[發明專利]用于運行機動車的制動系統的方法以及控制器和制動系統

有效

• 申請號: 201910532158.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110614986B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: C.邁斯特;F.貝爾勒-米勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 趙伯俊;王麗輝

1.用于運行機動車的制動系統(10)的方法，所述制動系統具有：液壓的制動裝置(28)、機電的制動裝置(12)和第一操縱裝置(34)，其中在所述液壓的制動裝置(28)有故障的情況下在操縱所述第一操縱裝置(34)時借助于所述機電的制動裝置(12)施加用于使所述機動車減速的機電的制動力，其特征在于，在對于所述第一操縱裝置(34)的操縱開始之后在最小產生持續時間(t3)里產生所述機電的制動力，并且/或者在對于所述第一操縱裝置的操縱結束之后在另外的后續產生持續時間(t2)里產生所述機電的制動力，

其中，如果在最小產生持續時間(t3)結束之前結束對于所述操縱裝置的操縱，則仍然產生機電的制動力直到所述最小產生持續時間(t3)的結束，

其中，只有在后續產生持續時間(t2)結束之后，才撤回機電的制動力，

其中，在同時考慮最小產生持續時間(t3)和后續產生持續時間(t2)的情況下，當最小產生持續時間(t3)和后續產生持續時間(t2)都結束時，才撤回機電的制動力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少在操縱所述第一操縱裝置(34)期間一直產生所述機電的制動力。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如此選擇所述最小產生持續時間(t3)和/或后續產生持續時間(t2)，使得對所述機電的制動裝置(12)進行操控的控制器(32)即使在重復地重新操縱所述第一操縱裝置(34)時也基本上沒有變熱或者僅僅變熱到比極限溫度低的溫度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小產生持續時間(t3)和/或所述后續產生持續時間(t2)在1至6秒之間。

5.根據前述權利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，所述最小產生持續時間(t3)和/或所述后續產生持續時間(t2)是4秒。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述制動系統(10)包括第二操縱裝置(38)，其中在所述液壓的制動裝置(28)有故障的情況下在操縱所述第二操縱裝置(38)時借助于所述機電的制動裝置(12)來施加用于使所述機動車減速的機電的制動力，其中如果僅僅操縱了所述第二操縱裝置(38)并且而后結束對于所述第二操縱裝置(38)的操縱，那就直接撤回所產生的機電的制動力。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在操縱兩個操縱裝置(34、38)時在對于所述第一操縱裝置(34)的操縱開始之后在最小產生持續時間(t3)里產生所述機電的制動力，并且/或者在對于所述第一操縱裝置(34)的操縱結束之后至少在另外的后續產生持續時間(t2)里產生所述機電的制動力，其中如果不再操縱兩個操縱裝置(34、38)，則盡早地撤回所產生的機電的制動力。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操縱裝置(34)構造為制動踏板，其中如果僅僅操縱所述第一操縱裝置(34)，那么只有在踏板操縱量已經達到或者超過極限值時才施加所述機電的制動力。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，為了撤回以機電的方式產生的制動力而如此操縱所述機電的制動裝置(12)，從而恰好不再產生機電的制動力并且/或者將所述機電的制動裝置(12)操縱到初始位置中。

10.用于車輛的制動系統(10)的控制器(32)，其特征在于，其構造并且被設立用于執行根據前述權利要求1至9中任一項所述的方法。

11.用于機動車的制動系統(10)，具有：液壓的制動裝置(28)、機電的制動裝置(12)和第一操縱裝置(34)，其特征在于，所述制動系統(10)此外包括根據權利要求10所述的控制器(32)。