的機電的制動力，其特征在于，在對于所述第一操縱裝置的操縱開始之后在最小產生持續時間里產生所述機電的制動力，并且/或者在對于所述第一操縱裝置的操縱結束之后在另外的后續產生持續時間里產生所述機電的制動力。

技術領域

本發明涉及一種用于運行機動車的制動系統的方法以及一種控制器和一種制動系統。

背景技術

由DE?102004004992A1公開了一種具有駐車制動設備的制動系統，所述駐車制動設備則具有電制動馬達，為了產生在停止狀態中將機動車固定住的夾緊力而能夠借助于所述電制動馬達使制動活塞朝制動盤移位。駐車制動設備能夠被集成到液壓的機動車制動器中。在常規的制動運行中，制動活塞由液壓的制動流體朝制動盤擠壓。

由DE?102007022510A1已知一種具有液壓的雙回路車輛制動器的制動系統。該制動系統此外配備有機電的制動裝置，機電的制動裝置用作駐車制動器并且在制動系統的制動鉗上具有電動馬達。通過駕駛員的操縱，能夠為了實施緊急制動而激活電制動馬達并且能夠通過機電的方法來產生機電的制動力。

發明內容

作為本發明的基礎的問題通過根據本發明的一種方法并且通過根據本發明的一種控制器和一種制動系統得到解決。有利的改進方案在從屬權利要求中得到說明。此外，對于本發明來說重要的特征在接下來的描述中并且在附圖中找到，其中所述特征不僅單獨地而且在不同的組合中對本發明來說都可能是重要的，而不再次明確地指出這一點。

因此，首先提出一種用于運行機動車的制動系統的方法，所述制動系統具有液壓的制動裝置、機電的制動裝置和能夠由使用者人工地或者由自主的行駛控制系統自動地操縱的第一操縱裝置、特別是制動踏板。在液壓的制動裝置有故障的情況下，在操縱第一操縱裝置時借助于機電的制動裝置施加用于使機動車減速的機電的制動力。在此，在對于第一操縱裝置的操縱開始之后在最小產生持續時間里產生機電的制動力。作為補充方案或替代方案，在對于第一操縱裝置的操縱結束之后在另外的后續產生持續時間里產生機電的制動力。

因此，在液壓的制動裝置有故障的情況下，能夠通過借助于機電的制動裝置產生機電的制動力這種方式來實現緊急減速。例如，故障情況可能是液壓的制動系統的部分失靈或者也可能是其完全失靈。這樣的故障情況例如可能由于不密封性、由于控制閥的失靈或者尤其也由于液壓的制動力放大器的失靈而出現。

在此能夠比較頻繁地(以高的頻率或動態)來操縱第一操縱裝置。尤其如果第一操縱裝置構造為制動踏板，則已知比如在動態的交通環境中或者也在相應的行駛線路上用較高的頻率時而較強地并且時而較弱地操縱制動踏板。因此，在液壓的制動系統有故障的情況下，相應地比較頻繁地操控機電的制動裝置，以用于施加機電的制動力。對于機電的制動裝置的操控尤其能夠在輸出級中、也就是在對機電的制動裝置進行操控的控制器中、但是也比如能夠在機電的制動裝置的致動器(特別是電動馬達)中產生尤其以熱能的形式出現的能量輸入。