[發明專利]一種智慧交通路人保護方法

在審

• 申請號: 201910531181.3
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110287845A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 林心
• 申請（專利權）人: 林心
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智慧交通路人保護方法，涉及智慧交通領域，包括：首先，采用攝像頭采集人行橫道上第一路人的圖像坐標,并將圖像坐標在人行橫道上實際的第一坐標；然后，求解保護燈照射到第一反光鏡的第一入射角，控制第一反光鏡繞第一旋轉軸旋轉；求解保護燈照射到第二反光鏡的第二入射角，控制第二鏡片繞第二旋轉軸旋轉；最后，根據光路長度，控制保護燈的錐角。本發明通過調整第一反光鏡和第二反光鏡翻轉，便于控制保護燈照射到人行橫道上路人所在的位置坐標值；保護燈起到為路人照明的作用，同時還能夠凸顯出路人的位置，使得夜間行駛的車輛能夠清晰看到路人位置，減少事故發生；該方法計算簡單、精確度較高、設備簡易，便于安裝推廣使用。

技術領域

本發明涉及智慧交通領域，特別涉及一種智慧交通路人保護方法。

背景技術

交通是指道路(地面、地下、高架、水道、索道等)系統間的公眾出行和客貨輸送；在人類把車輛作為交通工具之前，城市公眾出行以步行為主，或以騎牲畜、乘轎等代步；貨物轉移多靠肩挑或利用簡單的運送工具運輸；車輛出現后，馬車很快成為城市交通工具的主體；1819年巴黎市街上首先出現了為城市公眾租乘服務的公共馬車，從此產生了城市公共交通，開創了城市交通的新紀元。

在夜間交通過程中，由于遠關燈濫用、夜間無路燈路段視野較差等，導致無法正常看清路上過人行橫道的路人導致事故發生。

發明內容

有鑒于現有技術的一部分缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種智慧交通路人保護方法，旨在解決車輛夜間視野受阻且由于遠光燈濫用導致無法第一時間清晰發現路人過人行橫道，導致事故發生。

為實現上述目的，本發明提供一種智慧交通路人保護方法，1、一種智慧交通路人保護方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、采用攝像頭采集人行橫道上的圖像；

步驟S2、響應于識別到所述圖像上的第一路人的人體肢體，采集所述第一路人在所述圖像上的圖像坐標(X′_i,Y′_i)；

步驟S3、將所述圖像坐標(X′_i,Y′_i)轉換為所述第一路人在所述人行橫道上實際的第一坐標(X_i,Y_i)；所述i為所述第一路人在所述人行橫道上的位置編碼；橫向坐標值X_i和縱向坐標值Y_i所在的坐標系設立在所述人行橫道上，所述坐標系包括坐標原點O、X軸、Y軸、Z軸，所述坐標原點O設置在所述人行橫道一側上，所述X軸和所述Y軸位于所述人行橫道地面上，所述Z軸垂直于所述人行橫道地面；

步驟S4、根據所述橫向坐標值X_i，求解保護燈照射到第一反光鏡的第一入射角λ，控制所述第一反光鏡繞第一旋轉軸旋轉至與所述Z軸的第一夾角大小為λ；所述第一入射角λ滿足：所述第一反光鏡上設置有用于控制所述第一反光鏡偏轉的所述第一旋轉軸，所述第一旋轉軸垂直于所述坐標系的XOZ面上且位于所述Y軸正上方，所述第一反光鏡與所述Z軸存在交點U點；所述保護燈初始照射光路平行于所述X軸，且所述初始照射光路照射到所述第一反光鏡上的所述U點；所述RO為第一鏡像點R與所述坐標原點O的連線，所述第一鏡像點R為所述U點與第二反光鏡形成的鏡像點；

步驟S5、根據所述縱向坐標值Y_i，求解所述保護燈照射到所述第二反光鏡的第二入射角μ，控制所述第二鏡片繞第二旋轉軸旋轉；所述第二入射角μ滿足：所述第二反光鏡上設置有用于控制所述第二反光鏡偏轉的所述第二旋轉軸，所述第二旋轉軸與所述X軸相平行且位于所述X軸正半軸的正上方；所述初始照射光路經所述第一反光鏡反射至所述第二反光鏡上的V點，所述V到所述X軸的距離為所述W；

步驟S6、獲取所述保護燈到所述第一路人所在的所述人行橫道上的光路長度L；所述光路長度L滿足所述AU為所述保護燈到所述第一反光鏡的距離；